EarthSense

EarthSense 是从美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）孵化的农业机器人公司，专注于"冠层之下"的作物表型与巡检。其旗舰产品 TerraSentia 是业内最知名的超紧凑育种表型机器人之一，客户以种业公司、大学与农业研究机构为主。公司与全球种业巨头 Corteva 建立了长期合作，共同验证机器人表型在玉米育种中的规模化价值。

TerraSentia+

TerraSentia 是一款超紧凑、超轻量的自主地面表型机器人，可单机或成群（fleet）在垄间穿行，钻到作物冠层之下逐株分析——这是无人机做不到的视角。它实时输出株高、叶面积指数（LAI）、茎宽、穗位高等育种关键性状。TerraSentia+ 提供面向表型、巡检、三维建图的多种配置（Core / Insight / Reach / Fusion 等）。

解决了什么问题

育种表型传统上靠人工卷尺、目测打分，一个育种项目要测量数万个小区、成本高、主观且效率低，难以规模化。TerraSentia 把冠层下的高分辨率性状测量自动化，能重复、客观、大规模地采集数据，把育种"性状表型"这一长期瓶颈打开。其超轻量设计还避免了压实土壤、损伤植株。

落地 / 市场情况

与 Corteva 的合作最具代表性：五年间横跨 142 块试验田，用 TerraSentia 平台从近 20 万个玉米小区采集性状数据，反复获取育种与研究田块的冠层内高分辨率数据，被视为机器人表型的里程碑案例。产品广泛用于全球高校与种业研究机构，是育种表型细分市场的头部平台。