Distributed & Swarm Robotics · 高校课题组 课题组
Daniela Rus
丹妮拉·鲁斯
MIT CSAIL Distributed Robotics Lab · 美国


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Daniela Rus 丹妮拉·鲁斯
负责人 · MIT CSAIL 分布式机器人实验室
2025 IEEE Edison Medal;模块化自重构与可编程物质路线
补充:团队图谱
- 技术路线定义:模块化 / 自重构硬件 + 可编程物质——许多简单物理单元靠局部交互涌现整体行为,这是 distributed robotics 最经典的定义。
- M-Blocks:靠飞轮角动量翻滚的自组装立方体(IROS 2013 / 2019)。
- Particle Robots(Nature 2019):以统计力学方式涌现出趋光运动。
- 荣誉:Daniela Rus 获 2025 IEEE Edison Medal;MIT CSAIL 分布式机器人实验室是该方向的学术旗舰。