Medical Robotics · 科研课题组 课题组

ETH Zurich Multi-Scale Robotics Lab(

眼科相关方向)

瑞士 · OctoMag 磁控微机器人 · 孵化 Ophthorobotics

微机器人磁控驱动眼内给药微纳机器人
Medical Robotics

核心人物1

  1. 01

    Bradley Nelson

    负责人 · ETH Zurich MSRL

    磁控微型机器人代表人物,两次 ERC Advanced Grant

方向: 磁控无线微型机器人、眼内药物递送 机构: ETH Zurich Multi-Scale Robotics Lab(瑞士) 简介: 核心人物 Bradley Nelson,磁控微型机器人的代表性实验室。

代表工作

  • 磁控微型机器人的最早演示场景之一就是眼内药物递送:OctoMag 电磁驱动系统引导微机器人在玻璃体内导航。

血缘与传承

  • 孵化的 Ophthorobotics 曾做自动玻璃体内注射。

影响力

  • 走“无线微机器人”这条路线:在协同控制、主从遥操作、无线微机器人三条技术流派中最前沿,也是离临床最远的一条。

补充调研

方向: 医疗机器人 / 微纳尺度机器人在生物医学的应用 机构: ETH Zurich Multi-Scale Robotics Lab(Bradley Nelson 组) 简介: 专攻微纳尺度机器人的生物医学应用,拿过两次 ERC Advanced Grant,是这个细分方向的世界级实验室。

研究重点

  • 磁控微型机器人。
  • 可变形软体微机器人:用磁性水凝胶模拟微生物的运动方式。
  • 目标应用场景为精准药物递送等医疗方向。

对求职与申博的意义

偏基础研究,离产品化还有距离,适合想做前沿科研/发论文积累声誉的路径。国内在这个细分方向目前还比较空白,稀缺性较高。在整体优先级排序中,与 CMR Surgical 一同被归入"前沿但尚未定局"的医疗机器人赛道。

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