因时机器人

方向: 灵巧手 / 灵巧操作硬件 核心人物: 蔡颖鹏（创始人 / CEO，北京科技大学2004级校友，本科期间参与北科大MEI机器人队Robocon机器人大赛）；陈希（联合创始人/CTO，北京科技大学毕业，2025年入选工信部人形机器人标准化技术委员会委员） 机构: 北京因时机器人科技有限公司（总部北京石景山首钢园；苏州、深圳设有子公司；2026年常熟智造基地落成） 简介: 因时机器人成立于2016年，是国内最早从事微型伺服电缸与仿人五指灵巧手研发的高新技术企业，2020年推出中国首款商业化量产灵巧手。公司自研"微型伺服电缸+连杆驱动"技术路线，产品覆盖RH56系列灵巧手（DFX/BFX/E2/F1/H1/DG2等）与LA/LAS/BLA系列微型伺服电缸，是宇树科技、智元机器人、银河通用、优必选等国内主流人形机器人企业的核心灵巧手供应商，2025年灵巧手交付量突破1万台，据称为全球同类产品年出货量最高的厂商。

关键成就

• 客户覆盖：宇树科技（Unitree）、智元机器人（Zhiyuan）、银河通用（Galbot）、优必选（UBTech）、星海图、智平方、宁德时代（CATL）、比亚迪（BYD）等，官网合作伙伴列表并列出苹果、亚马逊、英伟达、谷歌等海外科技公司作为合作方（未注明具体合作内容），来源：因时机器人官网-公司简介
• 2020年推出中国首款商业化量产灵巧手，售价降至十万元以内；2025年灵巧手全年交付量突破10,000台，来源：DoNews：因时机器人2025年灵巧手出货破万台创全球纪录（2026-03-11转载/整理）
• 融资历程：天使轮（2016-2017）→ PreA轮（2017-2019）→ A轮（2021）→ B轮（2022）→ B+/B2轮（2023-2024，超亿元人民币，达晨财智领投）→ B3轮（2025-04，近亿元人民币，神骐资本领投）→ C1/C2轮（2026-02，合计数亿元人民币，中国移动链长基金、深创投、北京市人工智能产业投资基金等参投）
• 媒体报道: 因时机器人 FTP 系列仿人五指灵巧手发布：寿命百万次以上，较同类产品"提升10倍"（IT之家，2024-09-04）
• 媒体报道: 因时机器人完成超亿元B2轮融资（新浪科技/投中网，2024-09-29）
• 媒体报道: 灵巧手赛道十年沉浮，因时机器人用万台交付与春晚首秀交出答卷（因时机器人官网转载行业报道，2026-03-06）

时间线（2021-2026）

2021 — A轮融资完成，微型伺服电缸累计销售破万台

• 因时机器人完成A轮融资，同年达成第一笔百万元级订单，微型伺服电缸累计销售量突破10,000台，并成功打入生物医疗行业供应链。
• 链接: 因时机器人官网-发展历程
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2022 — 深圳子公司成立，B轮融资，进军锂电行业

• 因时机器人深圳子公司成立，公司同年完成B轮融资，并进军锂电行业获得头部客户批量订单；仿人五指灵巧手与微型伺服电缸获得多项国家级、市级、区级科研项目支持。
• 链接: 因时机器人官网-发展历程

2023 — 北京市专精特新认定，B+轮融资，人形机器人拉动灵巧手销量翻番

• 因时机器人获得北京市专精特新企业认定，完成B+轮融资；新能源行业销量领先，同时受益于人形机器人赛道爆发，灵巧手销量实现翻番增长。
• 链接: 因时机器人官网-发展历程

2024-09 — RH56E2（FTP系列）触觉灵巧手发布，集成12个触觉传感器

• 因时机器人FTP系列仿人五指灵巧手（即RH56E2系列前身）于2024年8月世界机器人大会首次亮相，9月正式发布。产品在原有内置力传感器基础上，表面新增12个触觉传感器模块，分布于指尖、指腹和手掌，可实时获取五指受力与接触面触觉信息；通过将电机升级为空心杯无刷马达、丝杠替换为行星滚柱丝杠，核心运动部件寿命提升至百万次以上，较同类产品提升约10倍；指尖输出力达3kg。
• 链接: IT之家：因时机器人FTP系列仿人五指灵巧手发布
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2024-09-29 — 完成超亿元B2轮融资，达晨财智领投

• 因时机器人宣布完成超亿元人民币B2轮融资，由达晨财智领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创投资公司、芯联资本和科沃斯跟投。报道指出，因时机器人的仿人五指灵巧手作为中国首款商业化量产灵巧手，累计销量已突破千台，为全球大部分知名机器人本体企业提供支持。同年苏州因时正式投产，全年灵巧手交付近2000台。
• 链接: 新浪科技/投中网：因时机器人完成超亿元B2轮融资

2025-04-29 — 完成近亿元B3轮融资，神骐资本领投

• 因时机器人完成近亿元人民币B3轮融资，由神骐资本领投，源码资本、华盖资本等跟投，用于加速灵巧手规模化量产与新产品研发。
• 链接: 新浪科技：因时机器人B3轮融资报道

2025-12-19 — 发布RH5DG2系列高自由度灵巧手（13主动自由度/18关节）

• 因时机器人发布RH5DG2系列灵巧手，具备13个主动自由度、18个关节，四指宽95mm，整体高度216mm，重复定位精度±0.2mm；四指指尖抓握力≥10N，整手主动抓握力≥60N，单指被动载荷可达8kgf，整手静态被动载荷达30kg；内置30余种预置动作库，融合触觉、温度、位置与力传感器，可完成解锁手机屏幕、操作小镊子等精细动作。
• 链接: 艾邦机器人：因时机器人发布RH5DG2系列

2025-12 — 全年灵巧手交付突破10,000台，创全球行业纪录

• 因时机器人宣布2025年全年灵巧手产品交付量突破10,000台，被称为全球范围内该品类年度出货新纪录（对比成立于1997年的英国Shadow Robot，其灵巧手年出货量长期维持在百台量级）。因时机器人2020年商业化，2023年前累计出货约1000余台，2024年出货2000台并实现盈亏平衡，2025年跃升至10000台。
• 链接: DoNews：因时机器人2025年灵巧手出货破万台创全球纪录

2026-02 — 完成C1、C2两轮融资，合计数亿元人民币

• 2026年开年，因时机器人宣布完成C1、C2两轮融资，合计金额数亿元人民币，投资方包括中国移动链长基金、北京市人工智能产业投资基金、深创投、达晨财智、启明创投、春华资本、博原资本、TCL创投等，被视为"国家队+产业资本"加注灵巧手赛道的代表性案例。
• 链接: 因时机器人官网：国家队、产业资本加注，灵巧手赛道迎来"顶配天团"

2026-02（农历新春） — 因时灵巧手登上央视春晚舞台

• 2026年马年央视春晚节目中，因时机器人的灵巧手完成一系列精细操作演示，成为首个在春晚节目中亮相的中国自研机器人灵巧手，被视为机器人核心部件从产业圈走向大众视野的标志性事件。
• 链接: 因时机器人官网：灵巧手赛道十年沉浮，因时机器人用万台交付与春晚首秀交出答卷
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2026-03-29 — 发布RH56H1超紧凑灵巧手

• 因时机器人正式发布RH56H1系列灵巧手，尺寸159.70mm×75.18mm，重470g，是因时机器人产品线中最小最轻的灵巧手；采用6自由度、11关节结构，拇指指尖最大抓握力≥15N，单指被动载荷达8kgf，掌心闭合时间≤0.8秒，系统控制频率达1000Hz；支持Modbus-RTU、EtherCAT、RS485、CANFD等通信协议，兼容Python与C语言开发；指尖集成170点触觉传感器（单指34点），掌心90点触觉传感器。
• 链接: 艾邦机器人：因时机器人推出全新小尺寸灵巧手RH56H1
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2026-05-04 — 创始人蔡颖鹏受邀参加央视新闻《中国UP！》五四青年节特别报道

• 央视新闻《中国UP！》栏目在五四青年节特别报道中邀请因时机器人创始人蔡颖鹏分享"造手"创业故事，回顾因时机器人十年灵巧手研发历程，是国家级媒体对该公司的深度报道。
• 链接: 因时机器人英文官网：十年灵巧手行业回顾

参考来源

• 因时机器人官网-RH56DFX系列产品页
• 因时机器人官网-RH56E2系列产品页
• 因时机器人官网-RH56H1系列产品页
• 北京科技大学创新创业学院-创业校友风采（蔡颖鹏简介）
• Unitree官方开发者文档：Inspire DFX Dexterous Hand适配说明
• RobotScope行业研究站-因时机器人公司档案（第三方聚合研究，部分数据未能逐条溯源至一手来源，仅作交叉参考，未直接采信其"创始人北航背景"表述——已通过北京科技大学官方页面核实创始人蔡颖鹏为该校2004级校友）

说明与取舍

本文主要信息来源于因时机器人官方网站（公司简介、产品参数页、新闻资讯）及IT之家、新浪科技、DoNews、艾邦机器人等公开媒体报道，交叉核实后确认因时机器人信息充分、可核实细节较多，故未替换为其他灵巧手供应商（如深圳众擎、上海智能所相关企业）。RobotScope第三方研究站提供了较丰富的补充信息（如具体融资日期、领投方细节、行业排名等），但其中部分表述(如创始人教育背景)与北京科技大学官方页面存在冲突，本文以北京科技大学官网信息为准，未采信存在冲突的RobotScope表述；RobotScope中其余细节（如C1/C2领投方、常熟基地等）因缺少独立二次信源核实，本文仅作为背景参考未直接引用为时间线节点原始来源。所有配图均取自因时机器人官方网站产品页/新闻页的固定图片路径，未使用带签名或临时token的图片链接。