Boston Dynamics

方向: 人形机器人（Humanoid Robotics） 核心人物:

• Marc Raibert — 创始人（1992年创立），前CEO，现为关联研究机构 RAI Institute（The AI Institute）执行主席
• Robert Playter — 前CEO（2020年初–2026年2月27日离任），在公司任职30余年，历任VP工程、COO、CEO，主导了Spot商业化、Atlas电动化改造及被现代收购后的战略转型
• Amanda McMaster — CFO，2026年2月起代理CEO
• Aaron Saunders — 前CTO/VP工程（2021年任CTO，此前为首席硬件架构师），Atlas与Spot硬件的核心设计者，2025年11月跳槽至Google DeepMind任VP of Robotics Hardware Engineering
• Scott Kuindersma — 前VP Robotics Research，主导强化学习与基础模型工作，使Atlas从"体操表演"走向商业化产品，2026年1月确认离职、预计2026年6月加入Google DeepMind
• Zack Jackowski — Atlas总经理（GM of Atlas）
• Alberto Rodriguez — Atlas机器人行为总监（Director of Robot Behavior）

机构: Boston Dynamics（现代汽车集团控股；2021年6月现代收购SoftBank持有的80%股权，2026年6月现代买断SoftBank剩余约9.65%–10%股权，现为现代全资子公司） 简介: Boston Dynamics是全球人形/腿式机器人研发的标杆企业，其Atlas机器人历经十余年液压版本的高难度动态运动（跑酷、后空翻、舞蹈）研究，2024年转型为全电动"产品级"人形机器人，目标是现代汽车工厂的物料搬运与部件排序等工业场景。2025–2026年，公司相继与Toyota Research Institute（大型行为模型）、RAI Institute（强化学习）、NVIDIA（Isaac GR00T/Jetson Thor）、Google DeepMind（Gemini Robotics）建立AI合作，并于CES 2026发布面向量产的第五代Atlas，计划在现代/起亚工厂部署超过2.5万台。

关键成就

• 现代汽车两轮收购、估值三倍增长：2020年12月现代宣布以约8.8亿美元收购Boston Dynamics 80%股权（对应公司估值11亿美元），2021年6月完成交割；2026年6-7月，现代进一步以约3.25亿美元买断软银所持剩余约9.65%–10%股权（触发2021年协议中的"卖出期权"），据此推算公司估值已升至约34亿美元，较2020年首次收购增长逾3倍，Boston Dynamics由此成为现代全资子公司。
• Atlas部署规模达2.5万台，占集团机器人年产能83%：2026年1月CES期间，现代汽车集团公布计划在现代/起亚工厂部署超过25,000台Atlas人形机器人，占集团2028年前3万台/年产能目标的83%；部署将分阶段推进——2028年起先在佐治亚Metaplant美国工厂用于零部件排序等已验证场景，2029年起拓展至起亚佐治亚工厂，2030年起进一步扩展到部件装配等更复杂工序。
• 260亿美元美国投资与"机器人创新中心"落地：现代汽车集团将2025–2028年美国投资承诺由210亿美元上调至260亿美元（增加50亿美元），除新建路易斯安那州钢厂、扩大佐治亚州整车产能外，重点投向佐治亚州萨凡纳的"机器人创新中心"（Robotics Innovation Hub），规划年产能3万台人形机器人，并同步布局年产30万台以上执行器（actuator）的本地化供应链。
• NVIDIA、TRI、Google DeepMind三方AI合作生态：Boston Dynamics同时与三家顶级AI/研究机构建立技术合作——NVIDIA（2025年3月起，Isaac GR00T基础模型+Jetson Thor计算平台+Isaac Lab仿真）、Toyota Research Institute（2024年10月起，联合研发"大型行为模型"LBM）、Google DeepMind（2026年1月CES宣布，整合Gemini Robotics基础模型），另与RAI Institute（前CEO Marc Raibert创立）合作强化学习训练管线，形成人形机器人行业罕见的多元AI技术栈组合。
• CBS《60 Minutes》专题与CES 2026"最佳机器人"奖：2026年1月4日CBS《60 Minutes》播出"Here Come the Humanoids"专题片，实地记录Atlas在现代Metaplant美国工厂的自主作业过程，是Atlas首次进入主流电视媒体黄金档；两天后，量产版Atlas在CES 2026正式亮相并被CNET评为"Best of CES 2026"年度最佳机器人。高盛（Goldman Sachs）同期预测，全球人形机器人市场规模到2035年有望达到380亿美元。

时间线（2021-2026）

2020-12 — "Do You Love Me?" 机器人舞蹈视频（背景节点，早于统计窗口）

• Boston Dynamics在2020年12月29日发布跨年视频，液压版Atlas与Spot、Handle三款机器人共同随The Contours乐队歌曲"Do You Love Me"跳舞，Atlas完成扭腰、跳跃、踢腿等高难度同步舞蹈动作。视频全网播放量超3000万次，成为公司历史上最具传播力的作品之一，也奠定了此后Atlas系列"高难度动态demo"的风格。Elon Musk曾公开确认"这不是CGI"。
• 链接: Do You Love Me? - YouTube
• 链接: Watch: These Boston Dynamics robots are dancing machines - Boston Globe

2021-06 — 现代汽车集团完成收购Boston Dynamics

• 2021年6月21日，现代汽车集团宣布完成从软银（SoftBank）收购Boston Dynamics控股权的交易，收购完成后现代持股80%，软银通过其关联公司保留20%股权，公司估值约11亿美元。这笔交易使Boston Dynamics从软银旗下转为现代汽车集团的核心机器人业务，为后续Atlas商业化及与现代制造体系深度绑定奠定基础。
• 链接: Hyundai Motor Group Completes Acquisition of Boston Dynamics from SoftBank
• 链接: Hyundai Motor Group Acquires Boston Dynamics | Boston Dynamics

2021-08 — 液压Atlas"跑酷搭档"（Partners in Parkour）

• 2021年8月17日，Boston Dynamics发布"Atlas | Partners in Parkour"视频，展示两台液压版Atlas首次协同完成跑酷障碍赛：跑过平衡木、跳跃斜面平台、上下楼梯，并在结尾同步完成后空翻及庆祝动作。视频短期内播放量近300万，随后公司还发布了长时间训练花絮（摔倒、失败镜头），展示动态双足控制的研发难度。该视频被IEEE Spectrum称为"迄今最令人印象深刻的跑酷技能展示"。
• 链接: Atlas | Partners in Parkour - YouTube
• 链接: Atlas Shows Most Impressive Parkour Skills We've Ever Seen - IEEE Spectrum
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2023-01 — "Atlas Gets a Grip"：从体操到操作

• 2023年1月，Boston Dynamics发布"Atlas Gets a Grip"视频，Atlas首次搭载三指抓握手爪并完成模拟工地任务：抓取、搬运并抛掷一袋工具给站在多层脚手架顶端的工人，途中攀爬楼梯、跳跃楼层、推开木块障碍，最后以180度倒转540度空翻（工程师称为"Sick Trick"）落地。公司表示，这套精细操作控制技术的难度实际上超过此前的极限体操动作，标志着Atlas研发重心从"炫技"转向真实工地场景的物体操作。
• 链接: Atlas Gets a Grip | Boston Dynamics
• 链接: Atlas Gets a Grip - YouTube
• 链接: Sick Tricks and Tricky Grips | Boston Dynamics

2024-04-16 — 液压Atlas退役："Farewell to HD Atlas"

• 2024年4月16日，Boston Dynamics发布"Farewell to HD Atlas"告别视频，回顾了液压版Atlas近十年间的高光时刻与失败花絮（跌倒、打滑、动作失控等）。官方文案写道："近十年来，Atlas激发了我们的想象力，启发了下一代机器人学家，并不断突破技术壁垒。现在是时候让我们的液压Atlas退休、放松了。"视频结尾以"'Til we meet again, Atlas"收尾，为次日电动Atlas发布埋下伏笔。
• 链接: Boston Dynamics Retires Its Legendary Humanoid Robot - IEEE Spectrum
• 链接: Atlas shrugged: Boston Dynamics retires its hydraulic humanoid robot | TechCrunch
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2024-04-17 — 全电动Atlas首发："An Electric New Era for Atlas"

• 2024年4月17日，Boston Dynamics正式发布全电动版Atlas，用定制电动执行器全面取代液压驱动，实现髋、腰、颈等关节360度旋转（超越人类活动范围）。新机型身高约1.5米、重约89公斤，公司首次将Atlas定位为"产品"而非纯研究平台，宣布首个应用场景为现代汽车工厂的制造任务，并将与Hyundai率先展开客户测试合作。
• 链接: An Electric New Era for Atlas | Boston Dynamics
• 链接: Boston Dynamics' Atlas humanoid robot goes electric | TechCrunch
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2024-10 — Boston Dynamics与Toyota Research Institute（TRI）启动联合研究

• 2024年10月，Boston Dynamics与TRI宣布建立联合研究合作，旨在整合双方在机器人硬件与AI研究上的优势，加速智能机器人的发展。该合作后续在2025年8月催生了Atlas搭载"大型行为模型"（Large Behavior Model）的公开演示，是双方深度技术协作的正式起点。
• 链接: Boston Dynamics and TRI use large behavior models to train Atlas humanoid - The Robot Report
• 链接: Large Behavior Models and Atlas Find New Footing | Boston Dynamics

2024-11 — 电动Atlas首次自主工厂任务演示

• 2024年11月，Boston Dynamics发布视频展示电动Atlas在模拟工厂环境中自主搬运发动机盖：机器人通过机器学习视觉模型检测并定位环境中的料箱与治具，利用专用抓取策略持续估计所持物体状态，全程无预设动作或遥操作干预，并能在部件位置异常时实时调整任务。该演示是Atlas从"概念验证"迈向工业应用的关键一步。
• 链接: Watch Atlas humanoid adapt to changing environment - The Robot Report
• 链接: Making Atlas See the World | Boston Dynamics

2025-02-05 — 与RAI Institute建立强化学习合作

• 2025年2月5日，Boston Dynamics与Robotics & AI Institute（RAI Institute，由公司前CEO Marc Raibert创立并领导）宣布合作，建立面向电动Atlas的共享强化学习训练管线，目标是打造动态、可泛化的移动操作行为。该合作汇集了业内两支顶尖机器人研究团队，后续产出了Atlas的自然步态、后空翻、侧手翻等由RL驱动的全身运动能力。
• 链接: Boston Dynamics and the RAI Institute Partner | Boston Dynamics
• 链接: Boston Dynamics joins forces with its former CEO to speed the learning of its Atlas humanoid robot | TechCrunch

2025-03-18 — 扩大与NVIDIA的合作

• 2025年3月18日（NVIDIA GTC 2025期间），Boston Dynamics宣布扩大与NVIDIA的合作，共同为人形机器人打造下一代AI能力。Atlas成为NVIDIA Isaac GR00T平台的早期采用者，并率先使用NVIDIA Jetson Thor计算平台运行复杂的多模态AI模型，与公司自研的全身与操作控制器协同工作；同时，Boston Dynamics与研究伙伴基于开源仿真框架Isaac Lab加速灵巧操作与运动策略的学习。当时任CTO的Aaron Saunders出席GTC 2025并参与人形机器人主题panel。
• 链接: Boston Dynamics Expands Collaboration with NVIDIA to Accelerate AI Capabilities in Humanoid Robots | Boston Dynamics
• 链接: Boston Dynamics plans to use NVIDIA's Isaac GR00T to build AI capabilities for Atlas - The Robot Report
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2025-08-20 — 与TRI展示Atlas搭载"大型行为模型"

• 2025年8月20日，Boston Dynamics与Toyota Research Institute联合发布视频，展示由单一"大型行为模型"（Large Behavior Model, LBM）直接控制的Atlas连续执行装箱、分拣、整理等长序列复合任务，结合行走、下蹲、抬举等全身动作，并在任务中途遭遇研究人员制造的突发扰动（如箱盖被合上、箱子被推走）时能够自适应调整。该模型将机器人的手与脚几乎同等对待，采用统一控制而非分离式的运动/操作管线，使新能力无需逐行编程即可快速添加。
• 链接: Boston Dynamics and Toyota advance general-purpose AI robot - Toyota Newsroom Europe
• 链接: Boston Dynamics Atlas Learns From Large Behavior Models - IEEE Spectrum
• 链接: Large Behavior Models and Atlas Find New Footing | Boston Dynamics
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2025-09/10（秋季）— Atlas首次进驻现代Metaplant美国工厂现场测试

• 2025年秋季，Boston Dynamics在现代Metaplant America（佐治亚州埃拉贝尔）首次将Atlas带入真实工厂现场进行任务测试，重点验证零部件排序（part sequencing）等场景，这是Atlas首次走出实验室执行真实工作。CBS《60 Minutes》摄制组受邀记录了这一过程，随行采访了Atlas总经理Zack Jackowski及时任CEO Robert Playter，工人现场观看Atlas无人工干预独立完成车顶架分拣任务。
• 链接: Boston Dynamics shows Atlas humanoid working at Georgia Hyundai plant - The Robot Report
• 链接: Atlas' Evolution From Research Robot to Industrial Humanoid | Boston Dynamics
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2025-11-20 — 前CTO Aaron Saunders离职加盟Google DeepMind

• 2025年11月20日前后，Boston Dynamics前CTO兼VP工程Aaron Saunders（在公司任职22年以上，Atlas与Spot的首席硬件架构师，2021年起任CTO）被曝加入Google DeepMind，出任VP of Robotics Hardware Engineering，负责DeepMind"机器人界安卓系统"式的硬件战略，即让Gemini模型成为跨机器人形态的通用"操作系统"。这一人事变动发生在Boston Dynamics于CES 2026正式宣布与Google DeepMind建立Atlas AI合作之前两个月，也是公司此后一连串高管离职潮的开端。
• 链接: Google DeepMind hires Boston Dynamics CTO, deepens push into robotics | Semafor
• 链接: Google DeepMind Hires Former Boston Dynamics CTO to Lead 'Android for Robots' Hardware Push - WinBuzzer

2026-01-04 — CBS《60 Minutes》播出Atlas工厂纪实专题

• 2026年1月4日，CBS《60 Minutes》播出"Here Come the Humanoids"专题片，公开此前秋季在现代Metaplant拍摄的Atlas实地测试画面，记者Bill Whitaker走访Boston Dynamics沃尔瑟姆总部与佐治亚工厂，探讨人形机器人对制造业就业的影响；节目播出恰好为两天后CES 2026上量产版Atlas的发布预热。
• 链接: Boston Dynamics' AI-powered humanoid robot is learning to work in a factory - CBS News
• 链接: Will AI-powered humanoid robots someday work alongside us? | 60 Minutes - CBS News

2026-01-05 — CES 2026：量产版Atlas（第五代）与Hyundai/Google DeepMind合作全面发布

• 2026年1月5日，Boston Dynamics在CES拉斯维加斯现场、随现代CES全球媒体发布会推出量产版Atlas：身高1.8米（6.2英尺）、臂展2.2米（7.5英尺）、56个自由度、可举起50公斤（110磅）负载，具备自主导航充电桩并自行更换电池的能力，并支持自主/遥操作/平板操控三种模式。公司同时宣布：（1）与Google DeepMind建立新AI合作，将Gemini Robotics基础模型整合进Atlas；（2）现代摩比斯（Hyundai Mobis）将为Atlas供应执行器，双方共建高可靠性零部件供应链；（3）2026年全部Atlas产能已被现代Robotics Metaplant Application Center（RMAC）与Google DeepMind预订一空，2027年将拓展更多客户。Atlas随后获CNET评为CES 2026"最佳机器人"。
• 链接: Boston Dynamics Unveils New Atlas Robot to Revolutionize Industry | Boston Dynamics
• 链接: Boston Dynamics & Google DeepMind Form New AI Partnership | Boston Dynamics
• 链接: Hyundai Motor Group Announces AI Robotics Strategy to Lead Human-Centered Robotics Era at CES 2026
• 链接: ATLAS: Hyundai and Boston Dynamics Reveal Their Humanoid Robots at CES 2026 - YouTube
• 链接: Boston Dynamics Atlas Named 'Best Robot' in Best of CES 2026 Awards by CNET Group | Hyundai Motor Group
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2026-01 — 现代汽车集团公布25,000+台Atlas部署与产能规划

• 2026年1月（CES前后），现代汽车集团公布AI机器人战略：计划在现代与起亚旗下工厂部署超过25,000台Atlas人形机器人，占集团2028年前目标年产能3万台的83%；同时宣布追加对美国业务投资至260亿美元，在佐治亚州建设可年产3万台机器人的新机器人工厂。落地节奏为：2028年起先在零部件排序等已验证安全与质量收益的工序引入，2030年起扩展到部件装配等更复杂环节。Robotics Metaplant Application Center（RMAC，被称为"数据工厂"）承担机器人在规模化部署前的技能训练。
• 链接: Hyundai plans to deploy thousands of humanoid factory robots - Axios
• 链接: Hyundai Motor Group to deploy 25,000 Atlas robots across factories - The Korea Herald
• 链接: Beyond the Lab: Boston Dynamics' Electric Atlas Begins Autonomous Shift at Hyundai's Georgia Metaplant

2026-01-22 — 现代汽车工会发声明：无劳资协议不得引入Atlas

• 2026年1月22日，韩国金属工会（Korean Metal Workers' Union）现代汽车分会发表声明，明确表示在与公司达成劳资协议之前，Atlas机器人不得进入现代任何工厂车间，直接回应集团此前公布的2.5万台部署计划，为后续2026年5–7月的多轮罢工行动埋下伏笔。
• 链接: Hyundai Commits 25,000 Atlas Robots to Own Factories: Union Blocks Deployment Without Labor Deal - Tech Times
• 链接: Hyundai Motor union set to leverage strike against Atlas robot deployment - The Korea Times

2026-02-10 — CEO Robert Playter宣布辞职，公司高管密集离职

• 2026年2月10日，Boston Dynamics宣布CEO Robert Playter（任职30年，2020年起任CEO）将于2月27日离任并退休，CFO Amanda McMaster暂代CEO职务，公司启动继任者遴选。此前，CTO Aaron Saunders（2025年11月）、VP Robotics Research Scott Kuindersma（2026年1月确认，预计6月加入DeepMind）、COO Selma Svendsen、CSO Marc Theermann等核心高管相继离职，据Semafor报道，多位前员工称高管团队是被董事会以"公司在人形机器人竞赛中优势正在缩小、需加快向现代交付量产机器人"为由推动出局。
• 链接: Boston Dynamics CEO Robert Playter steps down after 30 years at the company | TechCrunch
• 链接: Exclusive: C-suite exodus at Boston Dynamics - Semafor
• 链接: Boston Dynamics Loses Research Chief to DeepMind as SoftBank Deadline Looms - Tech Times
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2026-05~07 — 现代工会针对Atlas部署发起滚动罢工

• 2026年5月，现代汽车工会（约4万名会员中逾3.4万人投票授权）以确保"AI相关就业保障与工作条件"为核心诉求，就Atlas部署问题与集团展开谈判；7月13日至15日，工会实施滚动罢工，昼夜班分别提前2小时下班、每日停工4小时，成为全球首例针对人形机器人部署的产业工人罢工行动。
• 链接: We Just Had The First Humanoid Robot Strike Ever - Forbes
• 链接: South Korean Hyundai Workers Demand Protections Before Atlas Robots Arrive - eWeek
• 链接: Hyundai workers strike over robot plans - HR Katha

2026-06-22 — 现代买断软银剩余股权，Boston Dynamics成为全资子公司

• 2026年6月22日前后，现代汽车集团完成收购软银持有的Boston Dynamics剩余约9.65%–10%股权，交易金额约3.25亿美元，触发依据2021年收购协议中软银保留的"卖出期权"（put option）。交易完成后，Boston Dynamics成为现代全资子公司；软银则转向组建名为"Roze AI"的新业务，聚焦AI与机器人驱动的物理基础设施（数据中心等）建设。
• 链接: Hyundai to Buy SoftBank Boston Dynamics Stake in Robot Push - Bloomberg
• 链接: Hyundai takes full control of Boston Dynamics as SoftBank exits for $325 million - Startup Fortune
• 链接: Hyundai Motor Group Completes Acquisition of Boston Dynamics from SoftBank

2026-07-05 — Atlas亮相FIFA世界杯2026，现场传递比赛用球

• 2026年7月5日，作为FIFA世界杯官方机器人合作伙伴，现代汽车将Atlas带入新泽西州East Rutherford球场，在巴西对阵挪威的16强赛中场休息时进行首个"真实赛场环境机器人整合"表演，随后Atlas以标志性的精准控制将比赛用球递交给主裁判Ismail Elfath，标志下半场开始。该表演基于人体动作重定向技术、经数千次仿真训练的强化学习策略，以及协调全身运动的整体控制系统，是Atlas首次在重大国际体育赛事的直播环境中亮相。
• 链接: Hyundai Motor Brings Atlas Humanoid Robot to FIFA World Cup 2026 in First-Ever Live Match Environment Robotics Integration | Hyundai Motor Group
• 链接: Atlas, the humanoid robot, delivers match ball at World Cup - bdnews24
• 链接: Deploying Robots Into (and Onto) the Field | Boston Dynamics
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