World Labs
World Labs(2024年4月成立,总部旧金山) · 李飞飞(Fei-Fei Li,创始人兼CEO)、Justin Johnson(联合创始人,前密歇根大学教授/Meta FAIR)、Ben Mildenhall(联合创始人,NeRF










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世界生成研究
- 2024
Generating Worlds 技术演示
单张图片生成可实时相机控制的持久 3D 场景
- 2025
RTFM(Real-Time Frame Model)
单张 H100 实时生成可交互世界,具空间记忆持久性
Marble 世界模型
- 2025
Marble(限量 Beta)
可导出 Gaussian Splat,两月聚集近 3000 名早期用户
- 2025
Marble(正式商用版)
首个商业化产品,多模态输入,四档订阅制
开放平台
- 2026
World API
世界生成能力开放为 API,接入 Isaac Sim 等仿真栈
开源渲染引擎
- 2026
Spark 2.0
浏览器端流式渲染超 1 亿高斯点,支持 LOD
项目与产品时间线 12 个节点
- 2024
-
World Labs创立并完成首轮融资
a16z与Radical Ventures领投,估值约2亿美元;随后NEA追加1亿美元。
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李飞飞TED演讲提出“空间智能”
首次系统阐述空间智能是继语言模型后通向通用智能的关键一步。
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出隐身,累计融资2.3亿美元
估值超10亿美元,投资方含NVentures、AMD Ventures、Adobe Ventures等。
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首个技术演示Generating Worlds
输入单张图片生成具持久几何、可实时相机控制的浏览器内3D场景。
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- 2025
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Marble限量内测版上线
首次以Marble命名产品,可创建3D世界并导出为Gaussian Splat格式。
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RTFM实时帧模型研究预览
单张H100即可实时生成可交互探索的视频帧,并具空间记忆持久性。
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Marble正式商用发布
公司首个商业产品,支持多模态输入与世界编辑、扩展、组合,四档订阅。
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- 2026
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发布World API开放平台
将Marble世界生成能力开放为API,覆盖游戏、机器人仿真、建筑设计三大方向。
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B轮融资10亿美元,估值约50亿美元
Autodesk以2亿美元领投,NVIDIA、AMD、a16z等跟投,累计融资约12.3亿美元。
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Isaac Sim与Marble机器人仿真集成
Marble场景经Omniverse NuRec导入Isaac Sim,建模流程从数周缩短至数小时。
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开源Spark 2.0渲染引擎
引入LOD系统与.RAD流式格式,浏览器端可渲染超1亿个高斯splat点。
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发布“世界模型功能分类法”
将世界模型分为渲染器、模拟器、规划器三类并阐述闭环关系。
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方向: 世界模型 / 空间智能(Spatial Intelligence) 核心人物: 李飞飞(Fei-Fei Li,创始人兼CEO)、Justin Johnson(联合创始人,前密歇根大学教授/Meta FAIR)、Ben Mildenhall(联合创始人,NeRF论文作者之一,前Google DeepMind)、Christoph Lassner(联合创始人,Pulsar作者,图形学/重建专家) 机构: World Labs(2024年4月成立,总部旧金山)
简介: World Labs由"AI教母"李飞飞于2024年联合三位计算机视觉/图形学领域顶尖研究者创立,主张"空间智能"(spatial intelligence)是继语言智能之后AI的下一前沿。公司致力于打造能够感知、生成、推理并与三维世界交互的"世界模型"(world model),核心产品Marble可将文本、图像、视频等多模态输入转化为可探索、可编辑、可导出的持久化3D世界。成立不到两年,World Labs已完成两轮重量级融资(总额约12.3亿美元),估值从10亿美元跃升至约50亿美元,投资方涵盖a16z、NEA、NVIDIA、AMD、Autodesk等。
关键成就
- 融资节奏与估值跃升:2024年4月成立时估值约2亿美元;同年9月出隐身披露累计融资2.3亿美元,估值超10亿美元;2026年2月完成10亿美元B轮融资,估值升至约50亿美元——不到22个月内估值增长约25倍,累计融资达约12.3亿美元。
- 豪华投资人阵容:早期投资方包括a16z、NEA、Radical Ventures,以及科技巨头旗下风投NVIDIA(NVentures)、AMD Ventures、Adobe Ventures、Databricks Ventures;2026年B轮由Autodesk以2亿美元投资额领投并锚定,其余跟投方包括NVIDIA、AMD、a16z、Fidelity Management & Research Company、Emerson Collective、Sea Group,个人投资者还包括Marc Benioff、Ashton Kutcher等。
- Marble产品落地节奏:2025年9月以限量Beta形式首次开放marble.worldlabs.ai,两个月内官方Discord社区聚集近3000名早期用户;2025年11月12日转为面向所有人开放的正式商用产品(公司首个商业化产品),提供Free/Standard($20/月)/Pro($35/月)/Max($95/月)四档订阅;2026年1月上线World API开放平台,早期集成方涵盖Escape.ai、Preview、Fenestra、Interior AI、xFigura等,并与NVIDIA Isaac Sim、Lightwheel展开机器人仿真合作。
- 创始团队学术声誉:CEO李飞飞学术成果在Google Scholar上累计被引用超36万次(h-index 176),代表作ImageNet论文(2009)单篇被引约9.5万次;联合创始人Ben Mildenhall是NeRF(神经辐射场,ECCV 2020最佳论文荣誉提名)核心作者,该论文单篇被引超1.8万次,个人研究成果累计被引约4.9万次,是计算机图形学/视觉领域引用最高的中生代学者之一。
- 媒体报道头条:IEEE Spectrum称李飞飞为"AI Godmother"(《AI Godmother Fei-Fei Li Has a Vision for Computer Vision》);TIME以《Inside Fei-Fei Li's Plan to Build AI-Powered Virtual Worlds》、Fast Company以《Inside Fei-Fei Li's $1 billion new AI company, World Labs》为题报道;TechCrunch将Marble商用发布称为"加速世界模型竞赛"("speeds up the world model race")。
时间线(2024-2026)
2024-04 — 公司创立,首轮融资
- World Labs于2024年4月正式创立,首轮融资由a16z和Radical Ventures领投,公司估值约2亿美元。此后不久,NEA领投一笔1亿美元的追加融资,将估值推高至10亿美元以上,公司仍处于隐身(stealth)状态。
- 链接: NEA led a $100M round into Fei-Fei Li's new AI startup, now valued at over $1B
2024-05 — 李飞飞TED演讲提出"空间智能"概念
- 李飞飞在TED演讲中首次系统阐述"空间智能"理念,指出让AI理解并推理三维物理空间,是继语言模型之后通向通用智能的关键一步,为World Labs的成立奠定理论基础。
- 链接: With Spatial Intelligence, AI Will Understand the Real World
2024-09 — 出隐身模式,累计融资2.3亿美元,估值超10亿美元
- 2024年9月13日,World Labs正式公开亮相(出stealth),披露自4月成立以来通过两轮融资累计筹得2.3亿美元,公司估值超过10亿美元。投资方包括a16z、NEA、Radical Ventures,以及NVIDIA风投部门NVentures、AMD Ventures、Adobe Ventures、Databricks Ventures,个人投资者包括Marc Benioff、Ashton Kutcher等。公司宣布将开发"大型世界模型"(Large World Models),服务艺术家、设计师、开发者和工程师。
- 链接: Fei-Fei Li's World Labs comes out of stealth with $230M in funding
- 链接: What's In a World? Investing in World Labs (a16z)
- 链接: Introducing World Labs (Radical Ventures)
2024-09 — 官方博客"A New Frontier"发布
- World Labs发布首篇官方博客/视频"A New Frontier",正式阐述公司愿景:构建以空间、世界模型为驱动的下一代AI体验,服务创作者与开发者。
- 链接: A New Frontier
2024-12 — 首个技术演示:"Generating Worlds",单张图片生成可探索3D场景
- 2024年12月2日,World Labs首次公开产品原型:输入一张图片,AI可生成具有持久几何结构、支持实时相机控制的类游戏3D场景,用户可"走入"图片并在浏览器中探索。当时场景可探索范围有限,尚不能自由漫游,但已展示了世界模型区别于传统视频生成的持久性与3D一致性。
- 链接: World Labs' AI can generate interactive 3D scenes from a single photo (TechCrunch)
- 链接: Generating Worlds(官方博客)
- 链接: Fei-Fei Li's startup turns photos into 3D worlds (Axios)
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- 视频: banner_video.mp4
2025-09 — "Generating Bigger and Better Worlds",Marble限量测试版上线
- 2025年9月16日,World Labs发布技术更新,宣布模型生成的世界更大、风格更多样、几何结构更干净,并首次以"Marble"命名产品,推出限量内测版(limited access beta),用户可在marble.worldlabs.ai上查看、创建3D世界并导出为Gaussian Splat格式,结合开源渲染库Spark在浏览器中实时展示。
- 链接: Generating Bigger and Better Worlds(官方博客)
- 链接: World Labs lays out its vision for world models with new Marble model (TechTalks)
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- 视频: banner_blogwidth_opt.mp4
2025-10 — RTFM:单张H100 GPU实时生成世界的研究预览
- 2025年10月16日,World Labs发布RTFM(Real-Time Frame Model)研究预览:一个自回归扩散Transformer模型,仅用单张NVIDIA H100 GPU即可实时(interactive framerate)生成用户可交互探索的视频帧,无需构建显式3D表示,且具备空间记忆持久性(如转身离开椅子后再回来,椅子仍在原位、阴影一致)。该研究被视为World Labs在"视频生成"与"3D重建"之外探索的第三条技术路线。
- 链接: RTFM: A Real-Time Frame Model(官方博客)
- 链接: RTFM在线演示
- 链接: World Labs Announces RealTime Frame Model (Radiance Fields)
- 链接: RTFM发布推文
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2025-10 — 联合创始人Christoph Lassner发表TED演讲"Content 3.0"
- 联合创始人Christoph Lassner在TED演讲中探讨生成式AI如何催生"内容3.0"——具备动态演化角色与世界的新媒介,探讨对叙事方式与数字内容未来的影响。
- 链接: Content 3.0 in the GenAI Era
2025-11 — 李飞飞发表"From Words to Worlds"宣言
- 2025年11月10日,李飞飞在个人Substack发表长文"From Words to Worlds: Spatial Intelligence is AI's Next Frontier",系统阐述空间智能的定义、重要性,以及World Labs如何构建将重塑创造力、具身智能与人类进步的世界模型,为两天后Marble正式发布造势。
- 链接: From Words to Worlds(Substack原文)
- 链接: 转载版(a16z)
2025-11 — Marble正式商用发布,首个商业化产品面世
- 2025年11月12日,World Labs将Marble从限量内测转为面向所有人开放的正式商用产品,这是公司首个商业化产品。Marble升级为"大规模多模态":支持文本、图像、视频、粗略3D布局等多种输入生成3D世界,并新增交互式编辑、扩展(expansion)、组合(compose)多个世界为更大场景等能力;生成结果可导出为Gaussian Splat、三角网格或视频。同时发布配套创意社区"Marble Labs",收录游戏、VFX、设计、机器人等领域案例。产品采用免费+付费分级(Free/Standard $20/月/Pro $35/月/Max $95/月)。
- 链接: Marble: A Multimodal World Model(官方博客)
- 链接: Fei-Fei Li's World Labs speeds up the world model race with Marble (TechCrunch)
- 链接: World Labs launches Marble, a commercial world model (SiliconANGLE)
- 链接: World Labs Formally Launches Marble (Radiance Fields)
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- 视频示例: 文本生成霍比特人厨房
- 视频示例: Chisel工具生成现代艺术博物馆
2026-01 — Bloomberg披露新一轮融资谈判,估值达约50亿美元
- 2026年1月23日,彭博社报道李飞飞正与投资人洽谈新一轮融资,公司估值约50亿美元,较2024年出隐身时的10亿美元估值在约15个月内增长约5倍,拟融资规模约5亿美元(最终以更大规模落地,见2026年2月节点)。
- 链接: Fei-Fei Li's AI Startup World Labs in Funding Talks at $5 Billion Valuation (Bloomberg)
- 链接: Fei-Fei Li's World Labs reportedly raising funding at $5B valuation (SiliconANGLE)
2026-01 — 发布World API,空间智能开放为可编程接口
- 2026年1月21日,World Labs推出World API(platform.worldlabs.ai),首次将Marble的世界生成能力开放为公开API,支持文本、图像、全景图、多视角输入、视频生成可导航3D世界,可嵌入下游产品与工作流。官方博客列举三大应用方向:游戏与沉浸式媒体(如Escape.ai将2D影片转为可探索3D世界)、机器人与仿真(结合NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、RoboSuite,并与Lightwheel开展研究合作)、建筑与设计(Interior AI、xFigura等,SHoP Architects作为早期客户点评)。早期集成方还包括电影工作台Preview和建筑工具Fenestra。
- 链接: Announcing the World API(官方博客)
- 链接: World Labs Platform
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2026-02 — B轮融资10亿美元,估值约50亿美元,Autodesk领投
- 2026年2月18日,World Labs宣布完成10亿美元新一轮融资,由Autodesk以2亿美元投资额领投并锚定,其余投资方包括NVIDIA、AMD、a16z、Fidelity Management & Research Company、Emerson Collective、Sea Group等,公司估值约50亿美元,自2024年出隐身以来累计融资达约12.3亿美元。融资公告同步宣布World Labs与Autodesk将展开合作,探索World Labs世界模型与Autodesk设计工具的结合,首个切入点为娱乐(entertainment)用例。
- 链接: World Labs Announces New Funding(官方博客)
- 链接: World Labs lands $1B, with $200M from Autodesk, to bring world models into 3D workflows (TechCrunch)
- 链接: World Labs closes $1B investment backed by Nvidia, AMD and Autodesk (SiliconANGLE)
- 链接: World Labs Raises $1B Series B (The SaaS News)
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2026-02 — NVIDIA联合发布Isaac Sim + Marble机器人仿真集成方案
- NVIDIA技术团队发布博客,介绍如何将Marble生成的3D场景导出、经Omniverse NuRec转换后导入NVIDIA Isaac Sim,用于机器人仿真环境搭建,把过去需要数周的手工建模流程缩短至数小时,标志着World Labs技术在具身智能/机器人仿真训练数据生成方向的落地应用。
- 链接: Simulate Robotic Environments Faster with NVIDIA Isaac Sim and World Labs Marble (NVIDIA Developer Blog)
- 链接: Scaling Robotic Simulation with Marble(World Labs案例研究)
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2026-03 — 发布长文"3D as Code",阐述3D作为下一代通用交互媒介
- 2026年3月3日,World Labs发布博客"3D as code",提出继文本成为软件的通用接口后,3D正在成为空间的通用接口——这是让人类与AI系统共同生成、编辑、模拟和共享世界的媒介,进一步阐明公司长期技术路线图。
- 链接: 3D as code(官方博客)
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2026-04 — 开源Spark 2.0,支持浏览器端流式渲染超1亿高斯点
- 2026年4月14日,World Labs开源发布Spark 2.0——基于THREE.js/WebGL2的3D Gaussian Splatting渲染引擎新版本,引入LOD(细节层次)系统、新的.RAD流式文件格式与GPU虚拟内存管理,可在桌面、iOS、Android及VR头显上流畅渲染超过1亿个高斯splat点。Spark最初为Marble内部渲染器,此后独立开源,被GitHub评为2025年最具影响力的开源仓库之一。
- 链接: Streaming 3DGS worlds on the web(官方博客)
- 链接: Spark官网
- 链接: Spark GitHub仓库
- 链接: World Labs Releases Spark V2.0 (Radiance Fields)
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2026-06 — 发布"世界模型功能分类法"研究文章
- 2026年6月3日,World Labs团队发布"A Functional Taxonomy of World Models",将世界模型按功能划分为渲染器(Renderers)、模拟器(Simulators)、规划器(Planners)三类,并阐述三者间的闭环关系,为行业理解World Labs(含Marble、RTFM)与其他世界模型路线(如视频生成模型、具身决策模型)的定位差异提供框架,同期媒体报道称此举意在将Marble定位为"仿真枢纽"。
- 链接: A Functional Taxonomy of World Models(官方博客)
- 链接: Feifei Li's World Labs Splits World Model Into Three Types (Tech Times)
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团队与融资总览
- 创始团队: 李飞飞(CEO,斯坦福大学教授,ImageNet发起人,被称为"AI教母");Justin Johnson(李飞飞的博士生,曾任密歇根大学教授、Meta FAIR研究员,风格迁移研究先驱之一);Ben Mildenhall(NeRF神经辐射场论文核心作者,前Google DeepMind研究员);Christoph Lassner(Pulsar作者,其点云渲染工作早于Gaussian Splatting,专长数据、图形学与三维重建)。
- 累计融资: 约12.3亿美元(截至2026年2月),历经种子轮(2024-04,~2亿美元估值)、追加轮(2024年年中,NEA领投1亿美元,估值超10亿美元)、出隐身轮(2024-09,累计2.3亿美元,估值超10亿美元)、B轮(2026-02,10亿美元,估值约50亿美元,Autodesk领投)。