Distributed & Swarm Robotics · 高校课题组 课题组
MIT ACL
航空控制实验室
Jonathan How · MIT Aerospace Controls Lab
Distributed & Swarm Robotics
核心人物1
- 01
Jonathan How
负责人 · MIT Aerospace Controls Lab
MADER / RMADER 去中心化异步轨迹规划
Jonathan How｜MIT Aerospace Controls Lab
技术路线
3D 去中心化异步轨迹规划，对通信延迟鲁棒。经典优化路线的代表。
代表工作
- MADER / RMADER。
- Forecast-Driven MPC 去中心化避障（2025）。
地位与去向
多机去中心化轨迹规划的长期标杆实验室。
