剑桥 Prorok Lab

Amanda Prorok｜University of Cambridge

技术路线

用图神经网络做去中心化多机器人协同；首个在真实多机器人上部署 GNN 策略（ICRA 2022）。

代表工作

• HetGPPO（异构多智能体强化学习 + GNN）。
• 开源 VMAS 向量化多智能体仿真器（比同类快 100×），是学界常用的 benchmark 平台。

地位与去向

去中心化多机策略与仿真基础设施的学界重镇。