约翰霍普金斯大学 CIIS/LCSR

方向: 眼科手术机器人、协同控制、微力传感 机构: 约翰霍普金斯大学 CIIS / LCSR（美国） 简介: 眼科手术机器人的学术源头，核心人物 Russell Taylor（医疗机器人领域宗师）与 Iulian Iordachita。

代表工作

• Steady-Hand Eye Robot（SHER，已迭代到 3.0）：“协同控制”路线的代表——医生和机器人同时握持器械，机器人滤除生理性震颤、施加虚拟安全边界。SHER 3.0 已达到视网膜下注射的临床精度标准。
• 配套的微力传感器械：可实现力低于人类感知阈值的视网膜组织操作，是另一大贡献。

影响力

• 这个领域一半以上的技术概念（协同控制、虚拟夹具、微力传感）源自这里，是想读博做眼科机器人的第一梯队选择。
• 技术流派上开创了协同控制路线，迪视医疗/Preceyes 沿用。

来源

• JHU Steady-Hand Eye Robot 项目页
• SHER 3.0 视网膜下注射论文