UIUC / EarthSense
农业 AI 科研团队
核心人物4
- 01
Girish Chowdhary
ABE 副教授 · IAF 首席科学家 · EarthSense 创始人/CTO
学术机器人商业化的关键人物
- 02
Stephen Long
TERRA-MEPP 项目 PI
ARPA-E TERRA 下的小型自主表型车
- 03
Carl Bernacchi
TERRA-MEPP / SoyFACE 联合 PI
- 04
Don Ort
TERRA-MEPP / SoyFACE 联合 PI
项目与产品时间线 2 个节点
- 2016
-
EarthSense 成立
UIUC Research Park 衍生公司，创始人/CTO 为 Girish Chowdhary
-
- 2025
-
与 Corteva 五年合作成果发表
扫描近 20 万个玉米小区、142 块试验田，成果刊于 Communications Biology
-
摘自《全球农业 AI / 作物表型「物理实验平台」调研报告》，判定标准为「自有物理设施 + 真实场景」。 同系列：WUR · Iowa-State · 其他院校 · 索引
12.1 UIUC 团队与平台
| 平台 | 内容 |
|---|---|
| Center for Digital Agriculture (CDA) | ACES 学院 + Grainger 工程学院联合，与 NCSA 超算中心深度绑定 |
| Illinois Autonomous Farm (IAF) | 约 $3.9M「Farm of the Future」；Girish Chowdhary 任 Chief Scientist |
| TERRA-MEPP | ARPA-E TERRA 计划下的小型自主田间表型车；PI 为 Stephen Long，联合 Carl Bernacchi、Don Ort；基地为 Carl R. Woese Institute for Genomic Biology |
| SoyFACE | 田间自由空气 CO₂ / O₃ 富集实验平台（Bernacchi / Ort / Long） |
Girish Chowdhary：Associate Professor, ABE；Distributed Autonomous Systems Lab（daslab.illinois.edu）—— 学术机器人商业化的关键人物。
12.2 EarthSense / TerraSentia（学术→产业的范式案例）
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 成立 | 2016 年，UIUC Research Park 衍生公司 |
| 创始人/CTO | Girish Chowdhary |
| 产品 | TerraSentia —— 冠层下（under-canopy）自主田间表型机器人 |
| 资助来源 | ARPA-E TERRA 计划（初始技术）→ NSF SBIR（产品化） |
规模化产出（这个数字是本报告中最能说明「学术平台如何进入工业育种」的证据）
- 与 Corteva Agriscience 五年合作，扫描 近 200,000 个玉米小区、142 块试验田（美国 + 国际）
- 测量性状：叶面积指数 LAI、株高、茎粗、穗位高
- 成果发表于 2025 年 Communications Biology
定位判断：TerraSentia 走的是与 FIP / Maricopa 完全相反的路线 —— 不建固定设施，而是把小型机器人做成可批量部署的移动单元。固定龙门覆盖 1 英亩，机队可覆盖 142 块田。这是「规模化」的另一种答案，也是目前唯一被大型种业公司真正规模采用的学术衍生表型技术。
照片
TerraSentia 冠层下自主表型机器人在玉米行间作业。白色紧凑车体（宽度可穿行标准玉米行距），前部为发光的传感器/相机窗口，顶部黑色圆柱为激光雷达，四轮越野胎，车体侧面为 EarthSense 标识。来源：earthsense.co
