Distributed & Swarm Robotics · 高校课题组 课题组
Soon-Jo Chung
郑淳祚
Caltech Autonomous Robotics & Control Lab (CAST) · 美国
1 / 3 核心人物2
- 01
Soon-Jo Chung 郑淳祚
负责人 · Caltech Autonomous Robotics & Control Lab (CAST)
GLAS 分布式规划、Neural-Swarm 系列，与 JPL 合作太空集群
- 02
Guanya Shi
原 Caltech ARCL，2023 年起 CMU LeCAR Lab 负责人
兼任 Amazon FAR Scholar，Caltech → CMU 血缘链
补充：团队图谱
「Caltech ARCL + CMU LeCAR」在团队图谱中被视为同一条学术脉络：用神经网络学习多机近距飞行的复杂气动耦合，把机器学习塞进蜂群控制。
- Neural-Swarm / Neural-Swarm2：实机验证至 16 架。
- R2BC（2025）：单次示范 → 多智能体模仿。
- 人才去向：Guanya Shi 2023 年从 Caltech 出来，在 CMU 建立 LeCAR Lab，并兼任 Amazon FAR Scholar——CMU 血缘链上的一支（Caltech → CMU）。
