傅利叶智能

方向: 人形机器人 核心人物: 顾捷（Alex Gu，创始人兼董事长/CEO）、Zen Koh（联合创始人，集团副CEO兼海外总部CEO） 机构: 上海傅利叶智能科技股份有限公司（Fourier / Fourier Intelligence） 简介: 傅利叶智能由顾捷于2015年在上海浦东张江创立，以约瑟夫·傅立叶命名，最初专注下肢外骨骼等康复机器人，产品已进入全球40余个国家和地区的2000多家医院及机构。2019年公司启动人形机器人项目，2023年推出GR-1，成为全球较早实现小批量量产交付的通用人形机器人厂商之一，此后持续迭代GR-2、GR-3并推出开源人形机器人N1，形成"康复+具身智能"双轮驱动的业务格局。

关键成就

• 融资总额：C轮至E轮已披露融资规模合计约人民币17亿元以上（C轮约1亿元、C+轮、D轮4亿元、E系列近8亿元等），2025年5月投前估值约人民币80亿元，跻身"独角兽"行列。参见 36氪报道
• 投资方阵容：软银愿景基金（SoftBank Vision Fund）、沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures、元璟资本、国鑫投资、浦东创投、张江科投，以及A股上市公司润阳科技（300920.SZ，3亿元战略投资）等
• 康复业务：产品覆盖全球40多个国家/地区2000余家医院及机构；2023年海外销售额同比增长超50%
• 人形机器人：GR-1于2023年被称为"全球首款实现量产的通用人形机器人"，截至2024年9月交付超100台；2025年一季度末公司机器人业务累计交付超万台（含康复类），2025年双足人形机器人交付目标约300台
• 媒体报道: World's first mass-produced humanoid robot? (South China Morning Post)
• 媒体报道: Fourier (company) - Wikipedia
• IPO：2025年7月完成股份制改造（更名"上海傅利叶智能科技股份有限公司"），启动科创板上市辅导

时间线（2021-2026）

2021-09 — Prosperity7（沙特阿美旗下基金）领投C+轮，助力出海中东

• 沙特阿美风险投资部门旗下基金Prosperity7 Ventures领投傅利叶智能C+轮融资，是傅利叶最早的中东资本背书之一，也为后续康复机器人及人形机器人业务进入沙特等中东市场埋下伏笔。
• 链接: Chinese Rehabilitation Robot-Maker Backed by Aramco Eyes Global Push (Caixin Global)

2022-01 — 完成4亿元D轮融资，软银愿景基金领投

• 傅利叶智能完成人民币4亿元D轮融资，由软银愿景基金二期（SoftBank Vision Fund 2）领投，Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投，资金主要用于康复机器人产品迭代及人形机器人GR-1的早期研发。
• 链接: 傅利叶智能深度解析：从医疗康复到具身智能的"双轮驱动"（艾邦机器人）

2022 — GR-1原型机首次实现双足站立行走

• 身高1.65米的GR-1原型机在实验室内首次实现双足站立并行走，公司随后发布的行走视频引发广泛关注，部分海外观众一度怀疑视频为CG制作，事件也从侧面反映出当时人形机器人行走能力仍属罕见。
• 链接: Fourier (company) - Wikipedia

2023-07 — GR-1通用人形机器人在世界人工智能大会（WAIC）首发

• 2023年7月6日，傅利叶智能在上海举行的2023世界人工智能大会（WAIC）开幕式上正式发布通用人形机器人GR-1：身高1.65米、体重55公斤，全身40个自由度，最大关节峰值扭矩300 N·m，可负重50公斤、时速达5公里/小时。
• 公司同时公布量产计划：拟于2023年底前完成约100台生产，2024年交付上千台，主要面向科研院所与AI企业。
• 链接: 上海科技企业傅利叶智能发布GR-1通用人形机器人（澎湃新闻）
• 链接: GR-1 general-purpose humanoid robot will carry nearly its own weight (New Atlas)
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2023-09 — GR-1开启对外预售

• 2023年9月26日，傅利叶智能宣布GR-1正式开启对外预售，此时GR-1全身自由度提升至44个，标志着公司从原型展示阶段迈入商业化交付阶段。
• 链接: 傅利叶智能：通用人形机器人GR-1实现量产并陆续交付（中国证券网）

2023-11 — 习近平总书记上海考察张江科学城，观看GR-1演示

• 2023年11月28日至12月2日，习近平在上海考察期间来到浦东新区张江科学城，参观科技创新成果展并观看了傅利叶GR-1人形机器人的现场演示，询问机器人能否对话、完成基础任务。创始人顾捷回忆称这一鼓励成为团队持续创新的重要动力。
• 链接: 顾捷：做中国人自己的机器人，让技术真正服务于民（人民网上海）
• 链接: Chinese robot developers hope for road out of 'uncanny valley' (France 24)

2023-11 — 发布MetaMotus Galileo康复机器人平台

• 傅利叶智能推出MetaMotus™ Galileo，一款融合虚拟现实与机器人技术的生物力学分析及康复训练平台，延续公司在康复医疗主业上的技术积累，与人形机器人业务形成互补。
• 链接: Introducing the MetaMotus Galileo (NR Times)

2023-12 — GR-1量产版正式发布，成为"全球首款量产人形机器人"

• 2023年12月29日，傅利叶智能宣布GR-1量产版本正式推出，机器人头部与躯干配备深度摄像头及视觉算法，可实现避障与视觉任务引导；双手具备11个自由度，可稳定抓取水瓶、螺丝刀等不同形状物体，并支持基于AR/5G的远程遥操作与机群管理软件。
• 链接: Fourier Intelligence launches production version of GR-1 humanoid robot (The Robot Report)
• 链接: World's first mass-produced humanoid robot? (South China Morning Post)

2024-07 — 公司更名"Fourier"，拆分出"Fourier Rehab"康复子品牌

• 傅利叶智能完成品牌重塑，主体更名为"Fourier"专注通用人形机器人GR系列，同时设立"Fourier Rehab"作为集团旗下专注外骨骼与康复机器人的独立子品牌，进一步明确"人形机器人+康复医疗"双轮驱动的业务架构。
• 链接: Fourier Intelligence rebrands to Fourier and Fourier Rehab (The Robot Report)

2024-09 — 新一代通用人形机器人GR-2发布

• 2024年9月26日（美国时间9月30日），傅利叶发布第二代通用人形机器人GR-2：身高175厘米、体重63公斤，53个自由度，单臂负载3公斤；采用可插拔电池（续航较GR-1翻倍）、12自由度灵巧手（配备6组阵列式触觉传感器）及全新FSA 2.0系列执行器（峰值扭矩超380 N·m）。
• CEO顾捷表示，GR-2的目标是"打造最直观的AI具身智能体"，同期公司还发布了兼容ROS等主流框架的全新开发者SDK。
• 链接: Fourier Unveils the Next-Generation Humanoid Robot GR-2 (PR Newswire)
• 链接: Fourier launches GR-2 humanoid, software platform (The Robot Report)
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2024-10 — GR-2亮相Humanoids 2024国际会议，交付量突破百台

• 2024年10月4日前后，GR-2在国际人形机器人学术会议Humanoids 2024上正式亮相；截至同期，GR-1交付量已超过100台，成为行业内被广泛认可的"真正实现量产"的人形机器人产品之一。创始人顾捷同时预计2025年全行业人形机器人产量将实现10倍增长。
• 链接: 对话傅利叶创始人顾捷：已交付超100台人形机器人后，如何突破行业"内卷"挑战？（腾讯新闻/钛媒体AGI）
• 链接: 傅利叶创始人兼CEO顾捷：2025年人形机器人行业产量将10倍增长（新浪科技）

2025-01 — 完成E系列融资，总额近8亿元人民币

• 2025年1月7日，傅利叶宣布完成E系列融资，累计金额近人民币8亿元，参与方包括国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7 Ventures（沙特阿美旗下）、钧山资本等。该轮融资使公司投前估值达到约80亿元人民币，晋级"独角兽"行列，资金将用于人形机器人量产与海外拓展。
• 链接: 傅利叶宣布完成近8亿元E轮融资（新浪财经）
• 链接: Nearly 800 Million! General Robotics Company Fourier Officially Announced The E Series Of Financing

2025-04 — 发布首款开源人形机器人Fourier N1

• 2025年4月11日，傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，作为其"Nexus开源生态矩阵"首个落地项目，同步开源整机物料清单（BOM）、设计图纸、装配指南及基础操作软件。N1身高1.3米、体重38公斤，23个自由度，稳定奔跑速度可达3.5米/秒，发布前已完成超1000小时户外复杂地形测试及单次72小时连续运行测试。
• 链接: 傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，加速行业生态共建（傅利叶官网）
• 链接: 傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1：高 1.3m + 重 38kg + 续航 2 小时（IT之家）

2025-05~08 — 获A股上市公司润阳科技3亿元战略投资（E3轮）

• 2025年5月26日，A股上市公司润阳科技（300920.SZ）公告拟向傅利叶增资不超过人民币3亿元；2025年8月1日，润阳科技公告已完成对傅利叶E3轮投资的全部3亿元投资款支付，投资完成后持有傅利叶约3.5060%股权，是傅利叶获得的首笔上市公司战略投资。
• 链接: 通用机器人公司傅利叶获得3亿元增资（新浪科技）
• 链接: 为人形机器人穿上"新衣" 这家上市公司3亿元投向傅利叶（财联社）

2025-07 — 完成股份制改造，启动科创板IPO辅导

• 2025年7月，公司完成股改，由"上海傅利叶智能科技有限公司"变更为"上海傅利叶智能科技股份有限公司"，这是登陆科创板资本市场的关键法律准备步骤；此后公司启动科创板上市辅导备案，成为人形机器人赛道较早明确科创板上市路径的企业之一。
• 链接: 傅利叶智能：已有明确上市规划（东方财富网财富号）
• 链接: 傅利叶发布第三代人形机器人，此前完成股改（天天基金网）

2025-08 — 发布第三代人形机器人GR-3，首次聚焦"陪伴看护"场景

• 2025年8月6日，傅利叶发布GR-3——公司首款面向社会看护/情感陪伴场景的全尺寸人形机器人（"Care-bot"）。GR-3身高约165厘米、体重71公斤，55个自由度，配备双热插拔电池（续航最长约3小时）及"全感知多模态交互系统"（视觉、听觉、触觉融合），支持情绪识别、自然对话、陪伴看护及健康监测等功能，定价超20万元人民币，主要面向养老机构、康复中心等B端客户。
• 链接: Fourier Intelligence unveils the "Care-bot" GR-3 (TechNode)
• 链接: Meet GR-3: Beyond Function, Designed to Care (PR Newswire)
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2026-01 — GR-3亮相CES 2026，首次登陆美国市场

• 2026年1月6日，傅利叶首次参展美国拉斯维加斯CES 2026，携GR-3在展台与观众互动，包括实时下棋、跳舞表演及自然对话演示；公司同时展出概念阶段的"娃娃尺寸"陪伴机器人原型，标志着傅利叶在具身智能陪伴机器人方向的全球化拓展迈出关键一步。
• 链接: Fourier Makes CES Debut With GR-3, a Next-Generation Care-Focused Humanoid Robot (PR Newswire)
• 链接: Fourier's humanoid robot brings 'warm tech companionship' to CES 2026 (Interesting Engineering)
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