Figure AI

方向: 人形机器人 核心人物: Brett Adcock（创始人兼CEO，此前创立Archer Aviation、Vettery）；Jerry Pratt（创始CTO，2024年6月离职创立Persona AI）；Kyle Edelberg（首席工程师） 机构: Figure AI, Inc.（2022年5月成立，总部加州San Jose） 简介: Figure AI是一家专注于通用人形机器人的美国机器人公司，目标是打造能在制造业、物流仓储乃至家庭场景中执行通用任务的商用人形机器人。公司先后推出Figure 01、Figure 02、Figure 03三代硬件，并自研Helix系列视觉-语言-动作（VLA）模型。2024年曾与OpenAI合作开发机器人语言/推理模型，2025年初转向完全自研路线；2025年9月完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，是当前全球估值最高的人形机器人初创公司之一。

关键成就

• 融资跃升：种子轮（2023-05）7000万美元 → B轮（2024-02）6.75亿美元、估值26亿美元 → C轮（2025-09）超10亿美元、估值390亿美元，两年半内估值增长约150倍，是当前全球估值最高的人形机器人初创公司之一。
• 投资方阵容：B轮吸引Jeff Bezos、微软、英伟达、英特尔、亚马逊产业创新基金、OpenAI创投基金参投；C轮由Parkway Venture Capital领投，Brookfield Asset Management、英伟达、Macquarie Capital、英特尔资本、Salesforce、T-Mobile Ventures、高通创投等跟投，投资方横跨科技巨头、主权级另类资产管理机构与运营商资本，阵容在人形机器人赛道中位居前列。
• BMW合作量产验证：Figure 02在BMW Spartanburg工厂持续部署，截至2025年11月已参与生产超过3万辆汽车；2026年6月Figure 03进一步接替进驻同一产线，是目前少数能提供规模化制造场景实测数据的人形机器人公司。
• Helix模型技术指标：采用"System 1/System 2"双系统架构——7B参数VLM负责场景理解与语言推理，80M参数视觉运动策略以200Hz频率实时输出动作控制，可在低功耗嵌入式GPU上运行，实现对上千种未训练物体的零样本抓取；2026年1月发布的Helix 02将控制范围从上半身扩展至全身自主控制。
• 媒体头条代表作：TIME《2025年度最佳发明》收录Figure 03；CNBC以专题报道《Meet Figure AI》记录其亮相白宫、与第一夫人Melania Trump同台的高曝光时刻；Ars Technica、Business Insider等报道其机器人连续分拣包裹并在人机效率对比赛中达到人类实习生**98.5%**的工作表现，在社交媒体引发广泛热议。
• 团队规模：公司员工人数从2024年约163人快速扩张，截至2026年上半年多方估算约500-650人（不同数据源统计口径与时点略有差异），业务覆盖北美、欧洲、亚洲等地区。

时间线（2022-2026）

2022-05 — Figure AI 成立

• Brett Adcock以约1亿美元自有资金创立Figure AI，从波士顿动力、特斯拉、谷歌DeepMind、苹果等公司招募团队，目标是打造世界首款商用通用人形机器人，最初瞄准物流与仓储场景的劳动力短缺问题。公司早期采取"隐身模式"（stealth）运营。
• 链接: Figure AI - Wikipedia
• 链接: Brett Adcock, Figure AI, Archer Aviation, Vettery - Founderoo

2023-03 — 公司公开亮相，发布Figure 01原型

• 2023年3月2日，Figure结束隐身状态，公开发布人形机器人Figure 01的首批图片，宣称其为"世界首款具备商业可行性的通用人形机器人"，身高1.68米、体重60公斤，可负重20公斤，续航约5小时。
• 链接: Figure emerges from stealth and unveils Figure 01 - PR Newswire
• 链接: Figure emerges from stealth with the first images of its humanoid robot - TechCrunch

2023-05 — 首轮融资7000万美元 + Figure 01首次公开行走

• 2023年5月24日，Figure宣布完成7000万美元融资（Parkway Venture Capital领投，Adcock本人投入2000万美元），并公开了Figure 01实现动态双足行走的视频，团队在约12个月内完成从概念到行走的开发，被称为人形机器人史上最快迭代之一。
• 链接: AI startup Figure raises $70 million to build humanoid robots - Reuters
• 链接: Figure's humanoid robot takes its first steps - TechCrunch

2024-01 — Figure 01自主学习冲咖啡Demo

• Figure发布视频显示Figure 01仅通过观看10小时人类操作视频（端到端神经网络学习），即可自主完成使用胶囊咖啡机冲泡咖啡的全过程，并展示了失败后自我纠正抓取的能力；该新技能通过"群体学习"可同步分享给其他Figure机器人。
• 链接: Figure-01: Humanoid Robot Learns to Make Coffee By Watching Videos - Tech Times
• 链接: Footage of Figure 01 making coffee - Live Science

2024-01-18 — 与宝马（BMW）签署商业合作协议

• Figure宣布与BMW Manufacturing签署商业协议，计划分阶段在其南卡罗来纳州Spartanburg工厂部署通用人形机器人，这是Figure成立以来的首个商业合同。双方还将共同探索AI、机器人控制、制造虚拟化等前沿技术。
• 链接: Figure announces commercial agreement with BMW Manufacturing - PR Newswire

2024-02-29 — 6.75亿美元B轮融资，估值26亿美元，宣布与OpenAI合作

• Figure宣布完成6.75亿美元B轮融资，投资方包括Jeff Bezos、微软、英伟达、英特尔、亚马逊产业创新基金及OpenAI创投基金，公司估值达26亿美元。同时Figure与OpenAI签署合作协议，由OpenAI为Figure机器人开发下一代语言/推理AI模型。
• 链接: Figure Raises $675M at $2.6B Valuation and Signs Collaboration Agreement with OpenAI - PR Newswire
• 链接: Humanoid robot startup Figure AI valued at $2.6 billion as Bezos, OpenAI, Nvidia join funding - CNBC

2024-03-13 — OpenAI语音推理Demo视频发布

• Figure发布"Figure Status Update"视频，展示Figure 01结合OpenAI多模态模型实现实时语音对话、视觉描述与任务推理：机器人可回答"你看到了什么"，并在被告知"我饿了"时主动递上苹果，全程未使用遥控，被称为人形机器人语言能力的里程碑演示。
• 链接: Video: GPT-enhanced humanoid speaks and reasons as it works - New Atlas
• 链接: OpenAI's Figure 01 Talking Robot Demo Is Eerily Mind-Blowing - HotHardware

2024-06 — 创始CTO Jerry Pratt离职，创立竞品公司Persona AI

• Figure创始CTO、双足运动控制专家Jerry Pratt（IHMC出身，MIT博士）离职，与NASA机器人专家Nic Radford共同创立新的人形机器人公司Persona AI。据报道双方为和平分手，部分原因是Pratt需在佛罗里达与加州间往返的地理不便。
• 链接: Persona's founders are certain the world can use another humanoid robot - TechCrunch
• 链接: The Humanoid Hub (X/Twitter announcement)

2024-08-06 — 发布第二代机器人Figure 02

• Figure正式发布第二代人形机器人Figure 02：身高1.7米、重70公斤，35个自由度，五指手16自由度可负重25公斤，配备6个RGB摄像头、集成于躯干的2.25kWh电池及双GPU（与英伟达合作），算力较上一代提升3倍；并搭载与OpenAI联合训练的语音对话模型。公司同时披露已在BMW Spartanburg产线开展数据采集与场景训练测试。
• 链接: Figure unveils Figure 02, its second-generation humanoid - PR Newswire
• 链接: Figure Unveils Next-Gen Conversational Humanoid Robot - NVIDIA Blog
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2024-09-12 — TechCrunch实地体验Figure 02

• TechCrunch记者赴Figure实验室近距离体验Figure 02，报道了其外观设计、对话能力与BMW工厂中的自主抓取/自我纠错表现，是Figure 02发布后首批第三方深度实测报道之一。
• 链接: Face to face with Figure's new humanoid robot - TechCrunch

2025-02-06 — 终止与OpenAI的合作，转向自研模型

• Adcock宣布Figure结束与OpenAI为期一年的合作，理由是大语言模型正变得"更聪明但也更商品化"，而"高频机器人控制"才是公司需要自主攻克的核心难题；他承诺30天内公布公司内部取得的"重大突破"。
• 链接: Robotics startup Figure AI drops OpenAI because LLMs are 'getting smarter yet more commoditized' - The Decoder
• 链接: Figure AI Dumps OpenAI Deal After 'Major Breakthrough' in Robot Intelligence - Decrypt

2025-02-20 — 发布自研VLA大模型Helix

• Figure发布自研视觉-语言-动作（VLA）通用模型Helix，采用"System 1/System 2"双系统架构（7B参数VLM负责场景理解，80M参数视觉运动策略以200Hz输出全身上半身动作控制），实现两台机器人协同完成杂货收纳等未见过的任务，并可通过自然语言指令抓取上千种未训练过的家庭物品，全部在低功耗嵌入式GPU上实时运行。
• 链接: Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control - Figure AI
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• 视频: Helix发布主视频（mp4）

2025-02-21 — Helix驱动机器人执行未训练任务的报道

• 第三方媒体报道Figure 02在Helix模型驱动下开始执行未经专门训练的新任务，验证了Helix"零样本"泛化抓取能力的实际效果，被视为VLA模型在人形机器人上落地的重要例证。
• 链接: Figure's humanoids start doing tasks they weren't trained for - New Atlas

2025-02-26 — Helix加速物流场景真实部署

• Figure发布博文与视频，展示Helix模型在真实物流分拣场景中的应用进展，机器人在仓储环境中执行拾取、分类等任务的效率和泛化能力较此前有明显提升。
• 链接: Helix Accelerating Real-World Logistics - Figure AI
• 视频: 配套视频（mp4）

2025-03-15 — 发布自建量产工厂BotQ

• Figure公布其专用人形机器人制造基地BotQ，一期产线目标年产能1.2万台，计划四年内累计产出10万台机器人；工厂强调机器人参与自身制造过程，并配备内部自研的制造执行系统（MES）。
• 链接: BotQ: A High-Volume Manufacturing Facility for Humanoid Robots - Figure AI
• 链接: BotQ: Figure unveils humanoid factory where robots will build robots - Interesting Engineering

2025-03-25 — 发布强化学习自然行走成果

• Figure展示采用强化学习（而非传统模型预测控制）训练出的更自然的人形机器人行走步态，标志着公司在运动控制算法路线上的转向。
• 链接: Natural Humanoid Walk Using Reinforcement Learning - Figure AI

2025-04-06 — 媒体质疑BMW合作进展被夸大

• 《财富》杂志调查报道对Adcock公开宣传的BMW工厂部署进度提出质疑，指出实际部署规模与公司对外表述存在差距，引发外界对Figure商业化进展真实性的讨论。
• 链接: Is the CEO of the heavily funded humanoid robot startup Figure AI exaggerating his startup's work with BMW? - Fortune

2025-04-29 — 向二级市场经纪商发出停止侵权函

• Figure向至少两家未经授权推销其私募股份的二级市场经纪商发出"停止和终止"（cease-and-desist）法律函件，反映出公司股份在一级市场外的交易热度及公司对股权流转的严格管控。
• 链接: Figure AI sent cease-and-desist letters to secondary markets brokers - TechCrunch

2025-06-07 — Helix物流场景达到新SOTA水平

• Figure发布Helix在人形机器人物流场景的最新进展，宣称在分拣速度、准确率等指标上达到行业新的最优水平（State of the Art）。
• 链接: Scaling Helix: a New State of the Art in Humanoid Logistics - Figure AI

2025-07-17 — 公布Figure 03电池安全研发进展

• Figure提前披露即将发布的Figure 03所采用的新一代电池安全设计，包括电池管理系统（BMS）、电芯、互连及电池包多层防护措施，为后续家庭场景部署的安全性铺垫。
• 链接: F.03 Battery Development - Figure AI

2025-08-12 — Helix学会叠衣服

• Figure发布Helix模型驱动机器人自主完成叠衣服任务的演示视频，展示其在处理柔性、形变物体（家庭场景高难度任务代表）方面的进展。
• 链接: Helix Learns to Fold Laundry - Figure AI

2025-09-03 — Helix完成装载洗碗机演示

• Figure发布视频，展示Helix驱动的机器人自主完成向洗碗机装载餐具的完整家务任务，是公司"进军家庭场景"叙事的重要节点之一。
• 链接: Helix Loads the Dishwasher - Figure AI

2025-09-16 — 超10亿美元C轮融资，估值390亿美元

• Figure宣布C轮融资超10亿美元，投后估值达390亿美元，由Parkway Venture Capital领投，Brookfield Asset Management、英伟达、Macquarie Capital、英特尔资本、Salesforce、T-Mobile Ventures、高通创投等参投。资金将用于扩大BotQ量产、建设GPU训练基础设施及扩大数据采集。
• 链接: Figure Exceeds $1B in Series C Funding at $39B Post-Money Valuation - Figure AI
• 链接: Figure reaches $39B valuation in latest funding round - TechCrunch
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2025-09-17 — 与Brookfield达成战略合作

• 在C轮融资公布次日，Figure宣布与全球另类资产管理巨头Brookfield Asset Management建立战略合作关系，进一步拓展其在基础设施、地产等领域的商业化人形机器人部署场景。
• 链接: Figure Announces Strategic Partnership with Brookfield - Figure AI

2025-09-18 — 发布"Project Go-Big"：互联网规模预训练研究

• Figure公布研究项目"Project Go-Big"，探索利用互联网规模的人类视频数据进行机器人预训练，并实现"人到机器人"的直接动作迁移，是Helix技术路线向更大规模数据扩展的重要研究方向披露。
• 链接: Project Go-Big: Internet-Scale Humanoid Pretraining and Direct Human-to-Robot Transfer - Figure AI

2025-10-09 — 发布第三代机器人Figure 03

• Figure正式发布第三代人形机器人Figure 03，定位"为Helix、为家庭、为大规模量产而生"：全新传感套件与摄像头架构（帧率提升2倍、延迟降至1/4、单摄像头视野扩大60%），手掌新增摄像头与指尖触觉传感器（可感知3克压力级别的微小力度），支持无线感应充电（2kW）与10Gbps毫米波数据回传；整机比Figure 02减重9%，采用软质织物与泡棉设计以适应家庭安全场景；同时是首款为大规模量产而从零设计的人形机器人。
• 链接: Introducing Figure 03 - Figure AI
• 链接: Figure Unveils Figure 03, a Humanoid Robot Designed for Mass Production and the Home - Humanoids Daily
• 链接: Figure 03: The Best Inventions of 2025 - TIME
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• 视频: Figure 03发布视频（mp4）

2025-11-19 — 宝马工厂公布Figure 02累计产出3万辆汽车

• Figure披露其在BMW Spartanburg工厂部署的Figure 02机器人已参与生产超过3万辆汽车，是公司在商业化制造场景落地的阶段性成果公布。
• 链接: F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW - Figure AI

2025-11-21 — 前安全负责人起诉公司，指控机器人可致人颅骨骨折风险

• 前产品安全负责人Robert Gruendel提起联邦诉讼，称其因向CEO Adcock及首席工程师Kyle Edelberg警示机器人力度"足以造成成人颅骨骨折"（测试显示冲击力超过骨折阈值两倍以上）后遭报复性解雇；诉状还指控公司在拿到两名重要投资人资金后"淡化"了此前承诺的安全路线图。公司回应称原告系"因绩效不佳被解雇"，指控为不实之词。
• 链接: Figure AI sued by whistleblower who warned that startup's robots could 'fracture a human skull' - CNBC
• 链接: Whistleblower lawsuit claims Figure AI robots have the strength to fracture skulls - NotebookCheck

2026-01-27 — 发布Helix 02：全身自主控制

• Figure发布Helix模型的重大升级版本Helix 02，将模型的控制范围从此前的上半身扩展至机器人全身，实现更完整的功能性自主能力，是Figure在VLA模型迭代上的又一里程碑。
• 链接: Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy - Figure AI

2026-02-01 — Helix 02驱动机器人自主装卸洗碗机视频引发关注

• Futurism等科技媒体报道Figure发布的最新视频显示，搭载Helix 02的Figure 02可基于动作捕捉数据与仿真训练，较为流畅地完成装载和卸载洗碗机的完整家务流程，视频在社交媒体广泛传播。
• 链接: New Helix Video Shows Robot Loading and Unloading Dishwasher Pretty Damn Well - Futurism

2026-03-09 — Helix 02完成客厅整理任务演示

• Figure发布Helix 02驱动机器人自主整理客厅（收纳杂物、摆放家具用品等）的演示视频，进一步展示模型在复杂家庭场景中的多任务泛化能力。
• 链接: Helix 02 Living Room Tidy - Figure AI

2026-03-26 — Figure 03亮相白宫活动

• 美国第一夫人Melania Trump在白宫活动中与一台Figure 03同台出现，探讨AI辅助儿童教育的可能性，为公司带来显著的公众关注度，CNBC等媒体随之发布公司深度介绍报道。
• 链接: Meet Figure AI: The company behind the humanoid robot hosted by Melania Trump - CNBC

2026-04-29 — 公布Figure 03量产爬坡进展

• Figure发布BotQ工厂Figure 03量产爬坡（ramping production）的最新进展视频与信息，展示产线从小批量试产向规模化交付过渡的过程。
• 链接: Ramping Figure 03 Production - Figure AI

2026-05-08 — Helix-02完成卧室整理演示

• Figure发布Helix 02驱动机器人自主整理卧室场景（叠放衣物、整理床铺等）的演示视频，延续家庭场景多任务能力展示系列。
• 链接: Helix-02 Bedroom Tidy - Figure AI

2026-05-20 — 机器人连续分拣包裹直播，人机"竞赛"引发热议

• Figure直播展示一组机器人近一周不间断处理包裹分拣任务，随后促成一场机器人与人类实习生的10小时分拣效率对比赛，结果显示机器人达到了人类工作表现的98.5%，相关内容在互联网上引发广泛讨论。
• 链接: The Internet can't stop watching Figure AI's humanoid robots handling packages - Ars Technica
• 链接: Figure AI had one of its robots race an intern to sort packages. See who lost - Business Insider

2026-05-21 — 创始人Adcock创立新公司Hark并完成7亿美元A轮融资

• Brett Adcock在继续担任Figure AI CEO的同时，于2025年末以1亿美元自有资金创立了新公司Hark，开发"通用"智能体式AI接口及配套硬件设备；2026年5月，Hark宣布完成7亿美元A轮融资，投后估值60亿美元，投资方包括Parkway Venture Capital、英伟达、AMD Ventures、Brookfield、英特尔资本等——其中多家也是Figure AI的投资人。
• 链接: Figure AI's CEO just raised $700 million for his next big bet - Business Insider
• 链接: Hark raises $700M Series A for its secretive 'universal' AI interface - TechCrunch

2026-05-26 — 与Catalyst Brands签署合作协议

• Figure宣布与零售/物业管理集团Catalyst Brands签署合作协议，计划将人形机器人部署方案扩展至更多商业运营场景。
• 链接: Figure Signs Agreement with Catalyst Brands to Scale Humanoid Operations - Figure AI

2026-06-30 — Figure 03正式进驻宝马工厂

• 继此前Figure 02在BMW Spartanburg工厂的部署之后，Figure宣布新一代Figure 03正式进入BMW产线测试与部署，标志着最新一代硬件在汽车制造场景中的商业化落地。
• 链接: F.03 Arrives at BMW - Figure AI

2026-07-08 — 发布关于未经授权出售Figure股票的公开声明

• Figure发布公开声明，警示存在未经授权、以公司名义在二级市场兜售其私募股权的欺诈行为，提醒投资者注意甄别，延续了公司此前（2025年4月）对灰色市场股份交易的整治行动。
• 链接: Notice Regarding Unauthorized Attempts to Sell Figure Stock - Figure AI

补充：团队图谱

• 机队学习定位：Helix VLA 宣称一套神经网络同时控制两台机器人协作，数据回流同一模型；Project Go-Big 计划从 10 万住宅采集数据。
• 现实核查：BMW Spartanburg 工厂部署 Figure 02，实为个位数试点；⚠️「740 台在运」来源单一、未经核实。
• 板块判断：截至 2026 年中，人形赛道没有任何一家实现几十上百台自主协同的规模商用机队，人形「机队」是营销叙事最超前于现实的两块之一。