Skild AI

方向: VLA模型 / 机器人基础模型（Physical AI / Robot Foundation Model） 核心人物: Deepak Pathak（联合创始人兼CEO，CMU机器人研究所Raj Reddy副教授）、Abhinav Gupta（联合创始人兼总裁，CMU教授，曾任Meta FAIR匹兹堡实验室创始研究负责人） 机构: Skild AI（总部匹兹堡，另设加州San Mateo/旧金山及印度班加罗尔办公室；2023年5月成立） 简介: Skild AI由两位CMU机器人学者Deepak Pathak与Abhinav Gupta于2023年创立，致力于打造统一的"全能体"（omni-bodied）机器人基础模型"Skild Brain"——一个不依赖特定机器人本体、可控制四足、人形、桌面机械臂、移动操作臂等任意硬件形态完成任意任务的通用"机器人大脑"。公司通过大规模仿真与互联网人类视频进行预训练，并结合遥操作与真实部署数据进行后训练，截至2026年初已完成约20亿美元融资，估值超140亿美元，是机器人AI领域融资规模最大的初创公司之一。

关键成就

• 融资总额与估值跃升：从2023年种子轮1450万美元起步，历经A轮3亿美元（2024-07，估值15亿美元）、B轮约1.35亿美元（2025-06，估值约45亿美元）到C轮近14亿美元（2026-01，估值超140亿美元），累计融资超20亿美元；A轮到C轮仅18个月，估值增长约9倍，C轮为机器人AI领域历史上最大单轮融资（Crunchbase News、PitchBook）。
• 顶级投资方阵容：软银集团（SoftBank，B轮与C轮领投）、英伟达风投部门NVentures、三星、杰夫·贝索斯（Bezos Expeditions）、红杉资本（Sequoia）、Lightspeed Venture Partners、Coatue、Felicis Ventures、Macquarie Capital等财务投资人，以及LG、施耐德电气（Schneider Electric）、Salesforce Ventures、CommonSpirit等战略投资者，另有卡内基梅隆大学（CMU）作为跟投方，体现学界与产业资本的深度绑定。
• 创始团队学术影响力：CEO Deepak Pathak在Google Scholar上的论文总引用数约3.4万次，其代表作2017年ICML论文《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》被Semantic Scholar收录引用超2600次；总裁Abhinav Gupta的Google Scholar总引用数超10万次（约10.1万次），是计算机视觉与机器人学交叉领域引用量最高的学者之一（Deepak Pathak - Google Scholar、Abhinav Gupta - Google Scholar）。
• 主流媒体头条报道：TechCrunch、Bloomberg、Crunchbase News等多次以头条报道其融资历程，例如TechCrunch《SoftBank and Nvidia reportedly in talks to fund Skild AI at $14B, nearly tripling its value》（2025-12）、Crunchbase News《Robotics Startup Skild AI Lands $1.4B, Tripling Valuation To $14B In Just 7 Months》（2026-01）及Bloomberg《Robotics Startup Skild Valued Above $14 Billion After SoftBank-Led Funding Round》（2026-01）。
• 产业化部署合作网络：获NVIDIA官方案例研究报道，并与ABB Robotics、泰瑞达旗下Universal Robots/MiR、富士康（NVIDIA Blackwell产线装配）、惠普企业（HPE，AI基础设施）等达成OEM或部署合作，2026年4月收购Zebra Technologies机器人自动化业务（原Fetch Robotics），补齐仓储物流场景版图；公司披露2025年实盘收入从零增长至约3000万美元。

时间线（2021-2026）

2023-05 — Skild AI 成立，两位CMU教授离职创业（隐身模式）

• Deepak Pathak与Abhinav Gupta于2023年5月共同创立Skild AI，目标是打造"扎根于物理世界的通用人工智能"。两人此前均为CMU机器人研究所教授：Pathak以2017年"好奇心驱动探索"（curiosity-driven exploration）论文闻名（引用超4000次），Gupta则在2018年主导创建了Meta FAIR匹兹堡机器人实验室并任研究负责人，二人论文合计引用超7.5万次。公司成立后进入约一年的隐身研发期。
• 链接: Report: Skild AI Business Breakdown & Founding Story
• 链接: Skild AI: Pittsburgh's Stealth Robotics Unicorn

2023 — 种子轮融资 1450万美元

• Skild AI在隐身阶段完成由Lightspeed Venture Partners与Sequoia Capital联合领投的1450万美元种子轮融资，为后续大规模模型研发提供启动资金。
• 链接: Skild is bringing Generative AI to the real world - Lightspeed Venture Partners
• 链接: Skild AI funding, news & analysis | Sacra

2024-07-09 — 走出隐身：宣布3亿美元A轮融资，估值15亿美元

• Skild AI正式走出隐身模式，宣布完成3亿美元A轮融资，估值达15亿美元。领投方包括Lightspeed Venture Partners、Coatue、软银集团（SoftBank）及Jeff Bezos（通过Bezos Expeditions），跟投方包括Felicis Ventures、Sequoia、Menlo Ventures、General Catalyst、CRV、SV Angel、卡内基梅隆大学以及亚马逊工业创新基金和Alexa Fund。公司宣称目标是打造"机器人版GPT-3时刻"，即一个可执行任意任务、适配任意硬件、部署于任意环境的通用基础模型。
• 链接: Announcing our $300M Series A Funding
• 链接: Skild AI Raises $300M Series A To Build A Scalable AI Foundation Model For Robotics (Businesswire)
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2025-03 — 与惠普企业（HPE）达成AI基础设施合作

• Skild AI宣布与HPE合作，利用HPE的AI解决方案（含GreenLake等基础设施）加速"类人机器人大脑"的开发，同时该阶段公司也在使用NVIDIA Isaac Lab与Cosmos进行大规模仿真训练。
• 链接: Skild AI accelerates development of human-like robot brain with AI solutions from Hewlett Packard Enterprise (HPE)

2025-06-12 — B轮融资约1.35亿美元，估值跃升至45亿美元

• 彭博社报道Skild AI完成B轮融资，由软银领投1亿美元，英伟达（NVentures）投入2500万美元，三星投入1000万美元，此外LG、Hanwha、Mirae Asset等韩国财团系资本及Bezos Expeditions等参投，公司估值从15亿美元跃升至约45亿美元，距A轮仅11个月。英伟达CEO黄仁勋将此类投资视为其"物理AI"（physical AI）战略布局的一部分。
• 链接: Nvidia And Samsung Back $4.5B Robotics Startup Skild AI With $35M (Yahoo Finance/Benzinga)
• 链接: Nvidia, Samsung Plan Investments in Robotics Startup Skild AI (Bloomberg)

2025-07-29 — 首次公开展示"Skild Brain"技术进展

• Skild AI发布博客与视频，首次公开展示其通用机器人基础模型"Skild Brain"的早期研发成果（回顾2024年的阶段性进展）。文章强调Skild Brain采取分层架构——低频高层导航/操作策略配合高频底层动作策略，并批评行业内"套壳VLM+少量机器人数据"的伪机器人基础模型路线，主张必须依靠大规模仿真与互联网视频数据实现真正的动作级别泛化。
• 链接: Building the general-purpose robotic brain
• 链接: Skild AI Provides First Look at Its General-Purpose Robotic Brain (Businesswire)
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2025-08-06 — 发布"单一模型、多场景"端到端视觉运动控制成果

• 公司发布研究博客，展示一个单一模型即可实现基于视觉输入的端到端多场景运动控制（locomotion），进一步验证Skild Brain跨场景泛化能力。
• 链接: One Model, Any Scenario: End-to-end Locomotion from Vision
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2025-09-24 — "十万台机器人宇宙"仿真实验：全能体大脑的鲁棒性展示

• Skild AI发布重磅技术博客，披露其构建了一个包含10万种不同机器人本体的仿真"宇宙"，训练同一模型控制所有形态的机器人。实验显示该模型在零样本（zero-shot）条件下可应对断肢、卡轮、垫高假肢、关节锁死等从未见过的极端形态变化，并出现类似大语言模型的"上下文学习"（in-context learning）能力——机器人可从摔倒中学习并在下一次尝试中成功站立。
• 链接: The case for an omni-bodied robot brain
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2025-12-08 — 传出软银、英伟达洽谈以140亿美元估值追加投资

• TechCrunch等媒体报道，软银与英伟达正洽谈向Skild AI投资约10亿美元，估值将从45亿美元近乎三倍跃升至140亿美元，为后续1月Series C融资官宣埋下伏笔。
• 链接: SoftBank and Nvidia reportedly in talks to fund Skild AI at $14B, nearly tripling its value (TechCrunch)
• 链接: Nvidia, SoftBank chase robotics brain Skild AI with $1B bet at $14B valuation (Tech Funding News)

2026-01-12 — 研究博客："通过观看人类视频学习"

• 公司发布研究博客，阐述仅靠遥操作数据无法支撑基础模型级别的规模化训练，探讨如何利用海量互联网人类动作视频弥补机器人真实交互数据的稀缺性，是Skild Brain预训练数据体系的重要组成部分。
• 链接: Learning by watching human videos
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2026-01-14 — Series C融资14亿美元，估值突破140亿美元

• Skild AI正式宣布完成近14亿美元的C轮融资，由软银领投，英伟达风投部门NVentures、Macquarie Capital旗下实体及Jeff Bezos（Bezos Expeditions）参投；Lightspeed、Felicis、Coatue、Sequoia Capital加码跟投；LG、施耐德电气（Schneider Electric）、CommonSpirit、Salesforce Ventures等战略投资者及Disruptive、1789 Capital、IQT、TF Capital、Andra Capital、Palo Alto Growth Capital、Alpha Square、Mirae Asset、Destiny等机构参与。公司估值超140亿美元，成为机器人AI领域史上最大单轮融资，累计融资超20亿美元；公司披露2025年实盘收入从零增长至约3000万美元。
• 链接: Announcing Series C
• 链接: Skild AI Raises $1.4B, Now Valued Over $14B (Businesswire)
• 链接: Robotics software maker Skild AI hits $14B valuation (TechCrunch)
• 链接: Robotics Startup Skild Valued Above $14 Billion After SoftBank-Led Funding Round (Bloomberg)
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2026-02-19 — 开设印度班加罗尔办公室，全球化扩张

• Skild AI在加州、宾夕法尼亚（匹兹堡）团队基础上，正式开设班加罗尔办公室，作为公司首次美国以外的扩张，旨在吸纳印度AI与机器人人才，构建跨美国西海岸-东海岸-印度的一体化工程团队。
• 链接: Skild AI Expands Global Footprint To Bengaluru
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2026-03-16/19 — 与NVIDIA、ABB Robotics、Universal Robots/MiR及富士康达成产业化部署合作

• NVIDIA在其机器人生态发布会上宣布与Skild AI等全球机器人厂商深化合作；随后Skild AI发布"再工业化革命"博客，宣布与ABB Robotics、泰瑞达（Teradyne）旗下Universal Robots及Mobile Industrial Robots（MiR）建立OEM合作，将Skild Brain嵌入现有工业机器人产品线；并与NVIDIA、富士康合作，将Skild Brain部署于富士康工厂用于NVIDIA Blackwell GPU产线的双臂精密装配任务（拾取母线排、限位块、连续拧16颗螺丝等长程精细操作）。
• 链接: The Reindustrial Revolution: Partnering with ABB Robotics, Universal Robots, and NVIDIA
• 链接: NVIDIA and Global Robotics Leaders Take Physical AI to the Real World (NVIDIA Newsroom)
• 链接: Skild AI Builds Omni-Bodied Robot Brain With NVIDIA（NVIDIA官方案例研究）
• 链接: ABB Robotics Partners With Skild AI and NVIDIA to Deploy Generalized AI Brain
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2026-04-15 — 收购Zebra Technologies机器人自动化业务（原Fetch Robotics）

• Skild AI宣布收购Zebra Technologies旗下机器人自动化业务（即2021年Zebra收购的自主移动机器人先驱Fetch Robotics），将其仓储机队编排软件"Symmetry Fulfillment"与Skild Brain全能体大脑整合，目标是提供从人形机器人拣选、四足巡检、机械臂打包到AMR物料搬运的端到端仓储自动化方案。交易中Zebra除获得现金对价外，还获得Skild AI股权。
• 链接: Skild AI Acquires Zebra Technologies' Robotics Arm to Bring Omni-Bodied Intelligence to Warehouses
• 链接: Skild AI Acquires Zebra Technologies' Robotics Automation Business (Bloomberg)
• 链接: Skild AI Acquires Zebra Technologies' Robotics Automation Business (Zebra官方新闻稿)
• 链接: Skild acquires Fetch Robotics assets from Zebra (The Robot Report)
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2026-06-10 — Deepak Pathak获IEEE PAMI青年研究者奖

• CMU机器人研究所宣布，Skild AI联合创始人兼CEO Deepak Pathak（CMU机器人研究所Raj Reddy副教授）在CVPR大会上获得2026年度IEEE PAMI青年研究者奖，表彰其在计算机视觉、机器学习与机器人学交叉领域（自监督学习、好奇心驱动探索、从人类视频学习等）的开创性贡献。该奖项授予博士毕业7年内的早期职业研究者，是计算机视觉领域青年学者最高荣誉之一。此事也确认Pathak在担任Skild AI CEO的同时仍保留CMU教职。
• 链接: Pathak Receives 2026 PAMI Young Researcher Award (CMU Robotics Institute)
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