Lely
挤奶与畜牧 · 农业机器人






1 / 7 产品线9
挤奶机器人
- 1992
Astronaut
全球首台商用挤奶机器人
- 2018
Astronaut A5
混合动力臂 + TDS 乳头识别,单台 55-70 头
- 2025
Astronaut A5 Next
AOS-2 系统、耳标识别、自动换奶过滤器
自动饲喂
- 2012
Vector
饲料厨房 + 抓草天车 + 混料饲喂机器人
- —
Vector MFR Next
装载量 800 kg,较上代提升 35%
- —
Juno 推料机器人
清粪机器人
- —
Discovery 90 / 120
推粪式机型
- 2023
Discovery Collector C2
真空收集式,无线充电,覆盖约 600 m²
牧场管理软件
- —
Horizon
串联挤奶/饲喂/清粪数据的管理平台
项目与产品时间线 10 个节点
- 1948
-
Lely 成立
总部位于荷兰马斯萨勒斯(Maassluis)。
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- 1992
-
Astronaut 挤奶机器人推出
全球首台商用挤奶机器人。
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- 2012
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Vector 自动饲喂系统商用
取料、称重、混合、投喂、推料全自动,装机量最大的自动饲喂系统之一。
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- 2018
-
Astronaut A5 发布
混合动力臂能耗较上代降约 20%,此后连续多年创销量纪录。
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- 2023
-
Collector C2 发布
升级无线充电与长寿命 24V 锂电池的真空吸粪机器人。
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- 2024
-
Collector 沙床垫料版本推出
适配沙床牛舍,进一步打开北美市场。
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Vector MFR Next 推出
装载量提升至 800 kg(+35%),可爬 8% 坡度。
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- 2025
-
累计安装挤奶机器人超 5 万台
覆盖 45 个以上国家。
-
财年销售额 10.14 亿欧元
较 2024 年 8.57 亿欧元同比增长 18%,创历史新高。
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Astronaut A5 Next 发布
搭载 AOS-2 系统、电子耳标识别与自动更换奶过滤器,欧美已开售。
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Lely 成立于 1948 年,总部位于荷兰马斯萨勒斯(Maassluis),是全球奶牛场自动化的绝对领导者。1992 年 Lely 推出全球首台商用挤奶机器人 Astronaut,此后围绕"让奶牛自由选择"的理念构建了覆盖挤奶(Astronaut)、饲喂(Vector、Juno 推料机器人)、清粪(Discovery)、牛群管理软件(Horizon)的完整产品矩阵。截至 2025 年,Lely 累计安装挤奶机器人超过 50,000 台;2025 财年销售额达 10.14 亿欧元(2024 年为 8.57 亿欧元,同比增长 18%),创历史新高,Astronaut A5 销量连创纪录,是该行业公认的市占率第一厂商。
Lely Astronaut A5 / A5 Next(挤奶机器人)

关键参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品形态 | 单箱体自愿挤奶机器人(盒式 AMS),可多台并联扩展 |
| 服务能力 | 单台约 55–70 头奶牛,每天约 160–200 次挤奶(平均每头牛 2.8–3.2 次/天) |
| 机械臂 | 混合动力臂(Hybrid Arm:气动+电动),能耗较上代降低约 20%,全程跟随奶牛移动 |
| 乳头识别 | TDS 乳头检测系统:激光 + 摄像头双重识别(A5 Next 增强视觉) |
| 挤奶方式 | I-flow 直进直出通道设计,按乳区独立挤奶与计量(MQC 乳质控制:电导率、颜色、流量、体细胞数可选) |
| 奶牛识别 | 项圈识别;A5 Next 新增 Eartag ID 电子耳标入门级识别选项 |
| 软件系统 | A5 Next 搭载全新 AOS-2 操作系统,接入 Lely Horizon 牧场管理平台 |
| 特色功能 | A5 Next(2025 年发布)新增自动更换奶过滤器,消除挤奶流程中最后一项人工例行操作 |
解决了什么问题
- 刚性劳动束缚:传统厅式挤奶每天固定 2–3 班、全年无休,是牧场最重的用工负担。Astronaut 让奶牛 24 小时自愿进箱挤奶,牧场主从"每天被挤奶时刻表绑架"变为弹性管理,单个家庭牧场即可管理 120–250 头泌乳牛。
- 产量与动物福利:自愿挤奶将日挤奶频次提升至约 3 次,单产普遍提升 10% 以上;按乳区独立脱杯避免过度挤奶,乳头健康改善。
- 健康监测滞后:每次挤奶自动采集产量、电导率、乳色、反刍/活动量(项圈)等数据,乳房炎、发情、代谢病可提前预警,替代传统凭经验观察。
- A5 Next 进一步解决剩余人工环节(换过滤器)和老机型识别成本高的问题(耳标识别降低入门门槛)。
落地/市场情况
Astronaut 是全球装机量最大的挤奶机器人系列,Lely 累计安装超过 50,000 台,覆盖 45+ 国家;A5 自 2018 年发布后连续多年创销量纪录,Lely 2025 财年营收 10.14 亿欧元(+18%)主要由 A5 拉动。2025 年 6 月发布的 A5 Next 已在欧洲和北美开售,北美大型牧场(如俄亥俄州 STgenetics 大规模牛群项目)也开始成排部署。二手 A4/A5 流通市场活跃,单台新机价格通常在 20 万–25 万美元区间(含安装),投资回收期一般 7–10 年。
Lely Vector(自动饲喂系统)

关键参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 系统组成 | 饲料厨房(Feed Kitchen,存放约 1–3 天草料)+ 抓草天车 + 混料饲喂机器人(MFR) |
| 混料容量 | MFR Next(新一代)装载量最高 800 kg,较上代提升 35% |
| 服务规模 | 单系统可饲喂数百头(最高约 800 头)牛,可按牛群配置多套/多机扩展 |
| 配料精度 | 智能称重装载,配料精度最高约 98% |
| 驱动与导航 | 电池驱动,超声波传感器沿饲喂栏导航 + 感应传感器,MFR Next 可爬 8% 坡度,带前后照明 |
| 混料机构 | 立式不锈钢搅龙,混合均匀、卸料后搅龙无残留 |
| 核心逻辑 | 机器人巡测饲喂道剩料高度,按需自动配料、混合、投喂并推料,全天多次少量新鲜投喂 |
解决了什么问题
- 饲喂劳动与设备成本:传统 TMR(全混合日粮)需要拖拉机+搅拌车每天 1–2 次大批量投喂,占用人工 1–3 小时/天且柴油机械成本高。Vector 全自动完成取料、称重、混合、投喂、推料,饲喂人工降至每周补料几次。
- "少量多次"的营养学收益:传统一天一次投喂导致饲料分层、发热、挑食和采食高峰拥挤;Vector 按剩料量 24 小时按需补投新鲜日粮,干物质采食量上升、剩料浪费下降,奶牛访问挤奶机器人的流量也更均匀(与 Astronaut 协同)。
- 分群精准饲喂:不同泌乳阶段/干奶牛群可获得各自配方,饲料成本(牧场最大单项成本,约占 50%)得到精细控制。
落地/市场情况
Vector 于 2012 年商用,是自动饲喂领域装机量最大的系统之一,已交付上千套(第 1,000 套下线里程碑早已达成),在欧洲与北美家庭牧场和 500+ 头规模场均有应用。2024–2025 年推出的 MFR Next 提升了容量(800 kg)、爬坡能力与电驱动系统,明确瞄准更大规模牛群。典型全系统投资约 30 万美元级别,通常与 Astronaut、Discovery 组成"Lely 无人牛舍"整场方案销售。
Lely Discovery Collector C2(清粪机器人)

关键参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品形态 | 自主导航真空吸粪机器人(针对实心/半封闭地面,非漏缝地板) |
| 清洁能力 | 单台覆盖约 600 m² 牛舍地面 / 约 120 头奶牛(配两台挤奶机器人的典型棚) |
| 工作时长 | 每天最长约 14 小时运行,其余时间自动回站充电与排空 |
| 作业方式 | 前部喷水稀释 + 真空泵吸入内置粪罐("收集"而非推挤),后部喷水防滑 |
| 导航 | 双超声波传感器 + 陀螺仪 + 路线软件,无需埋线或轨道改造,手机 App 设定路线与班次 |
| 充电/排放 | 自动到 Dump Station 排粪、加水;C2 代(2023)升级无线充电与长寿命 24V 锂电池 |
| 尺寸特点 | 紧凑圆角造型,可清理挤奶机器人周边、分流门下方与交叉通道等窄区 |
解决了什么问题
- 蹄病与卫生:粪污滞留导致蹄皮炎(Mortellaro 病)、乳房炎和苍蝇滋生,传统人工刮粪或定时刮板无法覆盖复杂布局。Collector 高频率、全天巡回清洁使地面持续干燥,蹄部健康和牛奶卫生指标显著改善。
- 替代刮板系统的土建限制:传统链式/液压刮板需要预埋轨道且对实心地面(尤其带沙床、机器人挤奶动线的棚)不友好;Collector 免改造、免布线,"收集式"设计也避免了刮板在牛蹄间推粪浪涌的应激。
- 人工清粪:省去每天数次的铲车/人工清理,一台机器人相当于每天数小时清粪工时。
落地/市场情况
Discovery 系列(推粪的 Discovery 90/120 与收集式 Collector)是全球销量最大的清粪机器人产品线,与 Astronaut 高度捆绑销售——机器人挤奶要求牛只自由走动,地面清洁是刚需。2023 年发布的 C2 代加入无线充电,2024 年又推出适配沙床垫料牛舍的版本,进一步打开北美市场。单台价格约 2 万–4 万美元,是 Lely 生态中客单价最低、渗透最快的机器人。