Apptronik
Apptronik, Inc.(美国德州奥斯汀) · Jeff Cardenas(联合创始人兼CEO)、Luis Sentis(联合创始人、首席科学家)、Nicholas Paine(联合创始人、CTO)、Bill Helmsing(联合创




1 / 5 产品线4
研发平台
- 2020
Astra
人形上半身平台,积累双臂协同与感知抓取经验
通用人形机器人 Apollo
- 2023
Apollo
173cm/72.5kg、负载 25kg,热插拔电池续航 4 小时
- 2026
Apollo 2
双足与轮式两种底盘,定位数据采集主力机型
数据基础设施
- 2026
Robot Park
9 万平方英尺数据采集训练基地,反哺 Gemini Robotics
项目与产品时间线 13 个节点
- 2013
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参与 NASA Valkyrie 项目
为 DARPA 机器人挑战赛研发 44 自由度、串联弹性驱动器的人形机器人,积累核心 IP。
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- 2016
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Apptronik 正式成立
脱胎于 UT Austin 以人为中心机器人实验室,首份合同为 NASA 液冷驱动器 SBIR 项目。
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- 2020
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Astra 人形机器人上半身平台发布
用于测试双臂协同操作、手眼协调与感知抓取,向研究机构小批量出售。
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- 2022
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种子轮融资 1460 万美元
Capital Factory、Grit Ventures、Perot Jain 等领投,团队扩张至 80 余人。
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- 2023
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人形机器人 Apollo 正式发布
身高约 173cm、体重 72.5kg、负载 25kg,可热插拔电池单块续航 4 小时。
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- 2024
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与 Mercedes-Benz 达成商业合作
Apollo 首个公开商业化部署案例,用于产线 kitting 配送与零件检查。
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与 GXO Logistics 启动研发合作
分两阶段评估 Apollo 在仓库搬箱、拣选、扫码等任务中的表现。
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与 Google DeepMind 建立 AI 战略合作
硬件平台结合具身智能能力,后成为 Gemini Robotics 的重要落地场景。
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- 2025
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A 轮融资 3.5 亿美元
B Capital 与 Capital Factory 联合领投,Google 参投。
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与 Jabil 共建 Apollo 量产产线
新造 Apollo 先部署到 Jabil 工厂执行检验分拣,开创「Apollo 制造 Apollo」飞轮。
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A 轮追加至 4.03 亿美元
新增 Mercedes-Benz、Japan Post Capital、ARK Invest 等投资方。
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- 2026
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Series A-X 融资 5.2 亿美元,估值超 55 亿美元
A 轮系列累计突破 9.35 亿美元,新增 AT&T Ventures、John Deere、卡塔尔投资局。
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发布 Apollo 2 与扩建版 Robot Park
Apollo 2 提供双足与轮式两种底盘;奥斯汀约 9 万平方英尺数据采集与训练基地启用。
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方向: 人形机器人 核心人物: Jeff Cardenas(联合创始人兼CEO)、Luis Sentis(联合创始人、首席科学家)、Nicholas Paine(联合创始人、CTO)、Bill Helmsing(联合创始人) 机构: Apptronik, Inc.(美国德州奥斯汀) 简介: Apptronik 脱胎于德州大学奥斯汀分校"以人为中心机器人实验室"(Human Centered Robotics Lab),由参与NASA Valkyrie人形机器人项目的团队于2016年创立。公司核心产品是通用人形机器人Apollo,主打可规模化制造、模块化(双足/轮式底盘可切换)、面向仓储物流与制造业场景,并与Google DeepMind建立深度AI合作。截至2026年,公司已完成近10亿美元融资,估值超过55亿美元,是人形机器人赛道的头部创业公司之一。
关键成就
- 融资总额与估值跃升:从2022年6月1460万美元种子轮起步,2025年2月完成3.5亿美元A轮(Google参投),同年3月追加至4.03亿美元(Mercedes-Benz等加入),2026年2月再完成5.2亿美元Series A-X融资,A轮系列累计总额突破9.35亿美元,对应估值约为上一轮的3倍、超过55亿美元,跻身人形机器人赛道头部创业公司行列。
- 与Mercedes-Benz、GXO、Jabil三大产业级客户/合作伙伴落地:2024年3月与Mercedes-Benz签署商业协议,成为Apollo首个公开商业化部署案例(用于产线kitting配送与零件检查);2024年6月与全球最大第三方合同物流公司GXO Logistics启动多阶段人形机器人研发合作,覆盖实验室调优到配送中心实地测试;2025年2月与全球制造服务商Jabil(NYSE: JBL)达成量产产线合作,开创"Apollo制造Apollo"的飞轮效应,三方案例共同验证了Apollo在制造、物流、量产环节的商业化路径。
- 与Google DeepMind建立机器人AI战略合作:2024年12月双方宣布战略合作,将Apptronik硬件平台与Google DeepMind具身智能能力结合,该合作成为2025年3月发布的Gemini Robotics系列模型的重要落地场景,Apollo持续为其提供真实世界训练数据,Google亦在2025年2月与2026年2月两轮融资中持续加码投资。
- 团队学术与国家级项目起源:核心创始团队(Luis Sentis、Nicholas Paine)源自德州大学奥斯汀分校"以人为中心机器人实验室",2011-2013年参与NASA约翰逊航天中心的Valkyrie人形机器人项目(44自由度、串联弹性驱动器,服务于DARPA机器人挑战赛),这段经历为公司后续驱动器与控制技术积累了核心IP,2016年创立Apptronik时首份合同即为NASA液冷驱动器SBIR项目。
- 主流媒体持续头条报道:TechCrunch、The Robot Report、CNBC、Bloomberg、Forbes等多次以头条形式报道公司进展,例如TechCrunch称Apollo工业设计对标"机器人界的iPhone"、2025年"Apptronik raises $350M to build humanoid robots with help from Google";Bloomberg 2026年2月头条"Humanoid Maker Apptronik Triples Valuation to Over $5.5 Billion";Forbes 2026年6月报道"Robot Park"9万平方英尺数据工厂及新一代机器人预告,反映出公司在资本市场与行业媒体中的持续高关注度。
时间线(2013-2026)
2013 — UT Austin团队参与NASA Valkyrie人形机器人项目(公司起源)
- Apptronik的技术源头可追溯到2011-2013年:UT Austin"以人为中心机器人实验室"的Nicholas Paine在导师Luis Sentis指导下,加入NASA约翰逊航天中心团队,为DARPA机器人挑战赛(DRC)研发人形机器人Valkyrie(44自由度、串联弹性驱动器)。这段经历为日后Apptronik的驱动器与控制技术积累了核心IP。
- Sentis与Paine随后于2016年以此为基础共同创立Apptronik,公司第一份合同即为NASA的liquid-cooled机器人驱动器SBIR项目。
- 链接: NASA Experience Enables Advance of Small Business's Humanoid Robot
- 链接: Valkyrie — NASA Houston We Have a Podcast
2016 — Apptronik正式成立
- Jeff Cardenas(CEO)、Luis Sentis(首席科学家)、Nicholas Paine(CTO)及Bill Helmsing、Bill Welch共同创立Apptronik,公司脱胎于UT Austin"以人为中心机器人实验室",早期以NASA与国防部相关的外骨骼、双足移动等研发合同起步。
- 公司此后近十年间共研发了超过10-15款不同机器人平台(涵盖外骨骼、工业机械臂、双足移动平台、上肢人形机器人等),为Apollo的诞生打下技术基础。
- 链接: Apptronik Unveils Apollo(公司简介部分)
- 链接: The Daily Texan — UT alumni lead humanoid robotics company Apptronik
2020 — 发布Astra人形机器人上半身研发平台
- Apptronik于2020年底推出Astra——一款人形机器人上半身研发平台,用于测试双臂协同操作、手眼协调及感知抓取能力,向研究机构小批量出售,为Apollo的感知与操作算法积累了关键经验。
- 图片:

- 链接: Apptronik unveils Apollo humanoid robot — The Robot Report
2022-06 — 完成1460万美元种子轮融资
- Apptronik宣布完成1460万美元种子轮融资,由Capital Factory、Grit Ventures、Perot Jain等领投,用于履行现有客户订单并加速可规模化量产人形机器人的商业化进程。
- 融资后团队从数名工程师扩张至80余人,并在奥斯汀新建更大的原型开发与小批量制造场地。
- 链接: Apptronik Raises $14.6M in Seed Funding — FinSMEs
- 链接: Axios Austin — Austin robotics company raises $14.6M
2023-08-23 — 正式发布人形机器人Apollo
- Apptronik在奥斯汀正式发布通用人形机器人Apollo,身高5英尺8英寸(约173cm)、体重160磅(约72.5kg),可负载55磅(约25kg),采用可热插拔电池(单块续航4小时),力控架构参照协作机器人标准,专为与人类并肩工作而设计。
- Apollo的工业设计由argo design操刀,被Apptronik称为"机器人界的iPhone"——强调大规模可制造性与供应链韧性(避免单一来源核心部件),首批应用聚焦仓储物流中的箱柜搬运。
- 链接: Apptronik Unveils Apollo(官方新闻稿)
- 链接: TechCrunch — This is Apptronik's humanoid robot, Apollo
- 链接: The Robot Report — Apptronik unveils Apollo humanoid robot
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- 视频: Apollo发布视频(YouTube)
2024-03-15 — 与Mercedes-Benz达成商业合作,启动产线试点
- Apptronik宣布与Mercedes-Benz签署合作协议,这是Apollo首个公开的商业化部署案例,也是Mercedes-Benz首次在制造环节应用人形机器人。
- 双方探索Apollo在物流环节的应用,例如为产线工人配送装配套件(kitting)并同步检查零部件,后续还计划让Apollo在生产流程后段运送已分装的零件料箱。
- 链接: Apptronik and Mercedes-Benz Enter Commercial Agreement(官方新闻稿)
- 链接: PR Newswire 全文
2024-06-20 — 与GXO Logistics启动多阶段人形机器人研发合作
- 全球最大的第三方合同物流公司GXO Logistics宣布与Apptronik开展早期概念验证(proof-of-concept)合作,评估Apollo在仓库环境中的实际应用能力。
- 合作分两阶段:先在实验室环境评测Apollo整体性能、微调AI模型,之后再部署至美国某配送中心进行实地测试,重点考察搬箱、拣选、扫码等高强度重复性任务。
- 链接: GXO advances humanoid strategy, announces multi-phase R&D initiative with Apptronik(GXO官方新闻稿)
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2024-12-19 — 与Google DeepMind建立机器人AI战略合作
- Apptronik与Google DeepMind机器人团队宣布建立战略合作关系,将Apptronik的硬件平台与Google DeepMind的具身智能(embodied AI)能力结合,共同推进下一代人形机器人的AI能力。
- 该合作后续成为Gemini Robotics系列模型(2025年3月发布)的重要落地场景,Apollo机器人持续为Gemini Robotics模型提供真实世界训练数据。
- 链接: Apptronik Partners with Google DeepMind(官方新闻稿)
- 链接: The Robot Report — Apptronik partners with Google DeepMind
- 视频: Google DeepMind × Apptronik 演示视频(YouTube)
2025-02-13 — 完成3.5亿美元A轮融资,Google参投
- Apptronik宣布完成3.5亿美元A轮融资,由B Capital与Capital Factory联合领投,Google参投。资金用于扩大Apollo的量产与部署,覆盖汽车、电子制造、第三方物流、饮料灌装及消费品等重点行业客户需求。
- 这是公司此前最大单轮融资,标志着人形机器人赛道进入资本密集竞争阶段(同期对标Tesla Optimus等项目)。
- 链接: Apptronik Raises $350 Million in Series A Funding(官方新闻稿)
- 链接: TechCrunch — Apptronik raises $350M to build humanoid robots with help from Google
- 链接: CNBC — Google joins $350 million funding round for humanoid robotics company Apptronik
2025-02-25 — 与Jabil合作,共建Apollo量产产线("机器人造机器人")
- Apptronik与全球制造与供应链服务商Jabil(NYSE: JBL)宣布试点合作,共同建设Apollo的量产产线,并将新造出的Apollo机器人部署到Jabil自身工厂中执行检验、分拣、配套装箱、产线配送、治具摆放及子装配等重复性任务,验证后再交付给Apptronik客户。
- 该合作被称为"Apollo制造Apollo"的飞轮效应起点,Jabil作为Apollo的全球制造合作伙伴,为Apptronik提供全球化产能与供应链整合能力。
- 链接: Apptronik and Jabil Collaborate to Scale Production of Apollo Humanoid Robots(Business Wire)
- 链接: TechCrunch — Apptronik's humanoid robots take the first steps toward building themselves
2025-03-18 — A轮融资追加至4.03亿美元,Mercedes-Benz成为投资方
- Apptronik宣布在原3.5亿美元A轮基础上再追加5300万美元,总额达到4.03亿美元(超额认购)。新增投资方包括Mercedes-Benz、Japan Post Capital、ARK Invest、Helium-3、Magnetar、RyderVentures及Korea Investment Partners牵头的财团等。
- 这轮追加融资紧随Apptronik与Google DeepMind的战略合作公告,反映出过去12个月内公司在Mercedes-Benz、GXO、NVIDIA(Omniverse数字孪生)及Jabil等商业化落地上的快速进展。
- 链接: Apptronik Closes Additional Series A Funding(官方新闻稿)
- 链接: Yahoo Finance — Apptronik secures $403m in Series A funding
2026-02-11 — 完成5.2亿美元A轮延伸融资(Series A-X),估值超55亿美元
- Apptronik宣布完成5.2亿美元的Series A-X融资,投资方包括老股东B Capital、Google、Mercedes-Benz、PEAK6,以及新加入的AT&T Ventures、John Deere、卡塔尔投资局(QIA)。加上此前4.15亿美元的A轮,公司A轮系列融资总额突破9.35亿美元,累计融资近10亿美元。
- 该轮融资对应估值约为上一轮的3倍(超过55亿美元),资金将用于扩大Apollo产能、拓展全球商业与试点部署网络,并建设新的机器人训练与数据采集设施,同时资助将于2026年发布的新一代机器人。
- 链接: Apptronik Closes Over $935 Million Series A(官方新闻稿)
- 链接: CNBC — Apptronik raises $520 million at $5 billion valuation for Apollo robot
- 链接: Bloomberg — Humanoid Maker Apptronik Triples Valuation to Over $5.5 Billion
- 链接: TechCrunch — Humanoid robot startup Apptronik has now raised $935M at a $5B+ valuation
2026-06-30 — 发布Apollo 2并启用扩建版"Robot Park"数据训练基地
- Apptronik发布升级版人形机器人Apollo 2,提供双足与轮式底盘两种模块化配置:轮式版本面向对稳定性与效率要求更高的工业场景,双足版本则面向需要行走与更强环境适应性的类人空间。
- 同时,公司在奥斯汀启用扩建至约9万平方英尺(约8361平方米)的"Robot Park"旗舰级数据采集与训练基地,通过遥操作与自主执行结合的方式为Apollo 2持续生成高质量训练数据,反哺与Google DeepMind联合研发的Gemini Robotics模型;类似的数据采集网络也已扩展到Google DeepMind及Mercedes-Benz、GXO等客户现场。Apptronik表示Apollo 2是数据采集"主力机型",下一代Apollo 3将是首款全面商业化量产的产品。
- 链接: The Robot Report — Apptronik unveils Apollo 2 and a flagship data collection and training facility
- 链接: Forbes — Apptronik Announces Robot Park, A 90,000 Square Foot Humanoid Data Factory, Teases New Robot
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- 视频: Apollo 2 / Robot Park 发布视频(YouTube embed)