Agricultural Robotics · 采摘收获 创业公司
Tevel Aerobotics Technologies
采摘收获 · 农业机器人
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飞行采摘系统
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FAR 飞行自主采摘机器人
系留四旋翼集群，吸附旋摘核果类水果
项目与产品时间线 3 个节点
- 2017
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公司成立
总部以色列，全球唯一采用飞行机器人路线做水果采摘的公司。
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- 2023
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获世界农博十大新产品奖
2023 年 World Ag Expo 十大新产品奖，此前亦获 CES 创新奖。
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- 2025
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C 轮融资 1800 万美元
Sound Media Ventures 领投，累计融资超 5000 万美元，投资方含久保田、AgFunder。
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Tevel 成立于 2017 年，总部位于以色列，是全球唯一采用"飞行机器人"路线做水果采摘的公司，累计融资超过 5,000 万美元，投资方包括久保田（Kubota）、AgFunder、OurCrowd、Maverick Ventures 等；2025 年初完成由 Sound Media Ventures 领投的 1,800 万美元 C 轮融资。公司曾获 CES 创新奖和 2023 年世界农业博览会（World Ag Expo）十大新产品奖，并与意大利 Unifrutti、美国加州 HMC Farms、智利多家果业集团建立了商业合作。
FAR 飞行自主采摘机器人（Flying Autonomous Robot）
| 项目 | 参数/说明 |
|---|---|
| 形态 | 系留式四旋翼飞行机器人，多台（典型 4-8 台）连接在一个地面移动平台/拖车上 |
| 供电方式 | 通过系留线缆由地面平台持续供电（油电混合），无需降落充电，可 24/7 连续作业 |
| 末端执行器 | 单臂吸附抓取器，抓住果实后旋转拧下，模拟人手"旋摘"动作，避免拉伤果柄 |
| 感知系统 | 机载视觉 + AI：按颜色、大小、重量判断成熟度，识别病斑/损伤果，支持选择性分批采摘 |
| 适用作物 | 苹果、桃、油桃、李子等核果类；树高范围内的高处果实无需梯子/升降台 |
| 数据能力 | 实时统计每颗果实的采摘时间、位置、重量、色度分级，生成果园产量热力图 |
| 商业模式 | RaaS 按采摘量/季节服务收费，与 Darwin 等平台商合作提供整体方案 |
解决了什么问题
- 传统高树冠采摘依赖人工爬梯，效率低且坠落风险高；FAR 直接飞到任意高度作业，消除了高空作业安全隐患。
- 采摘季节窗口短、人工峰值需求大，果园常因招不到工人而让果实烂在树上；FAR 可昼夜连续作业，用机器填补劳动力缺口，减少落果损失。
- 人工采摘无法逐果记录数据；FAR 对每颗果实做数字化档案，为分级销售和农艺决策提供精细数据。
- 相比地面多臂机器人，飞行方案对树形、行距的适应性更强，平台轻、转场快。
落地/市场情况
已在美国（加州 HMC Farms 的苹果/核果园、华盛顿州）、意大利（Unifrutti 集团）、智利和以色列的商业果园投入采摘作业，是目前商业化国家数量最多的采摘机器人之一。与久保田深度合作探索平台集成，与英国 Darwin 联合展示全自主果园收获系统。2025 年 C 轮融资后重点扩大北美和南美部署规模。
