Medical Robotics · 精密机械与机电 课题组
ETH Zurich
机器人系统实验室 RSL 与自主系统实验室 ASL
瑞士 · 足式机器人与 SLAM 感知 · 实验室直接孵化公司的转化率最高
Medical Robotics
核心人物2
- 01
Marco Hutter
机器人系统实验室 RSL 负责人
四足机器人本体设计与控制，ANYmal/ANYbotics
- 02
Roland Siegwart
自主系统实验室 ASL 负责人
SLAM、感知与建图，孵化 Sevensense
方向: 机器人硬件与机电一体化（足式机器人本体、自主导航感知） 机构: 苏黎世联邦理工（ETH Zurich）机器人系统实验室（RSL）与自主系统实验室（ASL） 简介: ETH 为综合性大学，PhD 可直接入学，不存在联合培养的复杂性，是 DLR / MPI-IS / ETH 三家里学术产业转化最强的一家。
研究重点
- RSL（Marco Hutter）：四足机器人本体设计与控制。
- ASL（Roland Siegwart）：SLAM、感知、建图，覆盖地面/空中/水下自主机器人。
代表工作
- 四足机器人 ANYmal，已直接孵化出商业公司 ANYbotics，产品聚焦石油天然气/公用事业设施的自主巡检。
- OKVIS 视觉惯性 SLAM 算法；ASL 也孵化出 Sevensense 等公司。
产业联系
三家机构（DLR、MPI-IS、ETH）里“实验室直接变成公司”转化率最高。
对求职与申博的意义
适合看重创业/产业化路径的人；PhD 可直接入学是相对 DLR、MPI-IS 的一个结构性便利。