波恩大学 PhenoRob
农业 AI 科研团队
核心人物2
- 01
Cyrill Stachniss
PhenoRob 共同发言人 · 摄影测量与机器人学
SLAM / 机器人感知国际顶级学者
- 02
Heiner Kuhlmann
PhenoRob 共同发言人 · 大地测量学
DFG 卓越集群 EXC 2070 联合负责人
项目与产品时间线 3 个节点
- 2019
-
PhenoRob 卓越集群首期启动
DFG EXC 2070，德国唯一农业领域卓越集群，波恩大学主导、于利希合作
-
- 2025
-
PhenoRob 获续期
本轮波恩大学共 8 个集群入选（全德 70 个）
-
- 2026
-
第二阶段启动，资助至 2032
7 年期第二阶段，DFG 项目号 390732324
-
摘自《全球农业 AI / 作物表型「物理实验平台」调研报告》，判定标准为「自有物理设施 + 真实场景」。 同系列：WUR · Iowa-State · 其他院校 · 索引
2.1 团队基本情况
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 全称 | PhenoRob – Robotics and Phenotyping for Sustainable Crop Production（DFG 卓越集群 EXC 2070） |
| 主导 | University of Bonn；合作方 Forschungszentrum Jülich |
| 共同发言人 | Prof. Dr. Cyrill Stachniss（摄影测量与机器人学）、Prof. Dr.-Ing. Heiner Kuhlmann（大地测量学） |
| 起止 | 2019 年首期启动；2025-05 获续期，第二阶段 2026 年 1 月起，资助至 2032 年（7 年期） |
| 项目号 | DFG 390732324 |
| 资助金额 | 仍未能核实 —— DFG 官方仅公布卓越集群的通用区间（每年 300 万–1000 万欧元），未披露 PhenoRob 具体额度。GEPRIS 项目页为 JS 渲染，抓取不到金额 |
| 背景 | 本轮波恩大学共 8 个集群入选（全德 70 个）；PhenoRob 是德国唯一的农业领域卓越集群 |
这是德国农业领域唯一的 DFG 卓越集群，跨机器人学、大地测量、计算机科学、植物表型、土壤学、作物学、生态学、农业经济学，40+ 教授规模。Stachniss 本人是 SLAM / 机器人感知领域的国际顶级学者，这使 PhenoRob 在「机器人自主导航 + 农田语义理解」上的方法学水平远高于一般农业院校。
2.2 Campus Klein-Altendorf 田间机器人试验平台
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 地点 | Campus Klein-Altendorf（波恩大学校园试验农场，Rheinbach 附近），约 10 公顷试验地 |
| 类型 | E 类 —— 机器人 / AI 研究计划型，而非单一固定设施 |
硬件与功能
- 自主田间机器人多平台并行：包括 Thorvald 系列龙门跨行机器人（配多传感器成像模块）、BonnBot 系列等
- **无人机（UAV）**多光谱 / RGB 航拍
- 分布式田间传感器网络
- 核心试验（Core Projects & Experiments）在 Klein-Altendorf 长期运行，覆盖甜菜、小麦等作物
定位判断：PhenoRob 与 FIP 是完全不同的物种。FIP 是一台设施，PhenoRob 是一个「项目群」—— 它不追求单一巨型装置，而是把机器人自主性、多尺度表型、土壤—作物建模、农业经济评估整合成一条完整链条，目标是可持续作物生产的决策闭环。论方法前沿性与体量，这是欧洲最强的农业机器人 AI 计划，量级在 FIP 之上。
照片
Klein-Altendorf 试验田中作业的两台 Thorvald 跨行田间机器人。近处机器人侧板可见 UNIVERSITÄT BONN / PhenoRob 标识，四轮独立驱动、顶部 GNSS 天线，机体内集成传感与计算单元；远处一台配有成像门架。作物为甜菜。© Volker Lannert / Uni Bonn。来源：aei.uni-bonn.de
