机器人前沿全景Robotics Frontier

Agricultural Robotics

农业机器人

田间作业、采摘、喷洒、畜牧、温室与科研平台——把 AI 带进农田的机器人团队与公司。

67 份档案 · 12 个方向
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67 / 67 份 · 全部

综述论文

3
综述论文 2002–2024 · 4 节点

Towards autonomous selective harvesting: A review of robot perception, robot design, motion planning and control

迈向自主选择性采收——机器人感知、本体设计、运动规划与控制综述

Vishnu Rajendran S / Amir Ghalamzan-E（通讯） · 英国林肯大学 Lincoln Institute for Agri-Food Technology · Journal of Field Robotics · 2024（41(7): 2247–2279）

系统梳理「选择性采收机器人」这一农业机器人最难的分支：只摘成熟果，且不能伤果伤株。全文沿硬件、果实感知、运动规划、运动控制四层展开，汇总草莓、甜椒、番茄、苹果、黄瓜、猕猴桃等代表系统的田间表现，指出瓶颈不在检测精度，而在密集果簇下的遮挡操作、跨品种泛化与秒级节拍内的实时规划。

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综述论文 2011–2022 · 4 节点

A Review of High-Throughput Field Phenotyping Systems: Focusing on Ground Robots

高通量田间表型系统综述——聚焦地面机器人

Rui Xu / Changying Li（通讯） · 美国佐治亚大学 Bio-Sensing and Instrumentation Lab、Phenomics and Plant Robotics Center · Plant Phenomics（Science Partner Journal） · 2022

把「作物表型采集」从人工与拖拉机时代一路梳理到自主地面机器人，覆盖 22 个代表性平台（TerraSentia、Robotanist、BoniRob、Thorvald II、Ladybird、Phenobot、MARS 等）。全文按移动平台、传感器、机械臂、计算与软件、导航、仿真、应用七块组织，比较 GNSS / 视觉 / LiDAR 三类导航在冠层下的失效方式，指出成本高、作物专用化、离线处理与 GNSS 失效是四大落地障碍，并把模块化、机器人集群与低成本多传感器融合定位列为方向。

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综述论文 2023–2024 · 4 节点

Foundation models in smart agriculture: Basics, opportunities, and challenges

智慧农业中的基础模型——基础、机遇与挑战

Jiajia Li 等 / Zhaojian Li、Xunyuan Yin（共同通讯） · 美国密歇根州立大学、北卡州立大学、东南大学、南洋理工大学 · Computers and Electronics in Agriculture 222: 109032 · 2024

最早系统讨论「基础模型如何进入农业」的综述之一。先把通用 FM 分为语言、视觉、多模态、强化学习四类，再给出农业基础模型的构建路线：数据采集、预训练、微调、边端部署，并按智慧种植、育种、畜牧、水产与农业机器人五场景梳理机会。核心论点是 FM 可摆脱标注依赖，但算力、分布偏移与边端部署仍是硬坎。

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平台 / 工具搭载

5

采摘收获

5

精准喷洒植保

5

巡检监测表型

5

挤奶与畜牧

3

温室与室内

5

龙门与固定结构

5

科研团队

10

中国平台

6

更多院校

14

产业界

1

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