Agricultural Robotics · 龙门与固定结构 创业公司
iUNU
龙门与固定结构 · 农业机器人


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温室视觉 AI
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LUNA AI 天轨巡检系统
铝制天轨相机小车,逐株每日建档
采集方式分档 (2025)
- 2025
手持拍摄采集
最低成本入门档
- 2025
喷药车半自动挂载
复用现有作业车做半自动采集
- 2025
天轨全自动机器人
全自动档,System-as-a-Service 订阅
项目与产品时间线 5 个节点
- 2013
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iUNU 于西雅图创立
专注温室计算机视觉/AI,后成为该领域头部公司
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- 2025
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部署至 18 国 100 多个设施
覆盖番茄等藤蔓作物(该细分年增长 330%)、叶菜与北美主要花卉温室
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产品线扩展为三档采集方式
手持拍摄、喷药车半自动挂载、天轨全自动机器人,按预算渐进升级
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与 Priva 合作打通气候数据
接入气候控制数据做产量预测,向温室 AI 决策平台演进
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B 轮扩展融资 2000 万美元
S2G Investments 领投,用于北美和欧洲扩张
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iUNU(读作"you know you")2013 年创立于西雅图,是温室计算机视觉/AI 领域的头部公司。其 LUNA 系统把相机装在温室桁架层的铝制天轨上自主巡航,实现"每天给每株植物拍照建档",是天轨/吊挂固定结构机器人中商业化最成功的代表。2025 年完成 2000 万美元 B 轮扩展融资(S2G Investments 领投)。
LUNA AI 天轨巡检系统

关键参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 形态 | 温室桁架(truss)层铺设铝制天轨,相机小车沿轨自主巡航;不占地面、不干扰作业 |
| 传感 | 高分辨率 RGB 成像 + 冠层级环境传感器,图像实时上云 |
| 覆盖 | 每天自动扫描整座温室,逐株建立生长档案(数字孪生) |
| AI 功能 | 计算机视觉自动检测病虫害、水分胁迫、生长异常并预警;产量预测(与 Priva 合作接入气候数据);库存/成品率统计 |
| 产品线(2025 扩展) | 手持拍摄、喷药车半自动挂载、天轨全自动机器人三档采集方式,按预算渐进升级 |
| 商业模式 | System-as-a-Service 订阅制 |
解决了什么问题
- 传统温室依赖人工"巡棚"(scouting),一个数公顷温室每周只能抽查一小部分植株,病害往往发现即扩散;LUNA 做到 100% 植株每日覆盖,把发现问题的时间从"周"缩短到"天",显著降低植保损失;
- 种植决策依赖种植者个人经验且不可追溯,LUNA 将作物状态数据化,支撑产量预测、劳动力排班和销售承诺;
- 相比地面巡检机器人,天轨方案不占用行道、不受地面湿滑和作业车干扰,可靠性高、能耗低。
落地/市场情况(成熟度:成熟商业产品,高速增长期)
截至 2025 年部署于 18 个国家、100 多个设施,覆盖番茄等藤蔓作物(该细分年增长 330%)、叶菜和北美主要花卉温室;客户包括北美多家头部温室集团。2025 年 4 月获 2000 万美元融资用于北美和欧洲扩张,并与 Priva 合作打通气候控制数据做产量预测,正从"巡检工具"向温室 AI 决策平台演进。