Agricultural Robotics · 挤奶与畜牧 创业公司

Lely

挤奶与畜牧 · 农业机器人

挤奶与畜牧

产品线9

挤奶机器人

  1. 1992

    Astronaut

    全球首台商用挤奶机器人

  2. 2018

    Astronaut A5

    混合动力臂 + TDS 乳头识别,单台 55-70 头

  3. 2025

    Astronaut A5 Next

    AOS-2 系统、耳标识别、自动换奶过滤器

自动饲喂

  1. 2012

    Vector

    饲料厨房 + 抓草天车 + 混料饲喂机器人

  2. Vector MFR Next

    装载量 800 kg,较上代提升 35%

  3. Juno 推料机器人

清粪机器人

  1. Discovery 90 / 120

    推粪式机型

  2. 2023

    Discovery Collector C2

    真空收集式,无线充电,覆盖约 600 m²

牧场管理软件

  1. Horizon

    串联挤奶/饲喂/清粪数据的管理平台

项目与产品时间线 10 个节点

  1. 1948
    1. 机构

      Lely 成立

      总部位于荷兰马斯萨勒斯(Maassluis)。

  2. 1992
    1. 产品

      Astronaut 挤奶机器人推出

      全球首台商用挤奶机器人。

  3. 2012
    1. 产品

      Vector 自动饲喂系统商用

      取料、称重、混合、投喂、推料全自动,装机量最大的自动饲喂系统之一。

  4. 2018
    1. 产品

      Astronaut A5 发布

      混合动力臂能耗较上代降约 20%,此后连续多年创销量纪录。

  5. 2023
    1. 产品

      Collector C2 发布

      升级无线充电与长寿命 24V 锂电池的真空吸粪机器人。

  6. 2024
    1. 产品

      Collector 沙床垫料版本推出

      适配沙床牛舍,进一步打开北美市场。

    2. 产品

      Vector MFR Next 推出

      装载量提升至 800 kg(+35%),可爬 8% 坡度。

  7. 2025
    1. 里程碑

      累计安装挤奶机器人超 5 万台

      覆盖 45 个以上国家。

    2. 里程碑

      财年销售额 10.14 亿欧元

      较 2024 年 8.57 亿欧元同比增长 18%,创历史新高。

    3. 06 产品

      Astronaut A5 Next 发布

      搭载 AOS-2 系统、电子耳标识别与自动更换奶过滤器,欧美已开售。

Lely 成立于 1948 年,总部位于荷兰马斯萨勒斯(Maassluis),是全球奶牛场自动化的绝对领导者。1992 年 Lely 推出全球首台商用挤奶机器人 Astronaut,此后围绕"让奶牛自由选择"的理念构建了覆盖挤奶(Astronaut)、饲喂(Vector、Juno 推料机器人)、清粪(Discovery)、牛群管理软件(Horizon)的完整产品矩阵。截至 2025 年,Lely 累计安装挤奶机器人超过 50,000 台;2025 财年销售额达 10.14 亿欧元(2024 年为 8.57 亿欧元,同比增长 18%),创历史新高,Astronaut A5 销量连创纪录,是该行业公认的市占率第一厂商。

Lely Astronaut A5 / A5 Next(挤奶机器人)

关键参数

项目 参数
产品形态 单箱体自愿挤奶机器人(盒式 AMS),可多台并联扩展
服务能力 单台约 55–70 头奶牛,每天约 160–200 次挤奶(平均每头牛 2.8–3.2 次/天)
机械臂 混合动力臂(Hybrid Arm:气动+电动),能耗较上代降低约 20%,全程跟随奶牛移动
乳头识别 TDS 乳头检测系统:激光 + 摄像头双重识别(A5 Next 增强视觉)
挤奶方式 I-flow 直进直出通道设计,按乳区独立挤奶与计量(MQC 乳质控制:电导率、颜色、流量、体细胞数可选)
奶牛识别 项圈识别;A5 Next 新增 Eartag ID 电子耳标入门级识别选项
软件系统 A5 Next 搭载全新 AOS-2 操作系统,接入 Lely Horizon 牧场管理平台
特色功能 A5 Next(2025 年发布)新增自动更换奶过滤器,消除挤奶流程中最后一项人工例行操作

解决了什么问题

  • 刚性劳动束缚:传统厅式挤奶每天固定 2–3 班、全年无休,是牧场最重的用工负担。Astronaut 让奶牛 24 小时自愿进箱挤奶,牧场主从"每天被挤奶时刻表绑架"变为弹性管理,单个家庭牧场即可管理 120–250 头泌乳牛。
  • 产量与动物福利:自愿挤奶将日挤奶频次提升至约 3 次,单产普遍提升 10% 以上;按乳区独立脱杯避免过度挤奶,乳头健康改善。
  • 健康监测滞后:每次挤奶自动采集产量、电导率、乳色、反刍/活动量(项圈)等数据,乳房炎、发情、代谢病可提前预警,替代传统凭经验观察。
  • A5 Next 进一步解决剩余人工环节(换过滤器)和老机型识别成本高的问题(耳标识别降低入门门槛)。

落地/市场情况

Astronaut 是全球装机量最大的挤奶机器人系列,Lely 累计安装超过 50,000 台,覆盖 45+ 国家;A5 自 2018 年发布后连续多年创销量纪录,Lely 2025 财年营收 10.14 亿欧元(+18%)主要由 A5 拉动。2025 年 6 月发布的 A5 Next 已在欧洲和北美开售,北美大型牧场(如俄亥俄州 STgenetics 大规模牛群项目)也开始成排部署。二手 A4/A5 流通市场活跃,单台新机价格通常在 20 万–25 万美元区间(含安装),投资回收期一般 7–10 年。

Lely Vector(自动饲喂系统)

关键参数

项目 参数
系统组成 饲料厨房(Feed Kitchen,存放约 1–3 天草料)+ 抓草天车 + 混料饲喂机器人(MFR)
混料容量 MFR Next(新一代)装载量最高 800 kg,较上代提升 35%
服务规模 单系统可饲喂数百头(最高约 800 头)牛,可按牛群配置多套/多机扩展
配料精度 智能称重装载,配料精度最高约 98%
驱动与导航 电池驱动,超声波传感器沿饲喂栏导航 + 感应传感器,MFR Next 可爬 8% 坡度,带前后照明
混料机构 立式不锈钢搅龙,混合均匀、卸料后搅龙无残留
核心逻辑 机器人巡测饲喂道剩料高度,按需自动配料、混合、投喂并推料,全天多次少量新鲜投喂

解决了什么问题

  • 饲喂劳动与设备成本:传统 TMR(全混合日粮)需要拖拉机+搅拌车每天 1–2 次大批量投喂,占用人工 1–3 小时/天且柴油机械成本高。Vector 全自动完成取料、称重、混合、投喂、推料,饲喂人工降至每周补料几次。
  • "少量多次"的营养学收益:传统一天一次投喂导致饲料分层、发热、挑食和采食高峰拥挤;Vector 按剩料量 24 小时按需补投新鲜日粮,干物质采食量上升、剩料浪费下降,奶牛访问挤奶机器人的流量也更均匀(与 Astronaut 协同)。
  • 分群精准饲喂:不同泌乳阶段/干奶牛群可获得各自配方,饲料成本(牧场最大单项成本,约占 50%)得到精细控制。

落地/市场情况

Vector 于 2012 年商用,是自动饲喂领域装机量最大的系统之一,已交付上千套(第 1,000 套下线里程碑早已达成),在欧洲与北美家庭牧场和 500+ 头规模场均有应用。2024–2025 年推出的 MFR Next 提升了容量(800 kg)、爬坡能力与电驱动系统,明确瞄准更大规模牛群。典型全系统投资约 30 万美元级别,通常与 Astronaut、Discovery 组成"Lely 无人牛舍"整场方案销售。

Lely Discovery Collector C2(清粪机器人)

关键参数

项目 参数
产品形态 自主导航真空吸粪机器人(针对实心/半封闭地面,非漏缝地板)
清洁能力 单台覆盖约 600 m² 牛舍地面 / 约 120 头奶牛(配两台挤奶机器人的典型棚)
工作时长 每天最长约 14 小时运行,其余时间自动回站充电与排空
作业方式 前部喷水稀释 + 真空泵吸入内置粪罐("收集"而非推挤),后部喷水防滑
导航 双超声波传感器 + 陀螺仪 + 路线软件,无需埋线或轨道改造,手机 App 设定路线与班次
充电/排放 自动到 Dump Station 排粪、加水;C2 代(2023)升级无线充电与长寿命 24V 锂电池
尺寸特点 紧凑圆角造型,可清理挤奶机器人周边、分流门下方与交叉通道等窄区

解决了什么问题

  • 蹄病与卫生:粪污滞留导致蹄皮炎(Mortellaro 病)、乳房炎和苍蝇滋生,传统人工刮粪或定时刮板无法覆盖复杂布局。Collector 高频率、全天巡回清洁使地面持续干燥,蹄部健康和牛奶卫生指标显著改善。
  • 替代刮板系统的土建限制:传统链式/液压刮板需要预埋轨道且对实心地面(尤其带沙床、机器人挤奶动线的棚)不友好;Collector 免改造、免布线,"收集式"设计也避免了刮板在牛蹄间推粪浪涌的应激。
  • 人工清粪:省去每天数次的铲车/人工清理,一台机器人相当于每天数小时清粪工时。

落地/市场情况

Discovery 系列(推粪的 Discovery 90/120 与收集式 Collector)是全球销量最大的清粪机器人产品线,与 Astronaut 高度捆绑销售——机器人挤奶要求牛只自由走动,地面清洁是刚需。2023 年发布的 C2 代加入无线充电,2024 年又推出适配沙床垫料牛舍的版本,进一步打开北美市场。单台价格约 2 万–4 万美元,是 Lely 生态中客单价最低、渗透最快的机器人。


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