Agricultural Robotics · 中国平台 课题组

第 17 章 华中农业大学 — HRPF 高通量水稻表型平台

中国平台 · 农业机器人

中国平台

核心人物3

  1. 01

    杨万能

    负责人 · 华中农业大学教授/博导

    教育部青年长江学者,作物信息学与智慧农业学科带头人

  2. 02

    张启发

    作物遗传改良全国重点实验室奠基人 · 院士

    HRPF 所依托实验室的奠基人

  3. 03

    熊立仲

    早期合作团队负责人 · 华中农业大学

    与杨万能团队早期合作开展水稻表型研究

项目与产品时间线 4 个节点

  1. 2014
    1. 里程碑

      HRPF 水稻表型平台投入运行

      温室传送带式盆栽成像系统,容量 5,472 盆,通量 1,920 盆/天,自动提取 15 个参数

    2. 研究

      Nature Communications 水稻表型 GWAS

      被 Nature Reviews Genetics 作为亮点点评

  2. 2019
    1. 里程碑

      湖北省发明奖二等奖

      累计授权发明专利 32 项,其中 6 项已转化

  3. 2025
    1. 研究

      Plant Communications 水稻抗旱表型论文

      表型组学辅助的水稻抗旱性遗传解析与分子设计,含地上部与地下部双平台

甄别提示:中国平台的公开材料中,「设计目标」与「现有产能」经常混用,「国际最大/最先进」多为宣传口径。本部分对每个平台明确区分在建 / 已运行状态,并标注哪些数字是目标而非实测。

内容
平台 全生育期高通量水稻表型测量平台(HRPF);作物表型中心
依托 作物遗传改良全国重点实验室(奠基人张启发院士)
地点 华中农业大学,武汉
状态 已运行(自 2014 年前后起持续迭代)
负责人 杨万能 教授/博导,教育部青年长江学者,作物信息学与智慧农业学科带头人;早期与熊立仲团队合作

硬件与通量(这是中国已运行平台中数据最扎实的一个)

  • 温室传送带式盆栽自动成像系统
  • 容量 5,472 盆水稻
  • 24 小时连续运行,通量达 1,920 盆/天
  • 自动提取株高、叶面积、分蘖数、生物量、产量相关性状等 15 个参数

传感器

  • RGB 成像
  • 高光谱成像(整株水稻叶绿素含量测量,专利 ZL201510413257.4;双通道自动输送装置 ZL201710862626.7)
  • 微型 / X 射线 CT —— 「基于微型 CT 的水稻分蘖性状无损提取」(NSFC 青年基金 31200274)。国内最早把 X-CT 引入水稻高通量表型的团队之一

HRPF 由华中科技大学 + 华中农业大学联合研制 —— 工科院校与农业院校合作的产物,这解释了它在成像硬件(尤其 CT)上的独特能力。

代表产出

  • Nature Communications (2014) 水稻高通量表型 GWAS —— 被 Nature Reviews Genetics 作为亮点点评
  • Molecular PlantGenome Biology 等,累计 96 篇
  • 授权发明专利 32 项,6 项已转化;2019 湖北省发明奖二等奖

17.1 高通量根系表型平台(本轮新增)

除地上部的 HRPF 外,杨万能团队还建有高通量根系表型平台,这是中国在根系表型方向少有的成体系装置:

  • 硬件:钢制框架 + AGV 自动导引小车承载成像系统,沿轨道往复扫描;根箱(Rhizobox)规格 40 cm × 60 cm,以 45° 倾角填装黑土,使根系贴壁生长便于成像
  • 配套:自动灌溉装置、置物架式根箱阵列(可批量并行)
  • 软件RPT 根系分析软件(根系分割、断点修复、性状提取);ESegformer 分割模型,已验证跨作物、跨平台泛化能力
  • 应用产出:OsIAA8 过表达株系的根箱与盆栽抗旱试验;灌溉/干旱条件下根系图像修复前后的特征提取与 QTL 定位

照片

华中农大高通量根系表型平台 华中农大高通量根系表型平台系统图。这是论文/新闻配图,兼含三维示意图与设备实拍:(a) 平台结构示意 —— 钢制 Frame、置物架(Placement rack)、下方 AGV 小车搭载 Sensor 与 Camera,含侧视图与前视图;(b) 根箱阵列实拍照片(温室内多组钢架承载的根箱,作物已出苗)与排布示意;(c) 根箱(Rhizobox)规格图 40×60 cm、45° 倾角填装黑土的示意,以及两张真实的根系成像结果(白色根系在深色土壤背景上清晰可见)。来源:华中农大南湖新闻网

17.2 HRPF 平台本体照片(本轮通过论文 Figure 找到)

官网路径全部走不通(plantphenomics.hzau.edu.cn 连接重置、cpst.hzau.edu.cn 已 404、教师主页无图),最终从开放获取论文的 Figure 取得:

HZAU HRPF 平台 HRPF 水稻自动表型系统(RAP)总览图,其中 panel b 为*设备实拍:左上「Greenhouse」—— 玻璃温室外观全景;左下「Cultivation unit and transportation unit」—— 温室内红色钢制传送轨道纵贯全场,轨道上密集排列水稻盆栽;右上「Inspection unit」—— 成像舱内部,白色箱体与盆栽转台。其余 panel 为不同生育期的水稻表型图像、产量性状分析仪(YTS)与 GWAS 结果。来源:Yang Wanneng et al., Nature Communications 2014, ncomms6087, Fig.1(开放获取)*

HZAU 地上/地下双平台 华中农大地上部与地下部高通量表型平台(HTPP):panel C 三张实拍 —— 「Aboveground HTPP」温室内白色成像舱 + 悬空传送轨道,下方大批盆栽水稻;「Belowground HTPP」成排根系观测柱/根箱阵列;以及透明根箱内的水稻根系特写。来源:Plant Communications 2025「Phenomics-assisted genetic dissection and molecular design of drought resistance in rice」Fig.1

X 射线 CT 装置的单独实拍仍未找到。


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