Agricultural Robotics · 采摘收获 创业公司
Agrobot
采摘收获 · 农业机器人


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草莓收获机器人
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E-Series
最多 24 条独立机械臂,剪柄不碰果
田间衍生作业
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Bug Vacuum
物理吸虫机,与采摘组成作业组合
Agrobot 由 Juan Bravo 创立于西班牙韦尔瓦(Huelva,欧洲最大草莓产区),是全球最早做草莓采摘机器人的公司之一,其技术曾获美国 Driscoll's 等头部浆果商试用测试。公司路线是"大规模并行机械臂 + 不接触果实"的田间收割平台,产品在美国加州和西班牙进行了多年田间验证。
E-Series 草莓收获机器人

| 项目 | 参数/说明 |
|---|---|
| 形态 | 电动跨垄平台,最多 24 条独立机械臂并行作业,臂数可按垄宽配置 |
| 结构材料 | 不锈钢 + 军规级铝材,模块化"去中心化"臂架构,单臂故障不影响整机 |
| 感知系统 | 每臂配短距彩色 + 红外深度传感器,GPU 实时判断成熟度;果实定位精度毫米级 |
| 采摘方式 | 夹住并剪断果柄,全程不接触果肉,果实落入田间容器待包装 |
| 导航/安全 | LiDAR 行内自主导航;LiDAR 虚拟安全围栏,检测到人员越界立即停机 |
| 作业能力 | 试验显示可替代 25-30 名人工;支持 24/7 连续作业(含低光照条件) |
| 交互 | 集成触摸屏管理采摘程序,远程监控 |
解决了什么问题
- 草莓采摘占种植总成本一半左右,且欧洲(韦尔瓦每季需数万名外籍采摘工)和加州同样面临招工难;E-Series 用 24 臂并行把机器采摘的经济账做平。
- "剪柄不碰果"从根本上避免了人工指压伤和交叉污染,符合日益严格的食品安全要求。
- 模块化臂设计让果农可按田块规格配置臂数,维护简单、单点故障不停机,解决了早期采摘机器人"娇贵难养"的问题。
- 24/7 作业 + 低光照采摘能力,把采摘窗口从每天 8-10 小时扩展到全天。
落地/市场情况
在西班牙韦尔瓦和美国加州(含与 Driscoll's 相关的试验)完成多年商业田间验证,是欧美两地都做过大规模实测的少数草莓采摘机器人。多份行业市场报告将 Agrobot 列为水果采摘机器人市场的代表性头部厂商。公司同时开发了 Bug Vacuum(物理吸虫机)等衍生产品线,形成草莓田间作业组合。近年商业化节奏相对低调,主要通过与大型种植商的定制合作推进。