Distributed & Swarm Robotics · 高校课题组 课题组
沈劭劼 Shaojie Shen
HKUST · Aerial Robotics Group · 中国香港
1 / 3 核心人物1
- 01
沈劭劼 Shaojie Shen
负责人 · HKUST Aerial Robotics Group
VINS-Mono / VINS-Fusion 作者
概述
VINS-Mono / VINS-Fusion 单目视觉惯性 SLAM（T-RO 2018，业界广泛使用），以及复杂环境下无人机自主状态估计、建图与多机协同。
