1X Technologies

方向: 人形机器人（家用/通用人形机器人） 核心人物: Bernt Øivind Børnich（创始人兼CEO）；Christoph Kohstall（Kind Humanoid创始人，2025年并入1X）；Sam Sinha（1X World Model Lab负责人，2026年6月加入） 机构: 1X Technologies（前身Halodi Robotics，挪威Moss创立，现总部位于美国加州Palo Alto，制造基地覆盖挪威Moss与美国加州Hayward） 简介: 1X Technologies是一家挪威裔美国机器人与AI公司，前身为2014年成立的Halodi Robotics，早期专注工业/安防用轮式人形机器人EVE。2022-2023年公司更名为1X并转向家用人形机器人赛道，推出NEO系列（Beta/Gamma），获OpenAI Startup Fund等投资。2025年10月NEO开放预订并在5天内售罄首年全部产能，2026年在加州Hayward建成美国首座垂直整合人形机器人量产工厂。

关键成就

• 融资总额历程：公司2014年成立后近九年主要依靠自筹资金；2023年3月完成首轮机构融资——2350万美元A2轮（OpenAI Startup Fund领投）；2024年1月完成1亿美元B轮（EQT Ventures领投），据公司披露此时融资总额已超过1.25亿美元；2025年9月据The Information等媒体报道，公司启动新一轮至多10亿美元融资，目标估值超100亿美元（较B轮投后估值增长逾12倍），但截至2026年年中该轮尚无官方公告确认完成。
• OpenAI投资的意义：2023年A2轮由OpenAI Startup Fund领投，是OpenAI在人形机器人赛道最早的战略投资之一；OpenAI COO兼Startup Fund负责人Brad Lightcap称"1X处于以安全、先进技术推动劳动力增强的前沿"。OpenAI其后在2024年B轮继续跟投，持续的资本背书不仅为1X提供了资金支持，也向市场传递出对家用人形机器人赛道长期价值的信号，助推了整个行业的融资热度。
• NEO预订5天售罄的具体数据：2025年10月28日NEO正式开放消费级预订（买断价2万美元或订阅每月499美元，先付200美元可退还定金），开放预订后仅5天，公司即售罄首年全部产能约1万台NEO，据报道对应约2亿美元的预定收入，需求远超公司预期，也创下人形机器人消费产品的预订纪录。
• 25自由度手部的技术意义：2026年7月发布的NEO新一代手部具备25个自由度（手指与手掌22个、手腕3个），全部为主动驱动，采用肌腱传动、减速比低至约5:1至15:1，实现"力透明"（force transparency）与可反向驱动特性，配合指尖高分辨率触觉与剪切力传感，达到接近人类水平的灵巧度（可拼装乐高、拧灯泡、接住软球），并具备IP68级防水与食品级安全材质。公司已建成年产能1万副的专用手部产线，被视为NEO从原型走向规模化家用部署的关键部件。
• 媒体报道头条：从TechCrunch《OpenAI-backed 1X raises another $100M for the race to humanoid robots》（2024-01）、《Norway's 1X is building a humanoid robot for the home》（2025-02），到《华尔街日报》《I Tried the Robot That's Coming to Live With You. It's Still Part Human》（2025-10）、Forbes《1X Kicks Off Full-Scale Production Of Humanoid Robot Neo》（2026-04）与《1X Launches Humanoid Robot World Model Lab: 'You Can't Fine-Tune Your Way To AGI'》（2026-06），1X持续成为主流科技与财经媒体的报道焦点。
• 量产工厂里程碑：2026年4月30日，1X在加州Hayward建成投产美国首座垂直整合人形机器人量产工厂（占地约5.8万平方英尺、员工超200人），初期年产能1万台NEO，计划2027年底前扩产至10万台以上，标志着公司正式从原型验证阶段迈入规模化制造阶段。

时间线（2014-2026）

2014-05 — Halodi Robotics在挪威Moss成立

• 挪威机器人专家Bernt Øivind Børnich在挪威Moss创立Halodi Robotics（联合创始人还包括Phuong Nguyen、Jørgen Sundell、Pål Løken），早期专注于为工业与医疗场景开发安全型驱动器（actuator）与全身控制系统。这是公司历史的起点，此后近九年主要靠自筹资金（bootstrapping）发展，直到2023年才完成首轮机构融资。
• 链接: 1X Technologies - Wikipedia
• 链接: Report: 1X Business Breakdown & Founding Story | Contrary Research

2018 — 首款人形机器人EVE发布

• Halodi Robotics发布首款人形机器人EVE，这是一款轮式、可自平衡的人形机器人，面向物流、安防与医疗场景设计，站立高度约1830mm。EVE的所有关节均采用公司自研的Revo1准直驱（quasi direct-drive）驱动器，将高扭矩密度无刷电机与低减速比缆绳传动结合。EVE后来成为公司验证驱动、感知与操作技术的实战平台。
• 链接: EVE | 1X
• 链接: 1X Technologies - Wikipedia

2020 — Everon安防合同：150-200台EVE机器人

• 1X（时为Halodi Robotics）与美国安防服务商Everon达成合同，交付150-200台EVE机器人用于商业楼宇夜间巡逻任务，是公司早期最重要的商业化验证之一。
• 链接: EVE Humanoid Robot by 1x - The Humanoid Race

2021-04 — ADT Commercial战略投资

• 美国安防巨头ADT Commercial对Halodi Robotics进行战略投资，双方合作开发用于补充实体安防解决方案的机器人产品，为后续2022年的大规模采购合同奠定基础。
• 链接: Halodi Robotics: has received the industry's largest single order of humanoid robots – Valinor

2022-03 — 与ADT Commercial签署140台人形机器人合同

• Halodi Robotics与ADT Commercial签署合同，交付至少140台EVE人形机器人，用于美国商业场所的安防与监控服务，被称为"人形机器人行业史上最大单笔订单"。该合同标志着公司在安防市场的首次规模化商业突破。
• 链接: CORRECTING and REPLACING Halodi Robotics Inks Contract with ADT Commercial for Delivery of 140 Humanoid Robots
• 链接: Halodi Robotics to supply 140 humanoid robots to security company ADT – Robotics & Automation News

2023-03 — 完成2350万美元A2轮融资，OpenAI Startup Fund领投

• 公司（当时仍名Halodi Robotics，随后更名1X）宣布完成2350万美元A2轮融资，由OpenAI Startup Fund领投，Tiger Global、Sandwater、Alliance Ventures、Skagerak Capital等参投。这是公司近九年自筹资金后的首轮机构融资，也是OpenAI首次在人形机器人赛道进行战略投资。
• 链接: The robots are already here | TechCrunch
• 链接: We're thrilled to be a part of 1X Technologies' latest funding round – Skagerak Capital

2023-03/07 — 更名：从Halodi Robotics到1X Technologies

• 公司宣布更名为1X Technologies，官方公告日期为2023年3月1日（挪威投资方Valinor披露），公司官网正式发布更名文章日期为2023年7月3日。CEO Bernt Børnich表示"1X"寓意公司增长愿景，即公司的机器人能以"1倍速"（1x speed）像人类一样自然工作，而非像其他仿生机器人那样需要降速才能运行。更名同时伴随公司战略从工业/安防机器人转向家用人形机器人。
• 链接: Announcing rebranding: From Halodi Robotics to 1X
• 链接: Halodi Robotics: Is Changing Its Company Name to 1X Technologies – Valinor
• 图片:

2023-05 — EVE机器人在美国/欧洲正式上岗担任安防巡逻

• 报道称EVE机器人自2023年4月起已在美国和欧洲的两处工业场所投入实际运营，担任安防巡逻工作，表现超出公司预期。EVE配备可开门、开窗、抓取物体的机械臂，由人类安保人员监督，出现异常时可通过VR远程接管机器人身体进行处理。这被认为是人形机器人首次真正进入专业工作场景，早于特斯拉Optimus的量产。
• 链接: Robot security guard: Open AI-funded robots by Norwegian startup on duty in US and Europe — TFN

2024-01 — 完成1亿美元B轮融资，EQT Ventures领投

• 1X宣布完成1亿美元B轮融资，由EQT Ventures领投，三星旗下Samsung NEXT、Nistad Group及OpenAI Startup Fund、Tiger Global等老股东跟投，公司总融资额接近1.37亿美元。资金将用于支持企业客户业务、推动NEO进入消费市场，并扩大具身智能的数据采集与训练规模。
• 链接: OpenAI-backed 1X raises another $100M for the race to humanoid robots | TechCrunch
• 链接: 1X Secures $100M in Series B Funding

2024-08-30 — 发布NEO Beta：面向家庭场景的双足人形机器人

• 1X在美国旧金山湾区与挪威Moss同步发布NEO Beta，是公司首款面向家用场景的双足人形机器人原型机。NEO Beta身高165cm、体重仅30kg，采用软体外壳与肌腱驱动执行器，行走速度可达4km/h、冲刺可达12km/h。公司计划当年在少量选定家庭中部署NEO进行研发试点，为后续量产积累数据。
• 链接: 1X Unveils NEO Beta, A Humanoid Robot for the Home
• 链接: Neo Beta humanoid unveiled ahead of limited rollout to people's homes - New Atlas
• 图片:
• 视频: NEO Beta YouTube

2025-01-27 — 收购Kind Humanoid

• 1X宣布收购由前Google机器人研究员Christoph Kohstall创立的三人初创公司Kind Humanoid（总部Palo Alto，曾开发双足机器人Mona）。此次收购旨在整合Kohstall团队的设计与工程经验，强化1X在湾区的研发布局，并推动大语言模型与人形机器人操作能力的融合。
• 链接: OpenAI-backed 1X acquires Kind Humanoid | TechCrunch
• 链接: 1X Technologies acquires Kind Humanoid to accelerate work toward household robots - The Robot Report

2025-02-21 — 发布NEO Gamma：新一代家用人形机器人

• 1X发布NEO Gamma，新一代家用人形机器人，硬件可靠性提升10倍、噪音降低10分贝（接近冰箱运行音量），并新增"Emotive Ear Rings"情绪反馈灯环、3D一体针织服装外壳。NEO Gamma可实现自然步态行走、下蹲拾物、坐椅子等全身控制能力，具备通用视觉抓取模型，能处理训练中未见过的物体和场景。公司同时启动内部家庭试点测试，作为迈向全自主家用机器人的第一步。
• 链接: Introducing NEO Gamma
• 链接: Norway's 1X is building a humanoid robot for the home | TechCrunch
• 图片:

2025-07 — 全球总部迁至加州Palo Alto

• 1X宣布将挪威Moss与加州Sunnyvale的团队整合至新的全球总部——位于加州Palo Alto、面积约8万平方英尺、可容纳约400人的办公场地，以加速产品开发并贴近AI与机器人产业中心。公司保留挪威制造产能，但战略重心转向湾区，聚焦AI、远程操作与规模化部署团队建设。
• 链接: 1X Opens Global HQ in Palo Alto | AI Robotics

2025-09-24 — 启动新一轮至多10亿美元融资，估值目标超100亿美元

• 据The Information等媒体报道，1X开始与投资人及员工商谈新一轮至多10亿美元融资，目标估值达100亿美元以上，较2024年1月B轮约8.2亿美元投后估值增长逾12倍。截至2026年年中，该轮融资尚未有官方公告确认正式完成。
• 链接: Norway's 1X raising $1B at $10B valuation to bring humanoid robot NEO into homes - Tech Startups
• 链接: Humanoid Robot Developer 1X Targets $1 Billion New Funding - The Information（via Wikipedia引用）

2025-10-28 — NEO正式开放预订，5天内售罄首年全部产能

• 1X正式将NEO作为消费级产品开放预订：售价2万美元买断或每月499美元订阅，用户先支付200美元可退还定金，首批美国交付计划于2026年启动。据报道，1X在开放预订后5天内即售罄首年全部产能（逾1万台NEO），需求远超公司预期。华尔街日报记者Joanna Stern实测指出，当时NEO多数任务仍依赖佩戴VR头显的人类远程操作员完成，引发隐私争议；CEO Børnich回应称早期采集训练数据是提升机器人自主能力的必要步骤。
• 链接: 1X Neo is a $20,000 home robot that will learn chores via teleoperation - Engadget
• 链接: I Tried the Robot That's Coming to Live With You. It's Still Part Human - WSJ
• 链接: 1X Sold 10,000 Robots in 5 Days. Each One Needs a Human Hiding Inside It. — Live in the Future
• 链接: NEO humanoid designed for household use, available for preorder - The Robot Report
• 图片:

2026-04-30 — Hayward工厂开工，美国首座垂直整合人形机器人量产工厂

• 1X在加州Hayward正式启动NEO Factory全面量产，这是美国首座高度垂直整合的人形机器人量产工厂，团队规模超200人。初期年产能目标为1万台NEO，公司计划随自动化程度提升，在2027年底前将年产能扩大至10万台以上；首批消费者交付计划于2026年内进行，先覆盖美国市场，2027年起拓展至其他市场。
• 链接: 1X Opens NEO Factory in Hayward, CA – America's First Vertically Integrated Humanoid Robot Factory, with Consumer Shipments Planned for 2026 - GlobeNewswire
• 链接: 1X Kicks Off Full-Scale Production Of Humanoid Robot Neo - Forbes
• 链接: Humanoid Maker 1X Opens US Factory, Plans to Make 10,000 Home Robots This Year - Bloomberg
• 链接: NEO Factory | Building Your NEO
• 图片:

2026-06-04 — 成立1X World Model Lab，深耕世界模型研究

• 1X宣布成立1X World Model Lab，一个专注于大规模具身世界模型预训练的前沿AI研究机构，由前Luma AI创始研究科学家Sam Sinha出任负责人（Founding AI Researcher and Head of World Models）。该实验室的研究路线是融合互联网规模数据、第一人称人类视频、仿真环境、遥操作机器人数据及NEO实机采集数据进行规模化预训练，CEO Børnich提出"无法靠微调语言模型走向AGI"的理念，强调数据与算力规模是通往完全自主人形机器人的核心路径。
• 链接: The 1X World Model Lab | Est. 2026
• 链接: 1X Launches Humanoid Robot World Model Lab: 'You Can't Fine-Tune Your Way To AGI' - Forbes

2026-07-09 — 发布NEO新一代手部：25自由度肌腱驱动手

• 1X发布NEO的新一代手部设计，具备25个自由度（手指与手掌22个、手腕3个），全部为主动驱动并采用肌腱驱动传动，减速比低至约5:1至15:1，实现"力透明"（force transparency）与可反向驱动（backdrivable）特性，配合指尖高分辨率触觉与剪切力传感。该手部达到接近人类水平的灵巧度，可拼装乐高、捡拾地上的螺丝、拧灯泡、倒茶、接住软球、并具备IP68级防水与食品级安全材质，可自行洗手。公司称已建成专用产线，年产能达1万副，是NEO规模化部署的关键部件。
• 链接: NEO's Hands | An API to the Physical World
• 链接: Human-Level Hands? 1X Just Gave Humanoid Robot Neo Something Close - Forbes
• 链接: 1X unveils 25-degrees-of-freedom humanoid robot hands for NEO - Robotics and Automation News
• 链接: NEO's New 25-DoF Robot Hands Can Build LEGO and Catch Balls - Yahoo Tech
• 图片:
• 视频: NEO's Hands YouTube