Agricultural Robotics · 采摘收获 创业公司
FFRobotics
采摘收获 · 农业机器人
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乔木水果采摘
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FFRobot 多臂水果收获机
12 条伸缩臂并行，三指仿人抓取
项目与产品时间线 2 个节点
- 2014
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公司成立
总部以色列，专注苹果等乔木水果的多臂并行 + 三指仿人抓取采摘。
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- 2025
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完成华盛顿州多季采摘试验
与华盛顿树果研究委员会及大型包装商合作，向商业销售/服务过渡。
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FFRobotics（Fresh Fruit Robotics）成立于 2014 年，总部位于以色列，专注乔木水果（苹果为主）的机械臂采摘，路线是"多臂并行 + 三指仿人抓取"。公司与美国华盛顿州苹果产业（全美最大苹果产区）合作多年，是目前商业化进度最靠前的苹果采摘机器人之一；2025 年 8 月宣布完成在华盛顿州的多季苹果采摘试验。
FFRobot 多臂水果收获机
| 项目 | 参数/说明 |
|---|---|
| 形态 | 拖拉机牵引/自走式平台，两侧共 12 条伸缩机械臂（每侧 6 条）并行作业 |
| 末端执行器 | 三指抓取器 + 柔性"手腕"，模拟人手旋摘动作，无损采摘 |
| 采摘流程 | 进入果行后自动放下稳定支腿，按果实大小与色度选择性采摘，果实经缓冲通道入箱 |
| 作业能力 | 官方宣称效率可达人工采摘工的 8-10 倍，支持一天三班、多数天气条件作业 |
| 适用作物 | 苹果（已验证），柑橘、梨、桃、芒果等在适配中（更换末端执行器与软件） |
| 特点 | 强调"经济性优先"的工程化设计：结构坚固、以摘净率和吞吐量换取商业回报 |
解决了什么问题
- 苹果是全球产量最大的鲜食水果之一，采摘期集中且完全依赖人工爬梯背袋作业；FFRobot 用 12 臂并行把单机吞吐量做到接近一个采摘班组，直接对冲采摘季用工峰值。
- 人工按件计酬容易造成拉伤果柄、指压伤；三指柔性抓取 + 缓冲输送减少碰伤，提高一级果率。
- 一机多果：同一平台换执行器即可用于柑橘、梨、核果，提高设备年利用率，改善投资回报。
- 选择性采摘（按大小/色度分批）是传统摇树式机械收获做不到的，FFRobot 让机械收获第一次可用于鲜食级水果。
落地/市场情况
多年在以色列和美国华盛顿州商业果园测试，与华盛顿树果研究委员会及大型包装商合作；2025 年 8 月完成华盛顿州多季采摘试验，向商业销售/服务过渡。在 Abundant Robotics 倒闭、Advanced Farm 被 CNH 收购之后，FFRobotics 成为苹果采摘机器人赛道存量玩家中商业化进度领先者，也在评估欧洲市场（南蒂罗尔等苹果产区）。
