Agility Robotics

方向: 人形机器人（双足人形机器人 / 物流与制造场景机器人） 核心人物: Peggy Johnson（CEO，2024年3月上任）；Jonathan Hurst（联合创始人兼首席机器人官）；Damion Shelton（联合创始人，现任总裁）；Mikhail Jones（联合创始人） 机构: Agility Robotics, Inc.（美国俄勒冈州塞勒姆 Salem） 简介: Agility Robotics 于2015年从俄勒冈州立大学（OSU）动态机器人实验室分拆而来，先后推出双足研究平台 Cassie 与人形机器人 Digit。Digit 是目前全球商业化部署规模最大的人形机器人，已在 Amazon、GXO、丰田（TMMC）、Schaeffler、Mercado Libre 等企业的仓储与制造场景实际运行数万小时。公司正通过与 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 合并寻求在美股上市，预投前估值约25亿美元。

关键成就

• 融资总额历程与SPAC估值: 公司累计完成私募融资约6.4亿-6.8亿美元（含2022年4月由DCVC与Playground Global领投、亚马逊工业创新基金首次参投的1.5亿美元B轮，以及2025年3-4月由WP Global Partners领投、软银与亚马逊参投的4亿美元融资，投前估值17.5亿美元）；2026年6月宣布与Churchill Capital Corp XI的SPAC合并，投前股权估值达25亿美元，交易预计带来超6.2亿美元总收益（含4.2亿美元信托账户现金及富士康领投约2亿美元PIPE融资），是人形机器人行业迄今规模最大的一笔资本运作。
• Digit全球部署规模: 截至2026年年中，Digit在役数量估计约75台，被业界公认为全球商业化部署规模最大的人形机器人；已在9个客户工厂累计运行超过6.5万小时，仅在GXO/Spanx单一仓库即已搬运超过10万个周转箱，公司同时已获得逾3亿美元的Digit v5多年期订单，客户管线超过30家。
• 与四大标杆客户的量化合作数据: Amazon（2022年4月工业创新基金参投B轮，2023年10月起在西雅图南部履约中心测试Digit回收周转箱）；GXO（2023年12月于Spanx仓库启动试点，2024年6月签署业内首个人形机器人多年期RaaS商业协议）；丰田TMMC（一年试点后于2026年2月签署商业RaaS协议，在安大略省Woodstock工厂部署约7台Digit负责汽车零部件周转箱卸载）；Schaeffler（2024年11月战略投资并成为客户，南卡罗来纳州Cheraw工厂自2025年初起每日运行8小时工厂轮班）。
• Peggy Johnson的行业背景意义: 2024年3月出任CEO的Peggy Johnson此前担任微软商业拓展执行副总裁六年并创立微软首支企业风投基金M12，随后出任Magic Leap CEO主导其从消费级向企业级转型；她的加入被视为Agility从工程驱动型初创公司向具备大型企业销售、机构融资与资本市场运作能力的成熟公司转型的关键信号，也为后续推动4亿美元融资与SPAC上市奠定了管理基础。
• 媒体报道头条: 《华盛顿邮报》将百米纪录保持者Cassie称为"机器人界的博尔特"（"the Usain Bolt of robots"）；CNBC报道RoboFab工厂建设时称Agility"抢在特斯拉之前"建成全球首座人形机器人工厂；GeekWire、TechCrunch、Businesswire等多家媒体在2026年6月SPAC公告后将Agility称为"首家在美上市的纯人形机器人公司"，凸显其在人形机器人商业化竞赛中的领先地位。

时间线（2015-2026）

2015 — 公司成立，从俄勒冈州立大学分拆

• Agility Robotics 由 Jonathan Hurst、Damion Shelton 与 Mikhail Jones 联合创立，作为俄勒冈州立大学（OSU）动态机器人实验室（Dynamic Robotics Laboratory）的技术分拆公司。Hurst 此前在 OSU 建立了该实验室，为双足机器人的动态稳定性与运动控制奠定了科学基础。公司总部位于俄勒冈州（后迁至塞勒姆 Salem）。
• 链接: Agility Robotics - Wikipedia
• 链接: Agility Robotics to Go Public Through Merger with Churchill Capital Corp XI（公司历史背景）

2016 — 双足机器人 Cassie 作为研究平台开始销售

• Cassie 是 Agility 从 OSU 带出的第一款机器人：一款没有上肢和感知系统的双足机器人，主要用于研究动态行走。Cassie 于2016年起作为研究平台销售给学术实验室与企业创新部门，后续在此基础上打造出人形机器人 Digit。Cassie 后来还创下双足机器人100米跑吉尼斯世界纪录。
• 链接: Agility Robotics - Wikipedia
• 链接: Cassie - ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics

2017 — 首款人形机器人 Digit 发布

• Agility 发布 Digit，一款配备躯干、双臂和完整感知系统的全尺寸人形机器人，最初面向学术实验室与研究机构销售。Digit 的双腿沿用了 Cassie 的动态行走技术，但增加了用于平衡、移动和物体抓取的上肢结构，是公司从研究平台走向应用型人形机器人的关键一步。
• 链接: Agility Robotics - Wikipedia

2019-05 — 与福特（Ford）达成"最后一公里"配送研究合作

• Agility Robotics 与福特汽车公司宣布合作，探索将 Digit 人形机器人与福特自动驾驶车辆结合，用于"最后一公里"包裹配送。Digit 可折叠收纳进自动驾驶车辆后座，下车后完成上门配送，可搬运最重约40磅的包裹。该项目于2020年初启动路测。
• 链接: Agility Robotics and Ford Motor Company Announce Partnership
• 链接: A Bipedal Robot for Last Mile Deliveries from Ford and Agility Robotics

2020-01 — Digit 正式商业发售，福特成为首个客户

• Agility Robotics 宣布 Digit 双足机器人正式对外商业发售，福特汽车公司成为其第一个商业客户，用于探索自动驾驶配送车与人形机器人协同完成"最后一公里"物流的可行性。这标志着 Digit 从研究平台转向商业产品的起点。
• 链接: Agility's two-legged robot Digit is for sale and Ford is the first customer - TechCrunch

2021-08 — Cassie 完成5公里跑，创下双足机器人纪录

• OSU 动态机器人实验室与 Agility Robotics 联合开发的 Cassie 机器人在 OSU 校园内不间断完成5公里跑步，用时约53分钟，全程未使用外部牵引、单次电池充电完成。Cassie 是首个使用机器学习控制户外跑步步态的双足机器人，验证了其可靠性与续航能力。
• 链接: Bipedal Robot Developed at Oregon State Makes History by Learning to Run, Completing 5K - Oregon State University Newsroom

2021-09 — Digit 转向仓储物流场景

• Agility Robotics 宣布将 Digit 的应用方向扩展至仓储与物流行业，聚焦大宗物料搬运（bulk material handling）等重复性体力劳动任务，为其后续在电商仓库和配送中心的商业化部署奠定方向。
• 链接: Agility Robotics' Digit gets a warehouse gig - TechCrunch

2022-04 — 完成1.5亿美元B轮融资，Amazon入场

• Agility Robotics 宣布完成由 DCVC 和 Playground Global 领投的1.5亿美元B轮融资，亚马逊新设立的10亿美元"工业创新基金"（Amazon Industrial Innovation Fund）首次参投，Agility 是该基金最初支持的五家初创公司之一。老股东 MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners、Sony Innovation Fund 和 TDK Ventures 也参与跟投，资金用于加速研发和量产。
• 链接: Agility Robotics Raises $150M Series B Led By DCVC and Playground Global
• 链接: Agility Robotics raises $150M from Amazon and others - GeekWire

2022-09 — Cassie 创下双足机器人100米吉尼斯世界纪录

• Cassie 以24.73秒完成100米冲刺，创下"双足机器人完成100米最快时间"的吉尼斯世界纪录，进一步展示了 Agility 在动态双足运动控制上的技术积累，被媒体称为"机器人界的博尔特"。
• 链接: Meet Cassie, the Usain Bolt of robots - The Washington Post
• 链接: Oregon State Robot Sets Guinness World Record for 100-Meter Dash - IoT World Today
• 视频: CNN：Half human-looking robot breaks speed record

2023-03 — 新一代 Digit 亮相 ProMat，新增头部与灵巧手

• Agility Robotics 在芝加哥 ProMat 2023展会上发布下一代 Digit，面向4.5万名观众进行仓库工作单元的全自主实时演示。新一代 Digit 新增了专为搬运塑料周转箱设计的末端执行器（手部）以及带LED眼睛的头部，用以改善人机交互；公司同时开放"Agility Partner Program"合作伙伴计划，作为购买最新款 Digit 的首个渠道。
• 链接: Agility Robotics Launches Next Generation of Digit
• 链接: Meet the new face of Agility Robotics' Digit - TechCrunch
• 视频: The Next Generation Of Digit - Enabling Humans To Be More Human（YouTube）

2023-09 — 宣布建设全球首座人形机器人工厂 RoboFab

• Agility Robotics 宣布在俄勒冈州塞勒姆建设名为 RoboFab 的人形机器人制造工厂，占地约7万平方英尺，设计年产能超过1万台机器人，被称为"全球首座人形机器人工厂"，抢在特斯拉之前落地。满负荷运转时将雇佣超过500名员工。
• 链接: Opening RoboFab: World's First Factory for Humanoid Robots
• 链接: Agility Robotics is opening a humanoid robot factory, beating Tesla to the punch - CNBC

2023-10 — 亚马逊开始在仓库测试 Digit

• 亚马逊宣布在西雅图以南的一处运营及研发履约中心开始测试 Digit，初期任务是协助员工完成周转箱（tote）回收——即在库存被取空后搬运并折叠空箱这一高度重复性的工作。此举标志着 Agility 与亚马逊关系的深化（"Broadens Relationship with Amazon"）。
• 链接: Amazon begins testing Agility's Digit robot for warehouse work - TechCrunch
• 链接: Agility Robotics Broadens Relationship with Amazon

2023-12 — GXO/Spanx 工厂试点部署，成为首个商业应用

• Agility Robotics 与物流巨头 GXO Logistics 在美国乔治亚州亚特兰大附近的 Spanx 仓库启动概念验证（POC）试点，Digit 在真实生产环境中协助搬运周转箱，被广泛认为是人形机器人首次进入商业化实际应用场景。
• 链接: Meet Digit, the humanoid robot working in a Spanx warehouse - The Seattle Times
• 链接: Digit is first humanoid deployed in a commercial application - The Robot Report

2024-03-04 — Peggy Johnson出任CEO

• Agility Robotics 宣布任命前微软高管、前 Magic Leap CEO Peggy Johnson 为公司首席执行官，即日生效。Johnson 曾在微软担任商业拓展部执行副总裁六年，并创立微软首支企业风投基金 M12；在 Magic Leap 期间主导公司从消费级向企业级转型并推出 Magic Leap 2。创始人 Damion Shelton 转任总裁，继续担任公司领导团队成员。
• 链接: Agility Robotics Appoints Peggy Johnson as Chief Executive Officer
• 链接: Agility Robotics names new CEO: Peggy Johnson - GeekWire
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2024-06-27 — 与GXO签署行业首个人形机器人多年期RaaS协议

• GXO Logistics 与 Agility Robotics 宣布签署多年期机器人即服务（RaaS）协议，在 Spanx 履约中心正式部署 Digit 机器人及 Agility Arc 云端调度平台，与现有自主移动机器人（AMR）协同工作。这是业内首个人形机器人的正式商业部署协议，也是首个人形机器人 RaaS 合同，GXO 因此获得2024年供应链项目奖（Top Supply Chain Projects）。
• 链接: GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement with Agility Robotics
• 链接: GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement with Agility Robotics（GXO投资者新闻稿）
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2024-09 — RoboFab塞勒姆工厂启动量产

• 位于俄勒冈州塞勒姆的 RoboFab 工厂在2024年内投入使用，Agility 表示工厂将于年底前开始批量生产人形机器人，Digit 本身也参与工厂内部的周转箱搬运、装卸等工作，与在客户现场的任务相似。
• 链接: Salem factory will start producing humanoid robots by the end of the year - Salem Reporter
• 链接: Oregon's Agility Robotics, maker of humanoid bots, shows off its 'RoboFab' - The Bulletin

2024-11-13 — Schaeffler战略投资并达成合作

• 德国工业集团舍弗勒（Schaeffler Group）宣布对 Agility Robotics 进行战略投资并签署合作协议，成为其"客户+投资方"双重身份的合作伙伴。此后舍弗勒美国南卡罗来纳州 Cheraw 工厂自2025年初起持续运行 Digit 完成每日8小时工厂轮班任务。
• 链接: Agility Robotics Announces Strategic Investment and Agreement with Motion Technology Company Schaeffler Group

2025-03/04 — 完成4亿美元融资，估值达17.5亿美元

• Agility Robotics 宣布完成由 WP Global Partners 领投、软银集团（SoftBank）及亚马逊等参投的4亿美元融资，投前估值提升至17.5亿美元。资金用于加速 Digit 的量产，公司同时宣布 Digit 在电池续航、自主充电对接、安全功能及末端执行器抓取角度等方面的重大升级（对应 Digit V4）。
• 链接: Humanoid robot maker Agility Robotics to secure $400M at $1.75B valuation - Tech Funding News
• 链接: Agility Robotics Announces New Innovations for Market-Leading Humanoid Robot Digit

2025-12-10 — 与Mercado Libre达成商业协议，进入拉美市场

• 拉丁美洲最大电商公司 Mercado Libre 与 Agility Robotics 宣布达成商业协议，将 Digit 部署至其美国德克萨斯州圣安东尼奥的履约中心，并计划未来拓展至拉丁美洲多个仓库。截至该协议宣布时，Digit 已在实际商业运营中累计搬运超过10万个周转箱。
• 链接: Mercado Libre and Agility Robotics Announce Commercial Agreement to Deploy Humanoid Robots
• 链接: Mercado Libre to test Agility Robotics' humanoid robots in fulfillment center - Digital Commerce 360
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2026-02-19 — 与丰田加拿大制造公司（TMMC）签署商业RaaS协议

• 在为期一年的成功试点后，Agility Robotics 与丰田在加拿大最大的制造基地——安大略省伍德斯托克（Woodstock）工厂的运营方 Toyota Motor Manufacturing Canada 签署机器人即服务（RaaS）商业协议，部署约7台 Digit 机器人，负责从自动化仓库牵引车上卸载装有汽车零部件的周转箱，通过 Agility Arc 云平台进行远程管理与维护。
• 链接: Agility Robotics Announces Commercial Agreement with Toyota Motor Manufacturing Canada
• 链接: Toyota contracts seven Agility humanoid robots for Canadian factory - TechCrunch

2026-06-24 — 宣布通过与Churchill Capital Corp XI的SPAC合并上市

• Agility Robotics 与特殊目的收购公司 Churchill Capital Corp XI（NASDAQ: CCXI）宣布签署最终业务合并协议，交易对 Agility 的投前股权估值为25亿美元，预计为公司带来超过6.2亿美元总收益（含Churchill XI信托账户中4.2亿美元现金，以及由富士康领投、约2亿美元的PIPE融资）。合并完成后，新公司将更名为 Agility 并以代码"AGLT"在北美主要交易所上市，成为首家在美上市的纯人形机器人公司。截至公告时，Digit 已在9个客户工厂运行超过6.5万小时，并已获得逾3亿美元 Digit v5 多年期订单。
• 链接: Agility Robotics to Go Public Through Merger with Churchill Capital Corp XI
• 链接: Agility Robotics to Go Public Through $2.5 Billion Merger with Churchill Capital Corp XI - Businesswire
• 链接: 'Digit' maker Agility Robotics to go public in $2.5B deal — here's what the filings say about its finances - GeekWire
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2026-07-14 — 向SEC秘密提交S-4注册声明草案

• Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 联合宣布已就拟议业务合并向美国证券交易委员会（SEC）秘密提交 Form S-4 注册声明草案，为SPAC合并上市推进监管审批流程，交易预计于2026年内完成。
• 链接: Agility Robotics and Churchill Capital Corp XI Announce Confidential Submission of Draft Registration Statement on Form S-4

2026-07-16/17 — 在加州弗里蒙特（Fremont）新建物理AI研发中心

• Agility 宣布在加州弗里蒙特开设新的6万平方英尺"物理AI"（Physical AI）软件与能力研发中心，作为塞勒姆 RoboFab 制造基地的补充，计划在AI/ML软件工程和现场运维等岗位招聘近200名员工，用于训练和提升 Digit 在客户环境中的技能。此举被视为公司在上市前扩张其硅谷技术布局的重要一步。
• 链接: Agility Opens New Fremont Facility to Accelerate Physical AI Development
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参考来源

• Agility Robotics 官方新闻中心
• Report: Agility Robotics' Business Breakdown & Founding Story - Contrary Research
• Agility Robotics 官方 YouTube 频道