Agricultural Robotics · 更多院校 课题组
第 23E 章 比利时 VIB-UGent PSB — CEPI / WIWAM
更多院校 · 农业机器人


1 / 3 以下为规模较小或项目数较少、不单独成文的物理实验平台。规模较大的已拆出独立文件,见 README 索引。
本轮新增。WIWAM 技术的原产地,也是欧洲 EMPHASIS 对外开放的样板节点。
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 平台群 | CEPI(Controlled-Environment Phenotyping Installations),含 Phenovision、Rhizoline、Shrimpy |
| 机构 | VIB-UGent Center for Plant Systems Biology(PSB),根特 |
| 状态 | 已运行;2022 年 12 月起进行重大升级 |
| 对外开放 | 通过 EMPHASIS-Belgium 节点向 VIB 外部学术与产业用户开放 |
| 负责人 | 未能核实(psb.ugent.be 抓取多次 socket 失败) |
平台构成
- Phenovision —— 温室型 WIWAM Conveyor(传送带式),适合玉米等大型植株。升级内容:改进光幕(light curtain)自动测株高、成像舱照明改进、更大更快的浇水泵以提升日通量
- Rhizoline / Shrimpy —— 生长箱型 WIWAM Line 平台,适合小麦、玉米幼苗等小型直立植株
- WIWAM Arabidopsis(经典机型)—— 桌面 396 盆容量 + 机械臂,逐盆搬运至成像/称重/浇水工位;图像分析脚本自动提取莲座叶紧凑度(compactness)、周长、stockiness 等性状
制造方 SMO BV(比利时 Eeklo)与 VIB 联合开发,已商业化 10 余年。WIWAM 产品线还包括 Rhizotron "Rootshoot"(根冠一体)、Agro Incubator(RFID 单盆识别)、Plant-to-Sensor XY 台、3D 扫描小车、Conveyor & Gantry 系统。
重要关联:荷兰 NPEC 温室是 WIWAM 的最大装机(跨 5 个隔间的传送带 + 双龙门系统)。也就是说,第 7 章的 NPEC 与本章的 PSB 共享同一技术血统。
照片
WIWAM Conveyor 传送带系统实景:橙色矩形龙门框架悬于植株上方(框架上安装传感器与测量模块),由白色剪叉式升降机构支撑可上下调节;下方为黑色花盆中的大型阔叶作物(豆科/棉花类),盆置于绿色托盘的传送带上;背景为紫色 LED 补光帘幕。来源:wiwam.com
WIWAM Rhizotron "Rootshoot" 根冠一体表型系统。来源:wiwam.com(图片内容未逐帧核验)
VIB-UGent PSB 的 CEPI 平台组图。来源:emphasis-belgium.sites.vib.be(图片内容未逐帧核验)