Agricultural Robotics · 龙门与固定结构 创业公司
Octiva
龙门与固定结构 · 农业机器人
1 / 3 产品线2
温室管轨作业机器人
- 2021
Kompano Deleaf-Line
全球首款经济可行的番茄全自动打叶机器人
温室植保/补光
- 2025
Lumion
UV-C 补光与植保设备
项目与产品时间线 6 个节点
- 2016
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Kompano 获 GreenTech 创新奖
全球第一款经济上可行的番茄全自动打叶机器人
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- 2021
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Priva 与 Octinion 合并机器人业务
比利时机器人公司 Octinion 并入，以 Priva Kompano 品牌运营
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Deleaf-Line 正式市场化发布
2021 年底发布，以服务模式部署于荷兰及周边大型番茄温室
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- 2025
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品牌整体更名为 Octiva
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与大陆集团建立园艺机器人合作
借 Continental 的量产与传感能力加速规模化
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产品线扩展至 Lumion
UV-C 补光/植保产品，与打叶机器人并行
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Kompano 打叶机器人由荷兰温室气候控制巨头 Priva 研发，2021 年 Priva 与比利时机器人公司 Octinion 合并机器人业务，先以 Priva Kompano 品牌运营，2025 年整体更名为 Octiva（并与大陆集团 Continental 建立园艺机器人合作）。其 Deleaf-Line 是全球第一款经济上可行的番茄全自动打叶机器人，运行于温室管轨之上，2016 年获 GreenTech 创新奖。
Kompano Deleaf-Line 打叶机器人
关键参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 作业对象 | 高线栽培番茄的下部老叶去除（deleafing） |
| 行走方式 | 沿温室管轨自主行驶，自动跨行转移，可与工人同区安全共处 |
| 尺寸/重量 | 长 191 cm × 宽 88 cm × 高 180 cm，约 425 kg |
| 电源 | 5 kWh 电池，支持 24/7 连续作业（自动回充） |
| 感知与执行 | 立体视觉识别叶柄 + 专利末端执行器（无刀片撕断式，减少病害传播），伸缩臂逐株作业 |
| 作业能力 | 单机每周约 1 ha（0.75–1 ha，视植株密度），去叶有效率 >85% |
| 商业模式 | 按公顷服务费/租赁为主 |
解决了什么问题
- 打叶是番茄温室最枯燥、用工量最大的重复性劳动之一（每公顷每周数十工时），欧洲温室劳动力短缺且成本高企，Kompano 提供 24/7 无休的全自动替代，缓解招工难；
- 人工打叶用刀具易在植株间传播病毒（如 ToBRFV），Kompano 的无刀撕断末端执行器降低交叉感染风险；
- 夜间/周末也可作业，把打叶从生产计划的瓶颈变成后台任务，人力可转向采收等更高价值环节。
落地/市场情况（成熟度：成熟商业产品，细分市场早期渗透）
2021 年底正式市场化发布，已在荷兰及周边多家大型番茄温室以服务模式部署，是"温室管轨 + 全自动作业机器人"路线的标杆案例。2025 年品牌整合为 Octiva 后，产品线扩展至 Lumion（UV-C 补光/植保）等，并借 Continental 的量产与传感能力加速规模化；不过全自动打叶在全球番茄温室中的渗透率仍处早期，主要制约是单机价格与每公顷经济性对中小种植者的门槛。
