Shield AI

方向: 分布式机器人集群 / 防务无人系统 核心人物: Brandon Tseng（联合创始人、总裁，前海豹突击队员）、Ryan Tseng（联合创始人、总裁兼首席战略官，2015–2025年任CEO）、Gary Steele（2025年5月起任CEO，前Splunk/Proofpoint CEO）、Andrew Reiter（联合创始人）、Nathan Michael（CTO） 机构: Shield AI（美国加州圣地亚哥总部，另设达拉斯、华盛顿特区、阿布扎比、基辅、墨尔本等9处以上办公室/设施） 简介: Shield AI成立于2015年，是美国防务科技独角兽，核心产品是AI自主飞行员软件栈Hivemind——可在无GPS、无通讯（denied/degraded/comms-jammed）环境下让飞机、无人机、直升机、地面/水面无人系统自主执行侦察、打击与集群协同任务。公司旗舰硬件产品V-BAT（军方编号MQ-35A）已在美国海岸警卫队、全部七个海军陆战队远征队及乌克兰战场实战部署，2025年推出的X-BAT则是全球首款AI驾驶的垂直起降战斗机。

关键成就

• 融资历程: 2021年D轮$210M(+debt共约$300M，估值破$10亿)→2022年E轮$90M股权+$75M债务(估值$23亿)→2023年F轮$200M(估值$27亿)→2025年3月F-1轮$240M(估值$53亿)→2026年3月G轮$15亿+5亿美元优先股(估值$127亿)，累计融资超过30亿美元，四年间估值增长超10倍
• 部署规模: V-BAT已在美国海军几乎所有舰艇级别、全部七个海军陆战队远征队(MEU)、美国海岸警卫队服役；在乌克兰完成130+次实战架次，深入敌后60公里执行侦打任务；获日本、荷兰、波兰、罗马尼亚、印度、亚美尼亚、巴西等十余国订单
• 重大合同: 美国海岸警卫队$1.98亿ISR服务合同(2024)、美国海军最高$8亿ISR框架合同资格(2026)、印度JSW合资建厂($9000万技术转让,2024)、当选美国空军协同作战飞机(CCA)项目任务自主软件提供商(2026)，Hivemind已在26类以上载具上完成自主飞行(F-16、MQ-20 Avenger、YFQ-44A等)
• 媒体报道: Shield AI raises $2 Billion, Doubling Valuation to $12.7 Billion - Bloomberg；How A Grisly Injury Threw $5 Billion Drone Startup Shield AI Off Course - Forbes

时间线（2021-2026）

2021-04 — 美国海军选定V-BAT开展VTOL无人机原型验证

• 美国海军授予彼时尚独立的Martin UAV公司合同，对其V-BAT垂直起降无人机开展原型开发，为日后V-BAT进入现役及Shield AI收购埋下伏笔。
• 链接: US Navy selects Martin UAV's V-BAT for VTOL UAS prototyping effort

2021-07 — 收购Heron Systems，纳入DARPA"AlphaDogfight"AI空战冠军团队

• Shield AI于2021年7月22日宣布收购Heron Systems——DARPA AlphaDogfight Trials的AI空战算法冠军团队，为后续Hivemind进军F-16自主格斗打下技术基础。
• 链接: Shield AI acquires Heron Systems

2021-07 — 收购Martin UAV，获得V-BAT无人机产品线

• 2021年7月28日，Shield AI宣布签署最终协议收购总部位于德州普莱诺的Martin UAV，将V-BAT垂直起降无人机纳入自身硬件产品线，为公司此后的旗舰硬件产品奠定基础。
• 链接: Shield AI Signs Definitive Agreement to Acquire Martin UAV

2021-08 — D轮融资2.1亿美元，估值突破10亿美元

• 2021年8月25日，Shield AI宣布完成2.1亿美元D轮股权融资(叠加约7500万美元债务及1500万美元股权，总规模约3亿美元)，由Disruptive领投，Point72 Ventures等参投，公司估值首次突破10亿美元，与SpaceX、Palantir、Anduril并列为过去20年仅有的几家防务科技独角兽。
• 链接: Shield AI raises $210 Million Series D round

2021-10 — V-BAT随第11海军陆战队远征队(MEU)搭载USS Portland部署

• V-BAT首次随美国海军陆战队远征队登舰实战部署，验证其在两栖攻击舰上的舰载ISR能力，成为后续在全部七个MEU普及部署的开端。
• 链接: V-BAT Takes Flight with 11th Marine Expeditionary Unit Aboard USS Portland

2022-02 — 获美国空军AFWERX集群无人机与自主旋翼机研发合同

• Shield AI与AFWERX签约，开展集群无人机(swarming drones)与自主旋翼机技术研发，为其后续V-BAT多机集群和Hivemind在直升机平台上的拓展铺路。
• 链接: Shield AI to work on swarming drones, autonomous rotorcraft for Air Force

2022-06 — E轮融资，估值升至23亿美元

• 2022年6月，Shield AI完成9000万美元股权加7500万美元债务融资，由Snowpoint Ventures(Palantir前防务业务全球负责人Doug Philippone创立)领投，公司估值达23亿美元。
• 链接: Shield AI raises $165M Series E to accelerate building of the world's best AI pilot

2022-12 — V-BAT完成美国海军舰载无人货运首例

• 2022年12月21日，一架V-BAT与一架Skyways V2.6B无人机首次为海上航行中的美国海军舰艇执行无人货运任务，每机运送22.5公斤货物、航程达370公里，展示无人系统在有人-无人协同后勤中的潜力。
• 链接: UAVs deliver cargo to US Navy ship at sea for first time - FlightGlobal

2023-03 — 美国陆军选定诺格/Shield AI团队V-BAT参与FTUAS Increment 2竞标

• 美国陆军选择诺斯罗普·格鲁曼与Shield AI组成的团队，携V-BAT参与"未来战术无人机系统"(FTUAS)Increment 2项目竞标，意在取代RQ-7B"阴影"无人机。
• 链接: US Army Selects Northrop Grumman, Teamed with Shield AI, for Future Tactical Unmanned Aircraft System Prototype

2023-05 — V-BAT获正式军方编号MQ-35A

• Shield AI宣布V-BAT正式获得美军编号"MQ-35A"，标志其从原型验证阶段迈入正式列装体系。

2023-08 — 三机V-BAT集群自主协同演示（AFWERX里程碑）

• 2023年8月30日，Shield AI在AFWERX战略基金增效(STRATFI)项目及空军研究实验室(AFRL)传感器局合作下，完成三架V-BAT的自主集群协同演示：Hivemind驱动的机群在模拟野火场景中自主执行"探测-识别-定位-报告"(DILR)任务，全程无需人工远程操控，是该方向硬件蜂群自主能力的关键实证节点。
• 链接: Shield AI demonstrates AI-piloted, teaming V-BATs with AFWERX

2023-09 — X-62A VISTA完成AI对阵有人驾驶F-16实机格斗

• 作为DARPA"空战演进"(ACE)项目的一部分，Shield AI参与研发的AI(与Calspan、Cubic、EpiSci、洛克希德·马丁臭鼬工厂共同攻关)驾驶X-62A VISTA验证机，与有人驾驶F-16在近距离(约2000英尺、时速1200英里)完成攻防对抗格斗机动，是全球首次AI与人类飞行员的实机空战对抗，该项目获评2023年柯利尔奖(Collier Trophy)入围提名。
• 链接: AI Flew X-62 VISTA During Simulated Dogfight Against Manned F-16

2023-10 — F轮融资2亿美元(估值27亿美元)；推出"V-BAT Teams"集群产品

• 2023年10月，Shield AI宣布完成2亿美元F轮融资，估值达27亿美元；同期在AUSA年会上正式发布"V-BAT Teams"商用集群自主产品，单一操作员可指挥至少4架V-BAT协同执行任务，计划团队规模逐年翻倍，瞄准五角大楼"Replicator"低成本消耗性无人系统计划。
• 链接: Shield AI unveils V-Bat Teams drone swarm tech, with eye to Replicator

2024-04 — 宣布收购Sentient Vision Systems；Fort Stockton V-BAT事故

• 4月4日，Shield AI宣布拟收购澳大利亚AI视觉公司Sentient Vision Systems(其ViDAR广域动态成像系统与Hivemind结合，打造AI驾驶ISR传感器套件)。同月，一架V-BAT在得州Fort Stockton向美国海军军官演示降落时侧翻，导致一名美军人员手指被旋翼严重割伤，事后促使公司此后大幅调整V-BAT无人化起降流程与安全管理，也是2025年CEO更替的重要诱因之一。
• 链接: Shield AI to acquire Australia-based Sentient Vision Systems ｜ How A Grisly Injury Threw $5 Billion Drone Startup Shield AI Off Course - Forbes

2024-05 — Sentient Vision收购完成，成立Shield AI Australia

• 收购正式完成，公司成立Shield AI Australia子公司，深化AUKUS Pillar 2框架下的美澳防务AI合作。

2024-06 — 首批V-BAT交付乌克兰

• Shield AI首批V-BAT交付乌克兰，并派驻基辅本地团队协助战地测试与操作员训练，标志公司实战自主系统首次投入高强度电子战对抗前线。
• 链接: Shield AI starts training with Ukraine's Unmanned Systems Forces, establishes local presence in Ukraine

2024-07 — 获美国海岸警卫队1.98亿美元海事无人机ISR合同

• 2024年7月1日，美国海岸警卫队授予Shield AI价值198,106,876美元的不定期交付/不定量(IDIQ)固定价格合同，由V-BAT提供"承包商自有自营"(COCO)海事ISR服务，是公司迄今最大的舰载无人机服务合同之一。
• 链接: Shield AI's V-BAT selected for $198 million contract to provide U.S. Coast Guard with maritime unmanned aircraft system services

2024-08 — 乌克兰特种作战部队V-BAT深入敌后60公里侦打任务

• 2024年8月24日，乌克兰武装部队特种作战部队使用V-BAT执行深入被占领土60公里的侦察打击任务，验证其在GPS/通讯干扰环境下的抗干扰突防能力。
• 链接: Shield AI surpasses 130 V-BAT sorties in Ukraine in partnership with Ukrainian forces

2024-11 — 与印度JSW集团组建合资公司，本地化生产V-BAT

• Shield AI与JSW Defense and Aerospace达成合资协议，JSW将在一年内投资6500万美元(两年内共9000万美元)，用于技术转让、建厂(海得拉巴附近Maheshwaram)及人员培训，实现V-BAT在印度本地化生产。
• 链接: US drone maker Shield AI moves into Indian defense market, joint venture with JSW Group - Breaking Defense

2024-12 — 与Palantir深化战略合作，部署Warp Speed制造平台

• Shield AI与Palantir Technologies宣布深化战略合作，将Palantir的Warp Speed制造执行平台部署于V-BAT生产线，以提升产能与供应链可视化。
• 链接: Palantir Teams Up With Shield AI on AI-Powered Autonomous Aircraft - Bloomberg

2025-01 — V-BAT获日本海上自卫队选定

• V-BAT获选在日本海上自卫队军舰上运行，成为公司在印太地区拓展的重要节点。
• 链接: Shield AI's V-BAT to operate from Japanese warships - FlightGlobal

2025-03-06 — F-1轮融资2.4亿美元，估值53亿美元；发布Hivemind Enterprise

• 2025年3月6日，Shield AI宣布完成2.4亿美元F-1战略融资，L3Harris与Hanwha Asset Management领投，公司估值达53亿美元。同时发布"Hivemind Enterprise"——面向第三方厂商与政府客户的自主软件开发者平台，包含EdgeOS中间件、Pilot自主行为目录、Commander任务控制与Forge自主工厂等组件，目标是让机器人产业链自行构建和变现自主能力。
• 链接: Shield AI raises $240M at $5.3B valuation to scale Hivemind Enterprise

2025-03-12 — Gary Steele获任命为CEO，Ryan Tseng转任总裁

• 2025年3月12日，Shield AI宣布重大人事变动：担任CEO十年的联合创始人Ryan Tseng卸任，转任联合创始人兼总裁，专注政策与国际关系；前Splunk CEO(曾以280亿美元将Splunk出售给思科)、Proofpoint创始人Gary Steele受邀出任CEO，于2025年5月13日正式到任并加入董事会。Brandon Tseng继续担任总裁、联合创始人。
• 链接: Shield AI appoints Gary Steele as CEO, Ryan Tseng named President

2025-04 — 推出升级版V-BAT机型；乌克兰实战架次突破130次

• Shield AI发布搭载SATCOM超视距通信、重油发动机及升级自主软件的V-BAT新机型；同期宣布乌克兰前线V-BAT实战架次已超过130次，在高强度电子战环境下持续支持训练与作战任务。
• 链接: Shield AI Launches Upgraded V-BAT Drone for US, Allied Users

2025-05 — Forbes深度调查曝光V-BAT安全隐患与Fort Stockton事故内幕

• Forbes记者David Jeans发表深度调查报道，披露2024年Fort Stockton事故细节及公司内部长期存在的安全隐患管理问题，引发外界对公司高速扩张与安全文化的关注，成为CEO更替与公司治理调整的重要背景事件。
• 链接: How A Grisly Injury Threw $5 Billion Drone Startup Shield AI Off Course - Forbes

2025-07 — 荷兰国防部采购12架V-BAT

• 荷兰国防部首批订购12架V-BAT无人机系统，用于提升荷兰皇家海军及海军陆战队的海事ISR能力，是公司在欧洲盟国市场的重要突破。
• 链接: Shield AI's V-BAT selected by Netherlands Ministry of Defence to equip Navy and Marine Corps

2025-10-22 — 发布X-BAT：全球首款AI驾驶垂直起降战斗机

• 2025年10月22日，Shield AI在华盛顿特区正式发布X-BAT——一款结合垂直起降(VTOL)、超过2000海里航程、多任务能力与Hivemind自主驾驶的战斗机级无人平台，可在无跑道条件下从军舰、偏远岛屿或简易前沿基地起降，甲板占地仅为传统战斗机的三分之一，目标制造成本约2700万美元。计划2026年完成首次VTOL试飞，2028年具备任务能力，2029年量产。
• 链接: Shield AI unveils X-BAT, an AI-piloted VTOL fighter jet for contested environments

2026-01-28 — 印度陆军采购V-BAT与Hivemind自主软件许可

• 印度陆军通过紧急采购程序，正式采购V-BAT无人机系统及Hivemind自主软件许可，首批合同约3500万美元(紧急采购上限)，是Shield AI在南亚市场的关键落地节点。
• 链接: Shield AI Selected to Provide V-BAT Unmanned Aircraft Systems and Hivemind Autonomy Software to the Indian Army

2026-02-13 — 当选美国空军协同作战飞机(CCA)项目任务自主软件供应商

• 美国空军经竞争性评估，选定Shield AI作为CCA(Collaborative Combat Aircraft，"忠诚僚机")项目的任务自主软件提供商之一，Hivemind已成功集成于Anduril的Fury(YFQ-44A)机型并进入系统级测试，为即将开展的飞行演示做准备，是Hivemind进入美国下一代有人-无人协同空战体系的标志性突破。
• 链接: Shield AI selected as mission autonomy provider for the U.S. Air Force Collaborative Combat Aircraft program

2026-03-26 — G轮融资15亿美元+5亿美元优先股，估值达127亿美元；宣布收购Aechelon

• 2026年3月26日，Shield AI宣布完成15亿美元G轮融资(由Advent International领投，J.P.摩根战略投资集团联合领投)及5亿美元固定收益优先股融资(黑石集团)，公司估值升至127亿美元(较上一轮翻倍以上)。部分资金将用于收购高保真仿真公司Aechelon Technology(服务于五角大楼联合仿真环境JSE)，并支持X-BAT研发的多个阶段。
• 链接: Shield AI Raises $2 Billion, Doubling Valuation to $12.7 Billion - Bloomberg

2026-05-19 — 当选为LUCAS"神风"自杀式无人机集群项目提供Hivemind自主能力

• 美国国防部战争研究与工程副部长办公室(OUSW R&E)选定Shield AI，为"低成本无人作战攻击系统"(LUCAS，一款类似"见证者-136"的低成本一次性攻击无人机)集成Hivemind自主软件，实现单一操作员指挥无人机集群协同、机动并根据战场态势实时调整任务，计划于2026年秋季完成集群作战演示，是硬件层面"经济型质量+智能协同"路线的又一重要验证。
• 链接: Shield AI selected to bring AI-powered swarming to LUCAS kamikaze drone program

2026-06 — 与Destinus完成V-BAT/Hornet跨平台集群自主打击演示；波兰海军订购V-BAT

• 6月初，Hivemind在美国俄克拉何马州完成首次跨平台集群自主协同飞行，一架V-BAT作为空中中继节点指挥多架Destinus Hornet无人机编队飞行；6月15日在西班牙塞哥维亚完成完整任务链验证(自主任务规划、地形跟随、空中目标更新、终端自主机动)，展示"异构集群"自主协同打击能力。同月，波兰军备局与Shield AI签署合同，V-BAT将部署于波兰海军舰艇执行海事ISR任务(6月23日)；路透社同期报道一名罗马尼亚军官在V-BAT操作中被螺旋桨严重割伤手指，及公司过去18个月50余次坠机事故的调查。
• 链接: Shield AI and Destinus demonstrate autonomous strike and teaming capabilities on an interceptor system in full-mission flight exercise ｜ Shield AI's V-BAT to support Polish naval operations ｜ Shield AI V-BAT Severs Romanian Officer's Fingers As Reuters Documents 50-Plus Crashes