第 24 章 全球农业机器人与育种设施企业
产业界 · 农业机器人
1 / 3 产品线10
表型设备 · LemnaTec（德国）
- —
Field Scanalyzer 龙门表型系统
Rothamsted、Maricopa、Danforth、UNL、IPK 五套设施均出自其手
田间机器人 · Blue River / John Deere（美国）
- 2017
See & Spray
3.05 亿美元被收购，定点喷施估计减少除草剂 77%
田间机器人 · EarthSense（美国）
- —
TerraSentia
Corteva 部署 142 块田、近 20 万玉米小区
田间机器人 · Carbon Robotics（美国）
- —
LaserWeeder
激光除草机器人，产能细节未能核实
极飞 XAG · 地面装备
- 2022
R150 / R100 农业无人车
R100 车宽仅 80cm，可穿行果园行间与温室
极飞 XAG · 遥感与物联网
- 2022
M500 / M2000 遥感无人机
农田测绘生成处方图；另有 APC2 自驾仪、FM1 监测站
极飞 XAG · 农业无人飞机
- 2025
P150 Pro
最大载重 80kg，药箱 75L、播幅 9m，四模式作业
- 2026
P150 Ultra
无人机业务占极飞 2024 年营收 87.8%
丰疆 FJD · 农机自动驾驶
- —
AT / AS / AH 自驾后装套件
绝对主力，AT2 Ultra 为 16 寸屏旗舰；后装市场全球第二
丰疆 FJD · 无人化自主作业
- —
FJD ATX
果园 7×24 全自主作业系统；丰疆不做整机
项目与产品时间线 14 个节点
- 2007
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广州极飞科技成立
彭斌创立，消费级无人机自研起家。
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- 2013
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极飞转型农业方向
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- 2017
-
John Deere 3.05 亿美元收购 Blue River
See & Spray 机器学习定点喷施，估计减少除草剂 77%。
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丰疆智能成立
吴迪于湖北创立，现总部深圳；其 2016-06 起任大疆关联公司智翔科技首席科学家。
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- 2020
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丰疆 A 轮融资
投后估值 20 亿元人民币。
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- 2021
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极飞超级棉田项目启动
新疆尉犁县 3,000 亩，仅 2 名 90 后管理，人力效率提升约 10 倍。
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丰疆 B 轮融资
投后估值 6.24 亿美元；同月极飞科创板 IPO 受理，拟募 15.09 亿元。
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- 2022
-
极飞科创板 IPO 终止
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- 2023
-
丰疆 B-1 轮融资
投后估值 6.63 亿美元，约 47.31 亿元人民币。
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- 2024
-
超级棉田籽棉亩产 529 公斤
达全疆顶级水平；含租金成本约 2,400 元/亩，比传统低 254 元/亩。
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- 2025
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极飞 P150 Pro 发布
最大载重 80kg，药箱 75L、双喷头 32L/min，播撒料箱 115L、播幅 9m，四模式作业。
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极飞、丰疆先后递表港交所
极飞 2025-09-25、丰疆 2025-09-26 首次递表主板。
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- 2026
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极飞二次递表港交所
首次递表六个月失效后于 2026-03-26 二次递表，截至调研日尚未挂牌。
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丰疆二次递表港交所
摩根士丹利 + 中金联席保荐；2025 年经调整利润 1,010 万元首次扭亏。
-
说明：企业侧与学术平台性质不同 —— 它们要么是设备供应商（造平台给别人用），要么是自有育种基础设施（体量常远超大学，但数据不公开）。
24.1 设备供应商：谁造了这些平台
| 公司 | 国家 | 角色 |
|---|---|---|
| LemnaTec | 德国（亚琛） | 本报告中出现频率最高的名字 —— Rothamsted Field Scanalyzer、Maricopa Field Scanalyzer、Danforth Bellwether、UNL、IPK 三套系统均出自其手。全球田间龙门与温室传送带设施的事实标准制定者 |
| Spidercam | 奥地利 | ETH FIP 的缆索承载系统供应商（原为体育转播设备） |
| Conviron | 加拿大 | 受控环境生长室 —— Danforth GH680/BDW80、Purdue AAPF、ANU 节点均采用 |
| Percival Scientific | 美国 | Iowa State Enviratron 生长室制造方 |
| Robopec | 法国 | ARVALIS PhénoField 表型龙门架建造方 |
| SPECIM | 芬兰 | 与 Jülich 合作研发 HyPlant 成像光谱仪 |
| Phenospex / WPS / WIWAM / PSI | 荷兰、比利时、捷克 | 其他主要表型设备供应商（本轮未深入核实） |
24.2 大型种业公司的自有设施
| 企业 | 设施 | 关键事实 |
|---|---|---|
| Bayer Crop Science | Marana 自动化温室（Arizona） | 约 $1 亿美元投资，全球玉米产品设计中心，300,000 sq ft 生长空间。北美 R&D 总部在 Chesterfield, MO |
| Corteva Agriscience | Beaver Creek 设施（Johnston, Iowa） | 容纳 400 名研究人员的植物遗传研究实验室；同时是 EarthSense TerraSentia 最大规模田间部署方（142 块田、近 20 万玉米小区） |
值得注意：Bayer 单个温室的投资额（$1 亿）就超过多数国家级学术平台。产业界的表型基础设施体量常被低估，只是数据不公开。
24.3 农业机器人企业
| 企业 | 产品 | 关键事实 |
|---|---|---|
| EarthSense（美国） | TerraSentia | 见第 12 章 |
| Blue River Technology / John Deere（美国） | See & Spray | 2017 年 John Deere 以 $305M 收购；机器学习区分杂草与作物定点喷施，估计减少除草剂 77% |
| Carbon Robotics（美国） | LaserWeeder | 激光除草机器人；2025 年产能/设施细节未能核实 |
中国的两家代表企业体量已进入全球前列，且同时在冲刺港股，值得单列细看。
24.3.1 广州极飞科技 XAG
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 成立 | 2007 年（农业方向转型始于 2013 年） |
| 主体 | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 创始人/CEO | 彭斌，董事长兼 CEO；直接持股 29.01% + 员工持股平台 13.95% ≈ 42.97%，为控股股东 |
| CTO | 未能核实 |
| 员工数 | 未能核实 |
| 专利 | 官网称农业科技专利申请 4,200+ 件 |
| 覆盖 | 60+ 国家和地区 |
| 市场地位 | 弗若斯特沙利文 2024 收入口径：全球农业无人机 17.1%，第二（次于大疆）；全球农业机器人 10.7%，第二 |
上市状态（截至 2026-07）
- 2021-11 科创板 IPO 受理，拟募 15.09 亿元 → 2022-05 终止
- 2025-09-25 首次递表港交所主板（华泰国际独家保荐）
- 2026-03-26 六个月失效后二次递表；截至调研日尚未挂牌
融资与估值：IPO 前累计 6 轮以上；2023-09 轮投资方含联通广新基金、创新工场；历史投资方有成为资本、软银愿景基金、百度资本、广发信德（部分轮次未能逐轮核实）。胡润 2024 全球独角兽榜估值 71 亿元人民币。
财务（招股书口径，人民币）
| 年度 | 收入 | 净利润 |
|---|---|---|
| 2022 | 6.05 亿 | -2.54 亿 |
| 2023 | 6.15 亿 | -1.33 亿 |
| 2024 | 10.66 亿 | +0.70 亿 |
| 2025 | 11.66 亿 | +1.24 亿 |
- 2024 年农业无人机业务 9.35 亿元，占总收入 87.8% —— 高度单一依赖
- 研发费用 2022/23/24：1.94 / 1.60 / 1.59 亿元，研发费用率持续下滑，是媒体质疑点
产品线（区分真实出货 vs 品牌叙事）
- 农业无人飞机（核心营收）：P100 / P100 Pro（2023）、P150（2024）、P150 Pro（2025）（最大载重 80kg，63 寸桨；药箱 75L，双喷头 32L/min，雾滴 60–400μm；播撒料箱 115L，推料 300kg/min，播幅 9m；喷洒/播撒/吊运/航测四模式）、P150 Ultra（2026）；P200 官网已现资源目录但规格未能核实；V 系列三角翼机型仍在售
- 农业无人车 UGV：R150（2022，电动四驱 + 双风送喷雾炮塔）、R100（2025，车宽仅 80cm，可穿行果园行间与温室；厘米级轨迹记录一键复用）
- 遥感无人机：M500、M2000（2022），农田测绘/正射影像生成处方图
- 农机自驾仪：APC2（后装式，配 RTK 基站）
- 农业物联网：FM1 农田监测站（气象/土壤墒情）、智能水肥管理系统
- 软件平台：极飞农业 App / XAG One、极飞农服、FarmLog
判断：P/V 系列、R 系列、M 系列、APC2、FM1 均有官网产品页与农机补贴目录信息，为实机；而"XAG AI / 智慧农业生态"属品牌叙事层。无人机占营收 87.8%，说明无人车、物联网、自驾仪的实际出货规模远小于官网展示权重。
超级棉田项目（技术验证 + 营销资产）
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 启动 / 地点 | 2021 年初；新疆巴音郭楞蒙古自治州尉犁县 |
| 规模 / 人力 | 3,000 亩，仅 2 名 90 后（艾海鹏、凌磊）管理，人力效率提升约 10 倍 |
| 周期 | 2021 至今；2025-04 进入第五季春播 |
| 无人化率 | 约 75% |
| 产量 | 2024 年籽棉亩产 529 公斤（达全疆顶级水平） |
| 成本 | 2024 年含租金约 2,400 元/亩，比传统低 254 元/亩 |
| 外溢 | 已推广至全疆 1,200+ 家农场，约 70 万亩 |
照片
极飞 P150 Ultra（2026 款）农业无人飞机整机渲染图：白色药箱 + 黑红配色四旋翼，脚架已折叠。来源：xa.com
极飞 R150 农业无人车：红黑配色四轮越野底盘，车顶白色药箱，后部双风送喷雾炮塔，红色防滚架，适用于果园/大棚植保。来源：xa.com
24.3.2 丰疆智能 FJ Dynamics
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 成立 | 2017-12（湖北创立；现总部深圳） |
| 创始人/董事长/CEO | 吴迪博士，46 岁；2016-06–2019-06 任大疆关联公司（智翔科技）首席科学家 |
| 2025 年薪酬 | 277 万元 |
| 员工数 | 未能核实 |
| 市场地位 | 2025 出货量口径：全球第三大农业自驾系统套件供应商（约 9.7%）；后装改装市场全球第二（约 17.5%） |
融资 / 估值 / 股东
| 轮次 | 时间 | 投后估值 |
|---|---|---|
| A | 2020-10 | 20 亿元人民币 |
| B | 2021-11 | 6.24 亿美元 |
| B-1 | 2023-11 | 6.63 亿美元（约 47.31 亿元） |
- IPO 前累计募资约 11.76 亿元
- 股东：东风系合计 28.87%；吴迪 / Simple Mindset 23.59%；腾讯 16.47%；大湾区共同家园基金系 14.45%；另有深创投、新华人寿
- 风险点：逾 11 亿元优先股对赌赎回期逼近；报道称超半数经销商已转"非活跃"
上市状态：2025-09-26 首次递表港交所主板 → 2026-03-26 六个月有效期届满自动失效 → 2026-06 二次递表（摩根士丹利 + 中金联席保荐）；截至调研日尚未挂牌。
财务（人民币）
| 年度 | 收入 | 盈利 |
|---|---|---|
| 2023 | 5.29–5.30 亿 | 亏损 |
| 2024 | 5.69–5.70 亿 | 净亏 3.34 亿 |
| 2025 | 7.39–7.40 亿 | 经调整利润 +1,010 万元（首次扭亏） |
| 2025H1 | 3.58 亿（+49.2% YoY） | 净亏 1.51 亿；在手现金 1.79 亿 |
- 收入结构（2025）：农业畜牧 4.98 亿 / 67.2%（2023 年为 88.8%，依赖度在下降）；建筑 16.1%；物业管理 8,970 万 / 12.1%（2023 仅 2.4%，增速最快）
- 地域（2025）：海外占比 超 80% —— 欧洲 53.7%、亚洲 30.2%（中国内地仅 16.2%）、美洲 11.8%。这是与极飞（内销为主）最根本的战略分野
产品线
- 农机自动驾驶后装套件（绝对主力）：AT 系列电动方向盘（AT1、AT2、AT2 Lite、AT2 Max、AT2 Ultra 16 寸屏 + AI 语音助手旗舰）；AS 系列 Steer-Ready（AS2 / AS2 Max）；AH 系列液压式（AH1、AH2 / AH2 Max）；AG1 入门级辅助导航
- 无人化自主作业：FJD ATX（果园 7×24 全自主作业系统）
- 精准作业控制：ATS Ultra（逐喷头喷雾）、ATS（分段喷雾）、APS（精量播种）、AL01/AL02/AL02 Max（3D 平地）、AYM（实时测产 + 水分监测）
- 建筑机械：EG10 / 3D 挖掘机引导系统、3D LiDAR 扫描仪、无人塔吊、自主物料搬运机器人
- 物业管理（增长最快）：割草机器人、Paintmaster Pro / Mini 自主划线机器人、清洁机器人
关键判断：丰疆实质是后装智能化套件与传感器公司，不是整机厂。官网农业板块完全不销售整机拖拉机/插秧机/收割机 —— 早期（2018–2020）高调宣传的无人整机在现行产品目录中已不再作为在售 SKU，应视为已收缩的历史产品线。
照片
丰疆 FJD ATX 果园全自主作业系统套件全家福：平板显示器（显示田间作业导航界面）、电动方向盘（FJD 徽标）、两个白色蘑菇形 GNSS 天线、小型摄像头、多接口 ECU 控制盒。来源：agriculture.fjdynamics.com
24.3.3 极飞 vs 丰疆横向对比
| 维度 | 极飞 XAG | 丰疆 FJD |
|---|---|---|
| 成立 | 2007（2013 转农业） | 2017 |
| 创始人出身 | 彭斌，消费级无人机自研起家 | 吴迪，大疆前首席科学家 |
| 核心形态 | 空中整机（无人机为主） | 地面后装电子套件（不做整机） |
| 主战场 | 中国内地为主 | 海外 80%+，欧洲 53.7% |
| 2025 收入 | 11.66 亿元 | 7.39 亿元 |
| 2025 盈利 | 净利 1.24 亿元 | 经调整利润 1,010 万元（刚扭亏） |
| 估值 | 71 亿元（胡润 2024） | 47.3 亿元（2023 B-1 轮） |
| 全球排名 | 农业无人机 #2（17.1%） | 农业自驾套件 #3（9.7%）/ 后装 #2（17.5%） |
| IPO | 港交所，2026-03 二次递表 | 港交所，2026-06 二次递表 |
判断：两家几乎在同一时间窗口冲刺港股，但不直接竞争 —— 极飞与大疆争夺空中植保，丰疆与 Trimble/Topcon/John Deere 争夺地面农机自驾后装。共同风险也相同：递表均已失效过一次，核心业务集中度过高（极飞无人机 87.8%，丰疆农业 67.2%）；叠加丰疆 11 亿元优先股对赌赎回期临近，其上市时间压力实际大于极飞。
与本报告主线的关系：这两家是商业农机/农业机器人公司，不是学术表型实验平台 —— 它们的"平台"指的是可售产品与作业服务，而非可供科研的实验设施。收录于此是为了呈现产业侧的完整图景，在对标 FIP 时不应与前 23 章的科研设施混为一谈。
两家企业未能核实项：具体员工人数；极飞现任 CTO 姓名；极飞 P200 规格与发布状态；M500 是否有 2025 后新版本。应可从 HKEX 招股书全文（极飞 2026-03-26 版）补齐。
本节主要来源
- 极飞科技递表港交所（新浪财经）｜极飞 IPO 招股书（新浪财经）｜极飞冲刺港交所（新浪财经）
- XAG 官网 About｜P150 Ultra 2026｜极飞农业无人车 XAUV
- 新农人玩转"超级棉田"（农业农村部）｜超级棉田第五季春播（中新网）
- 丰疆智能冲刺港股（36氪）｜丰疆再次递表估值47亿（虎嗅）｜丰疆二闯港交所（每经网）
- FJD Agriculture 官网产品页｜36氪出海·丰疆：败走中国，在欧洲迎来第二春
- John Deere 收购 Blue River（AgFunder）｜Bayer 自动化温室（Future Farming）