Distributed & Swarm Robotics · 高校课题组 课题组
Michael Rubenstein
鲁本斯坦
Northwestern · Center for Robotics and Biosystems · 美国
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Michael Rubenstein 鲁本斯坦
负责人 · Northwestern Center for Robotics and Biosystems
Kilobot 千体集群作者（Science 2014）
项目与产品时间线 2 个节点
- 2014
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Kilobot 千体集群登上 Science
1024 台低成本机器人实现可编程二维形状自组装，被视为集群机器人里程碑。
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- 2020
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百台机器人无中心自组装
百台机器人在无中心控制下形成复杂形状，发表于 T-RO 2020。
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概述
Kilobot——1024 台低成本机器人集群，实现可编程二维形状自组装（Science 2014，集群机器人里程碑）；百台机器人无中心控制形成复杂形状（T-RO 2020）。
