Agricultural Robotics · 精准喷洒植保 创业公司
GUSS Automation
精准喷洒 · 农业机器人
1 / 4 产品线3
自主果园喷雾机
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Orchard GUSS
600 加仑药箱，32 喷嘴风送喷雾
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Mini GUSS
比标准版小 25%，用于高密植园/葡萄园
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Herbicide GUSS
行间地面除草剂定向喷洒，约 7 英亩/小时
项目与产品时间线 4 个节点
- 2018
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公司成立
脱胎于 40 年历史的果园植保服务商 Crinklaw Farm Services，位于加州 Kingsburg。
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- 2022
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与 John Deere 成立合资公司
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- 2025
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全球部署超 250 台
累计自主作业超 50 万小时、喷洒面积超 260 万英亩。
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被 John Deere 全资并购
纳入迪尔高价值作物自动化版图，通过迪尔经销商网络销售与维保。
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GUSS（Global Unmanned Spray System）2018 年成立于美国加州圣华金河谷（Kingsburg），脱胎于有 40 年历史的果园植保服务商 Crinklaw Farm Services，是全球第一家实现商用化自主果园喷雾机的公司。John Deere 于 2022 年与其成立合资公司，2025 年 8 月宣布全资并购，将其纳入迪尔"高价值作物自动化"版图，产品通过指定 John Deere 经销商网络销售和维保。截至 2025 年，GUSS 已在全球部署超过 250 台机器，累计自主作业超 50 万小时、喷洒面积超 260 万英亩。
GUSS / Mini GUSS / Herbicide GUSS 自主喷雾机系列
关键参数
| 项目 | Orchard GUSS | Mini GUSS | Herbicide GUSS |
|---|---|---|---|
| 定位 | 标准果园（杏仁、开心果、柑橘等）风送喷雾 | 高密植果园/葡萄园/浆果，比标准版小 25% | 果园行间地面除草剂定向喷洒 |
| 尺寸 | 约长 24 ft × 宽 8 ft × 高 6 ft | 长 20 ft × 宽 6 ft × 高 5'4" | 长 23.5 ft，喷杆展开宽 8.3–19 ft |
| 药箱 | 600 加仑 | 400 加仑 | 600 加仑（不锈钢机身） |
| 动力 | Cummins F3.8 柴油机（90 加仑油箱，续航约 14 小时） | Cummins F3.8 173 hp Stage V 柴油机 | Cummins F3.8 74 hp 柴油机 |
| 喷洒系统 | 32 喷嘴歧管、单喷嘴独立启闭 | 葡萄园塔 / 高纺锤苹果塔两种风送塔可选 | 液压调高喷杆，适配 18–22 ft 行距，可倾斜适应垄形 |
| 导航 | GPS + LiDAR + 车载传感器 + 自研软件（树冠下 GPS 弱信号环境靠 LiDAR 导航） | 同左 | 同左 |
| 作业效率 | 一人远程监管最多 8 台 | 同左 | 约 7 英亩/小时（视速度与行距） |
解决了什么问题
- 机手短缺与夜间作业：果园打药常需夜间/凌晨进行（风小、蜜蜂不活动），传统上最难招到合格机手；GUSS 让一名操作员坐在皮卡里同时监管最多 8 台机器，人效提升近一个数量级。
- 农药暴露与安全：驾驶员不再暴露于雾滴环境中，也消除了夜间果园驾驶的碰撞/翻车风险。
- 喷洒一致性：机器以恒定速度、恒定压力作业，配合单喷嘴控制，覆盖均匀度优于人工驾驶，减少重喷漏喷。
- 树冠下无 GPS 的导航难题：密闭树冠会遮蔽卫星信号，GUSS 用 LiDAR 感知树行实现"无 GPS 行内导航"，这是它比一般 RTK 自动驾驶拖拉机更适合果园的关键。
落地/市场情况
全球部署 250+ 台，累计喷洒 260 万+ 英亩、自主运行 50 万+ 小时，主要客户为加州杏仁、开心果、柑橘大型种植企业（加州适配果园面积即超 250 万英亩），并已进入澳大利亚等市场。商业模式包括整机销售与服务；2022 年获 John Deere 入股后借助迪尔经销网络扩张，2025 年 8 月被全资收购，成为 John Deere 高价值作物自动化战略的核心资产。Herbicide GUSS 已通过部分 John Deere 经销商门店销售。
