Distributed & Swarm Robotics · 高校课题组 课题组
Davide Scaramuzza
斯卡拉穆扎
University of Zurich · Robotics and Perception Group · 瑞士
1 / 4 核心人物1
- 01
Davide Scaramuzza 斯卡拉穆扎
负责人 · University of Zurich Robotics and Perception Group
Swift 竞速击败人类世界冠军（Nature 2023），事件相机敏捷飞行
项目与产品时间线 2 个节点
- 2020
-
事件相机低延迟动态避障
基于事件相机的低延迟感知与敏捷避障，发表于 Science Robotics 2020/21。
-
- 2023
-
Swift 竞速击败人类世界冠军
AI 无人机竞速首次战胜人类世界冠军，成果发表于 Nature 2023 并登上封面。
-
概述
AI 无人机竞速击败人类世界冠军（Swift，Nature 2023）、基于事件相机的低延迟感知与敏捷避障（Science Robotics 2020/21），研究启发了 NASA 火星直升机的视觉自主导航。
