星动纪元

方向: 人形机器人 核心人物: 陈建宇（创始人兼CEO；清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，师从姚期智院士团队） 机构: 北京星动纪元科技有限公司（ROBOTERA，北京；清华大学交叉信息研究院孵化，清华大学参股） 简介: 星动纪元成立于2023年8月，是清华大学交叉信息研究院孵化、也是目前唯一一家清华大学参股的人形机器人企业。公司定位"行业唯一软硬件全栈自研"的具身智能企业，产品线覆盖一体化关节模组、五指灵巧手（XHAND1）、端到端原生机器人大模型（ERA-42）以及星动STAR1、星动L7/M7等通用人形机器人整机，客户涵盖顺丰、中国邮政、吉利、雷诺、海尔、TCL、联想等企业，海外收入占比一度超过50%。

关键成就

• 融资历程：成立不到3年累计完成种子轮、天使轮、Pre-A轮、A轮、A+轮、战略轮、新一轮共7轮融资；2026年3月完成10亿元人民币战略轮融资后估值突破100亿元人民币，2026年4月再获顺丰领投的超2亿美元融资，是具身智能行业首个实现PMF（产品市场匹配）的公司之一。来源：晚点LatePost对话陈建宇、顺丰领投2亿美元
• 产品/技术指标：星动L7身高171cm、体重65kg，全身55个全主动自由度，关节峰值扭矩400N·m、转速25rad/s，最大奔跑速度突破4m/s（早期STAR1达6m/s），最大负载160kg（STAR1）；2025年8月以95.641cm刷新人形机器人原地跳高世界纪录。来源：IT之家：星动L7发布、跳高破纪录
• 媒体报道：对话星动纪元陈建宇：28岁成为清华博导，想做万亿市值具身公司（晚点LatePost）、星动纪元携手临港集团，"小星家族"获姚期智点赞（澎湃新闻）

时间线（2021-2026）

2022 — 陈建宇在清华课题组尝试研发小型人形机器人

• 陈建宇基于自己在清华的机器人控制与强化学习研究、教学经历，于2022年的课题研究中开始尝试开发体型较小的人形机器人，为后续创办星动纪元积累了本体设计与控制算法基础。此时陈建宇任清华大学交叉信息研究院助理教授，隶属姚期智院士团队，并组建了ISR Lab（智能系统与机器人实验室）。
• 链接: 36氪：成立半年拿到超亿元天使轮融资，星动纪元专注研发具身智能人形机器人

2023-08 — 北京星动纪元科技有限公司成立

• 公司于2023年8月在北京注册成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，是清华大学唯一参股的人形机器人企业。创始人陈建宇（1992年生）2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，2020年博士毕业于加州大学伯克利分校（师从机电控制专家Masayoshi Tomizuka），同年28岁成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。
• 公司成立初期即完成由世纪金源领投、图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。
• 链接: 澎湃新闻：星动纪元携手临港集团，"小星家族"获姚期智点赞 ｜ 百度百科：北京星动纪元科技有限公司

2023-08 — 世界机器人大会（WRC）首次公开亮相"小星"家族

• 星动纪元早期人形机器人"小星"与"小星MAX"在2023年世界机器人大会（WRC）上公开亮相，图灵奖得主、清华大学交叉信息研究院院长姚期智院士在大会主题演讲现场向外界展示了"小星家族"，为公司带来早期行业关注度。
• 链接: 澎湃新闻：星动纪元携手临港集团，"小星家族"获姚期智点赞

2024-01 — 完成超亿元天使轮融资

• 2024年1月11日，星动纪元宣布完成超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任独家财务顾问。资金主要用于具身智能与通用人形机器人研发及人才、技术壁垒构建。此时公司成立不满半年。
• 链接: 联想创投：孵化于清华的「星动纪元」获联想创投领投超亿元天使轮融资 ｜ 36氪独家报道

2024-04 — 与临港集团签订战略合作协议，落子上海

• 2024年4月22日，星动纪元与上海临港集团签订战略合作协议，将在临港集团下属漕河泾开发区设立主体机构，双方围绕股权投融资、规模化量产、产业配套、产品出海等展开合作，临港集团开放园区场景协助落地制造业、服务业应用示范。
• 链接: 澎湃新闻：人形机器人公司星动纪元携手临港集团，其"小星家族"获姚期智点赞

2024-05 — "小星MAX"自主登顶长城

• 2024年5月，星动纪元人形机器人"小星MAX"自主完成攀登长城，成为第一个登上长城的人形机器人，验证了公司在不同坡度、阶梯、长距离路况下运动控制算法与软硬一体融合技术的突破性进展。
• 链接: 腾讯新闻：星动纪元人形机器人STAR1跑了场马拉松，我们看到它未来救援的样子

2024-08-19 — 发布首款产品级人形机器人星动STAR1

• 星动纪元发布公司第六代人形机器人产品、也是首款面向产品化的人形机器人星动STAR1。STAR1身高1.72m、体重65kg，全身55个全主动自由度（含单手12自由度全驱动灵巧手），关节峰值扭矩400N·m、转速25rad/s，最大奔跑速度超过6m/s，最大负载160kg，采用模块化设计支持双足、轮式、桌面固定等多形态切换。
• 链接: IT之家：星动纪元发布首款产品级人形机器人STAR1 ｜ 百度百科：STAR1

2024-10 — STAR1完成河西走廊丹霞地貌"人形机器人马拉松"测试

• 2024年10月，星动纪元组织多台STAR1在甘肃玉门河西走廊丹霞地貌开展长距离、多地形奔跑测试，覆盖碎石路、公路、草地、戈壁及实时风沙天气等复杂环境，全程均速3.6m/s、无摔倒，是人形机器人领域首次在如此复杂地形完成长距离快速奔跑测试，展示了其在应急救援、户外探险等场景的应用潜力。星动纪元也是英伟达Project GR00T早期成员之一。
• 链接: 腾讯新闻：星动纪元人形机器人STAR1跑了场马拉松，我们看到它未来救援的样子
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2024-10-16 — 完成近3亿元Pre-A轮融资

• 星动纪元完成近3亿元Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴领投，老股东联想创投持续加码，用于打造"原生通用具身智能体"，推进本体、关节、灵巧手等核心部件的自研迭代。
• 链接: 新浪科技：联想创投持续押注，「星动纪元」完成近3亿元Pre-A轮融资 ｜ 腾讯新闻：近3亿元！清华系具身智能企业星动纪元获阿里、联想等融资

2024-12-23 — 发布端到端原生机器人大模型ERA-42与五指灵巧手XHAND1

• 星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42，官方称是业界首次通过同一具身大模型，实现五指灵巧手像人手一样灵活使用多种工具、完成上百种复杂灵巧操作任务。模型无需预编程技能，可在不到2小时内通过少量数据学会新任务，并首次在机器人大模型上观察到类似大语言模型的"Scaling效应"。与ERA-42配套的星动XHAND1为12个全主动自由度五指灵巧手，单手最大握力80N、负载25kg，每指配备高分辨率触觉阵列传感器。
• 链接: 腾讯新闻：星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42发布 ｜ 36氪独家：星动纪元发布ERA-42，首个五指灵巧手端到端原生机器人大模型
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2025-04-13 — 参加全球首个人形机器人半程马拉松（北京亦庄）

• 北京经济技术开发区举办全球首个"2025北京亦庄半程马拉松·人形机器人半程马拉松"，星动纪元STAR1（63kg版本）作为参赛机型之一，在约21公里赛道上进行户外实景奔跑测试，室外真实场景移动速度达3.6m/s，是这场"机器人马拉松"中的有力竞争者，为行业树立了户外长距离运动性能的标杆。
• 链接: 21经济网：全球首个人形机器人马拉松鸣枪在即 ｜ 新华网：以赛促产：北京半马推动人形机器人产业"加速跑"

2025-07-07 — 完成近5亿元A轮融资

• 星动纪元完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等财务及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等追加投资，用于加速通用具身技术的全球商业化落地。
• 链接: 投中网：星动纪元完成近5亿元A轮融资 ｜ 财新：清华系具身智能公司星动纪元完成近5亿元A轮融资

2025-07-22 — 发布全尺寸双足人形机器人星动L7与半身模块星动M7

• 星动纪元推出新一代全尺寸双足人形机器人星动L7及半身操作平台星动M7，面向行业开放销售。L7身高171cm、体重65kg（不含手），全身55个自由度，由国内首个VLA大模型ERA-42驱动，兼具360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态"整活"能力与分拣、扫码、打螺丝、拉窗帘等精细"干活"能力，官方称性能比肩特斯拉Optimus。截至发布时公司已交付超200台产品，另有500余台量产交付中，当年订单总额突破5亿元。
• 链接: IT之家：跳街舞、打螺丝：星动纪元"星动L7"发布 ｜ 腾讯新闻：星动纪元发布全尺寸人形机器人星动L7
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2025-08-16 — 星动L7夺首届世界人形机器人运动会跳高冠军，刷新世界纪录

• 在首届世界人形机器人运动会田径赛场，星动纪元星动L7在原地跳高项目中以95.641厘米夺冠，刷新人形机器人原地跳高世界纪录。团队依托自研端到端强化学习算法，仅用3天便让L7掌握跳高核心技巧，成为当届赛事田赛焦点。
• 链接: 腾讯新闻：机器人跳高世界纪录诞生：95.641cm ｜ 每经网：0.95米！星动纪元获世界人形机器人运动会跳高冠军

2025-11-20 — 完成近10亿元A+轮融资，商业化订单破5亿元

• 星动纪元完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合注资。截至当时公司当年商业化订单总额已突破5亿元，并与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业深度合作，在物流领域单笔最大订单近五千万元。
• 链接: 36氪独家：「星动纪元」完成吉利资本领投的10亿元A+轮融资，商业化订单已超5亿 ｜ 财新：具身智能公司星动纪元获近10亿元融资 吉利领投

2026-03-05 — 完成10亿元战略轮融资，估值突破100亿元

• 星动纪元宣布完成10亿元人民币战略轮融资，由三星、高成投资领投，新加坡电信、友利资本（韩国友利金融集团）、中金保时荷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等新机构联合投资，鼎晖VGC、清控天诚等老股东超额追加。公司估值就此突破100亿元人民币，累计吸引16家国内外产业投资方，海外业务占比达50%，全球市值TOP10科技公司中9家已成为其客户。创始人陈建宇在接受《晚点LatePost》专访时提出"万亿市值"愿景。
• 链接: 晚点LatePost/腾讯新闻：对话星动纪元陈建宇：28岁成为清华博导，想做万亿市值具身公司 ｜ 财新：机器人公司星动纪元估值破百亿 创始人称量产是小批量

2026-04-27 — 顺丰领投超2亿美元新一轮融资，完成行业首个PMF

• 继3月战略轮之后仅隔约2个月，星动纪元完成超2亿美元新一轮融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等财务机构，以及科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等产业方共同参与，老股东清控天诚、鸿瑞达加码增持。公司称已完成具身智能行业首个PMF（产品市场匹配），与中国邮政、顺丰等落地10余个物流中心，机器人在高温、潮湿等环境下实现24小时不间断作业，并计划2026年第二季度开启千台级机器人批量交付，增速达300%。
• 链接: 新京报：顺丰领投，星动纪元完成2亿美元新一轮融资 ｜ 澎湃新闻：顺丰领投，星动纪元完成超2亿美元新一轮融资，具身机器人开始批量进厂

2026-04-19 — 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松举行

• 约1.2万名人类跑者与超100支机器人队伍、300余台人形机器人共同参与2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事，覆盖约21公里赛道，进一步推动人形机器人在真实户外场景下的技术验证与产业化"加速跑"，星动纪元作为该赛道的代表企业之一持续参与相关技术展示。
• 链接: 新华网：以赛促产：北京半马推动人形机器人产业"加速跑" ｜ 北京市人民政府门户网站：2026北京亦庄人形机器人半马圆满举办