Distributed & Swarm Robotics · 高校课题组 课题组
Sertac Karaman
塞尔塔奇·卡拉曼
MIT AeroAstro (AERA & LEAN) · 美国
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Sertac Karaman 塞尔塔奇·卡拉曼
负责人 · MIT AeroAstro（AERA & LEAN）
RRT* 作者，Navion 视觉惯性里程计芯片与 FlightGoggles
概述
RRT* 渐进最优采样运动规划（IJRR 2011，高被引经典）、Navion 2mW 全集成实时视觉-惯性里程计芯片用于纳米无人机、FlightGoggles 虚实结合竞速测试平台。
