Yann LeCun / JEPA / AMI Labs

方向: 世界模型 核心人物: Yann LeCun（图灵奖得主）、Alexandre (Alex) Le Brun（AMI Labs CEO）、Laurent Solly（COO）、Saining Xie（首席科学官）、Pascale Fung（首席研究与创新官）、Michael Rabbat（世界模型副总裁） 机构: 原Meta FAIR（Fundamental AI Research）→ AMI Labs（Advanced Machine Intelligence Labs，总部巴黎，2026年） 简介: Yann LeCun自2022年提出联合嵌入预测架构（JEPA）以来，在Meta FAIR主导了I-JEPA、V-JEPA、V-JEPA 2一系列"世界模型"研究，主张放弃像素/token级生成式预测，转而在抽象表征空间中学习物理世界的因果结构。2025年11月他因与Meta LLM商业化路线的分歧离职，2026年初携团队在巴黎创立AMI Labs，继续以JEPA为核心技术路线，并于2026年3月完成10.3亿美元种子轮融资（估值35亿美元），成为欧洲历史上最大种子轮之一。

关键成就

• 学术引用总量：据Google Scholar统计（citationmap.com、research.com汇总数据，2026年数据），Yann LeCun论文总被引用次数已超过47万次（约469,858～483,642次不等，取决于统计时点），h-index达172，发表论文750余篇，是深度学习/AI领域被引用最多的学者之一，与Geoffrey Hinton、Yoshua Bengio并称"深度学习三巨头"（2018年图灵奖共同得主）。
• V-JEPA 2论文引用增长：V-JEPA 2论文（arXiv:2506.09985，2025年6月发布）截至查询时已被引用426次（Semantic Scholar统计），在发布一年内即成为JEPA系列中引用增长最快的论文之一；其官方GitHub代码仓库facebookresearch/vjepa2已获得4,151个star、509个fork（GitHub API实时数据）。
• JEPA理论奠基论文的持续影响力：2022年立场性论文《A Path Towards Autonomous Machine Intelligence》虽未经传统同行评审，但持续被2026年最新研究（如JEPA泛化理论、能量基模型、"Learn from your own latents and not from tokens"等论文）引用，已成为世界模型/自监督学习领域的核心理论参考文献。
• AMI Labs融资规模与估值：2026年3月完成10.3亿美元（约8.9亿欧元）种子轮融资，投前估值35亿美元，是欧洲历史上最大种子轮融资之一；投资方涵盖Nvidia、三星、Sea、Temasek、Toyota Ventures等产业资本，以及Tim & Rosemary Berners-Lee、Jim Breyer、Mark Cuban、Xavier Niel、Eric Schmidt等知名个人投资者。
• 媒体报道热度：LeCun离职Meta并创立AMI Labs是2025-2026年AI行业最受关注的人才与创业新闻之一，先后被TechCrunch、Bloomberg、CNBC、Fortune、MIT Technology Review、Crunchbase News、France 24等主流科技/财经媒体密集报道；MIT Technology Review将其定性为"对大语言模型路线的一次反向下注"（a contrarian bet against large language models），LeCun本人也在Threads上以"Unveiling our new startup"为题公开宣布完成种子轮融资。

时间线（2021-2026）

2022-06 — 《A Path Towards Autonomous Machine Intelligence》发布，提出JEPA

• Yann LeCun在OpenReview发布position paper（版本0.9.2，2022-06-27），首次系统提出联合嵌入预测架构（Joint Embedding Predictive Architecture, JEPA）与分层JEPA（H-JEPA）概念，主张机器应通过自监督学习在抽象表征空间中构建"世界模型"，而非依赖生成式的像素/token重建。论文提出以内在动机驱动的行为、可配置的预测性世界模型等构想，成为其后续JEPA系列研究的理论纲领。这是一篇立场性论文（position paper），未在传统同行评审会议发表。
• 链接: A Path Towards Autonomous Machine Intelligence (OpenReview)
• 链接: Semantic Scholar 页面

2023-01 — I-JEPA论文提交arXiv

• Meta FAIR团队（Mahmoud Assran、Quentin Duval、Ishan Misra、Piotr Bojanowski、Pascal Vincent、Michael Rabbat、Yann LeCun、Nicolas Ballas）提交论文《Self-Supervised Learning from Images with a Joint-Embedding Predictive Architecture》，即I-JEPA（Image-based JEPA），是JEPA理论提出后的首个具体实现模型。
• 链接: arXiv:2301.08243

2023-06 — I-JEPA正式发布，CVPR 2023展示

• Meta AI博客宣布开源I-JEPA代码与模型checkpoint，论文在CVPR 2023展示。I-JEPA使用单个上下文块（context block）预测同一图像中多个目标块的表征，而非直接重建像素；用632M参数ViT模型在16块A100 GPU上训练不到72小时，即在ImageNet低样本分类任务（每类仅12个标注样本）上达到SOTA。
• 链接: I-JEPA: The first AI model based on Yann LeCun's vision for more human-like AI（Meta AI Blog，2023-06-13）
• 链接: GitHub - facebookresearch/ijepa

2024-02 — V-JEPA发布，视频版JEPA迈出关键一步

• Meta发布Video Joint Embedding Predictive Architecture（V-JEPA），首次将JEPA范式扩展到视频领域：通过在时空两个维度大范围遮盖视频片段，让模型在抽象表征空间中预测缺失内容，而非重建像素。V-JEPA是首个在"冻结评估"（frozen evaluation）下表现优异的视频模型，训练/样本效率比同类方法提升1.5-6倍。Yann LeCun称其为迈向"高级机器智能"（Advanced Machine Intelligence, AMI）愿景的关键一步——这也是"AMI"一词首次与LeCun的研究规划联系在一起。模型以CC BY-NC协议开源。
• 链接: V-JEPA: The next step toward advanced machine intelligence（Meta AI Blog，2024-02-15）
• 链接: Revisiting Feature Prediction for Learning Visual Representations from Video（arXiv:2404.08471）
• 链接: GitHub - facebookresearch/jepa
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2025-06-11 — V-JEPA 2发布，首个可用于机器人零样本规划的世界模型

• Meta发布V-JEPA 2，一个12亿参数的世界模型，训练数据包含超100万小时互联网视频与100万张图像。训练分两阶段：无动作预训练（学习通用物理直觉），再用不到62小时的机器人交互视频（DROID数据集）做动作条件化训练，得到V-JEPA 2-AC，可用于陌生环境中对未见物体的零样本抓取/放置任务，成功率达65%-80%。同时发布三个物理推理新基准（IntPhys 2、Minimal Video Pairs、CausalVQA），揭示当前视频模型与人类物理直觉理解之间的显著差距。
• 链接: Introducing the V-JEPA 2 world model and new benchmarks for physical reasoning（Meta AI Blog，2025-06-11）
• 链接: V-JEPA 2: Self-Supervised Video Models Enable Understanding, Prediction and Planning（arXiv:2506.09985）
• 链接: Meta官方新闻稿："Our New Model Helps AI Think Before it Acts"
• 链接: CNBC报道：Meta launches AI 'world model' to advance robotics, self-driving cars
• 链接: GitHub - facebookresearch/vjepa2
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2025-11-11 — TechCrunch率先报道LeCun拟离职传闻

• TechCrunch援引知情人士消息称，Meta首席AI科学家Yann LeCun计划离职、创立自己的AI初创公司，聚焦"世界模型"方向。
• 链接: Meta's chief AI scientist Yann LeCun reportedly plans to leave to build his own startup（TechCrunch，2025-11-11）

2025-11-19 — LeCun正式宣布离开Meta，创业延续AMI研究计划

• Yann LeCun在LinkedIn正式宣布离开效力12年的Meta（包括创建FAIR实验室），将创立新公司延续其"高级机器智能"（Advanced Machine Intelligence, AMI）研究计划，目标是打造能理解物理世界、具备持久记忆、能推理与规划复杂动作序列的AI系统。报道指出，FAIR多年来的裁员与重组、以及新AI领导层（尤其是Alexandr Wang领导的部门）与LeCun理念的冲突，是促成他离职的重要原因；Meta方面表示将与LeCun的新公司展开商业合作（但不作为投资方）。
• 链接: Meta chief AI scientist Yann LeCun is leaving to create his own startup（CNBC，2025-11-19）
• 链接: Meta AI's LeCun to Announce Exit, Startup as Soon as This Week（Bloomberg，2025-11-19）
• 链接: What is next for Yann LeCun after his departure from Meta?（TechTalks）

2025-12 — Meta明确不投资AMI；Nabla宣布与AMI独家合作，Alex Le Brun加入任CEO

• 12月初彭博社报道LeCun确认Meta不会投资其"世界模型"创业公司，双方关系被定义为商业合作而非投资关系。同月，法国健康AI初创Nabla宣布与AMI建立独家合作关系，Nabla联合创始人兼CEO Alex Le Brun转任AMI Labs CEO（LeCun本人担任执行董事长而非CEO），换取Nabla对AMI世界模型的"优先接入权"；市场消息称AMI正以约35亿美元估值寻求融资。
• 链接: AI Pioneer LeCun Says Meta Won't Invest in 'World Model' Startup（Bloomberg，2025-12-04）
• 链接: Nabla Announces Exclusive Partnership With Advanced Machine Intelligence
• 链接: Yann LeCun is targeting a $3.5 billion valuation for his new startup that hasn't even launched yet（Fortune，2025-12-19）

2026-01-19～23 — AMI Labs浮出水面，官网上线，披露技术与团队方向

• 彭博社率先披露多家VC（Cathay Innovation、Hiro Capital等）正与AMI Labs洽谈投资，估值约35亿美元。1月22-23日，AMI Labs官网（amilabs.xyz）正式上线，公开使命声明："real intelligence does not start in language. It starts in the world."，明确以JEPA为核心技术路线，目标应用领域包括工业过程控制、自动化、可穿戴设备、机器人与医疗健康。公司总部设于巴黎，另在纽约（LeCun兼任NYU教授所在地）、蒙特利尔（Michael Rabbat所在地）、新加坡设有办公室。MIT Technology Review将其解读为"对大语言模型路线的一次反向下注"。
• 链接: Who's behind AMI Labs, Yann LeCun's 'world model' startup（TechCrunch，2026-01-23）
• 链接: Yann LeCun's new venture is a contrarian bet against large language models（MIT Technology Review，2026-01-22）
• 链接: AMI Labs官网
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2026-03-09/10 — AMI Labs完成10.3亿美元种子轮融资，估值35亿美元

• AMI Labs宣布完成10.3亿美元种子轮融资（约8.9亿欧元），投前估值35亿美元，是欧洲历史上最大种子轮融资之一。融资由Cathay Innovation、Greycroft、Hiro Capital、HV Capital、Bezos Expeditions共同领投，参投方包括Nvidia、三星、Sea、Temasek、Toyota Ventures，以及Tim & Rosemary Berners-Lee、Jim Breyer、Mark Cuban、Xavier Niel、Eric Schmidt等个人投资者。CEO Alexandre Le Brun表示健康医疗（Nabla）将是AMI首个应用合作伙伴，公司计划保持开放科研传统，持续发表论文并开源部分代码；LeCun保留NYU教授职位，公司定位为"总部在巴黎的全球化公司"。
• 链接: Yann LeCun's AMI Labs raises $1.03B to build world models（TechCrunch，2026-03-09）
• 链接: Turing Winner LeCun's New 'World Model' AI Lab Raises $1B In Europe's Largest Seed Round Ever（Crunchbase News）
• 链接: Yann Lecun's AMI Labs raises $1bn in Europe's biggest seed round（Sifted）
• 链接: French AI startup AMI raises $1B to develop 'universal intelligent systems'（France 24）
• 链接: Shorooq invests in AMI Labs as AI startup hits $3.5 billion valuation（Wamda）