Unitree

方向: 人形机器人 / 四足机器人 / 具身智能 核心人物: 王兴兴（创始人、董事长兼CEO，1990年生，浙江宁波人，上海大学硕士，曾短暂供职于大疆） 机构: 宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics，原"杭州宇树科技有限公司"，2016年8月26日成立于杭州滨江区） 简介: 宇树科技由王兴兴创立，早期以电驱四足机器人（Laikago、A1、Go1等）起家，2023年切入人形机器人赛道并推出H1，2024年推出量产型G1、2025年推出H2，是全球出货量与量产速度领先的人形机器人厂商之一。2025年公司人形机器人本体量产下线超6500台、实际出货超5500台，全球市场份额约32.4%，2026年3月向上海证券交易所科创板递交IPO申请，7月注册生效，被称为"人形机器人第一股"。

关键成就

• 融资历程与估值突破120亿元：自2016年成立以来累计完成10轮融资，投资方涵盖红杉中国、美团、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本、中国移动旗下基金等；2025年6月完成C轮融资（约7亿元人民币）后，公司投后估值达约127亿元人民币（一说"突破120亿元"）。
• 2025年营收同比暴涨335%，扣非净利润增长674%：据招股书披露，2025年公司营业收入达17.08亿元人民币，同比增长335.36%（2022-2025年营收从1.23亿元增至17.08亿元）；扣除非经常性损益后净利润超6亿元，同比增速达674.29%，是全球具身智能/人形机器人企业中少数已实现规模化盈利的公司。
• 科创板IPO"闪电"过会：2026年3月20日IPO申请获上交所受理，6月1日通过上市审核委员会审议（受理至过会仅约73天），7月6日注册生效（受理至注册生效约104天，创科创板同类企业最快审核纪录之一），拟公开发行不低于10%股份，募资约42.02亿元，有望成为"人形机器人第一股"／"具身智能第一股"。
• G1以1.35万美元起售价颠覆行业定价：2024年8月量产版G1基础配置起售价约1.35万美元（不同配置区间上探至7.39万美元），仅为波士顿动力Atlas等同类液压驱动人形机器人报价的一个数量级以下，被The Verge等媒体称为"重新定义人形机器人价格门槛"的产品，大幅拉低了人形机器人的行业准入成本。
• 全球出货量与市占率排名第一：2025年全年人形机器人本体量产下线超6500台、实际交付出货超5500台，全球出货量与市场份额均居首位（市占率约32.4%），公司并已宣布2026年计划将人形机器人出货量提升至约2万台。
• 屡登国际主流科技媒体头条：从"Chinese robot's backflip is a leap forward"（SCMP，2024）、"World's first humanoid robot boxing match kicks off in China"（Global Times，2025），到"Nvidia picks Unitree for humanoid robot platform as Chinese startup eyes IPO"（CNBC，2026年6月），宇树科技持续成为中国具身智能产业在全球媒体中的代表性案例。

时间线（2016-2026）

2016-08 — 宇树科技成立

• 王兴兴在读研期间基于个人兴趣研发纯电驱四足机器人"XDog"，作为硕士毕业设计并在网络走红，吸引早期投资人关注。2016年8月26日，王兴兴在杭州滨江区一间50平米办公室注册成立"杭州宇树科技有限公司"，随后辞去在大疆的工作全职创业。
• 链接: Unitree Robotics - Wikipedia
• 链接: 王兴兴：宇树科技创始人，9岁造机器人...

2017-10 — 首款商用四足机器人 Laikago 发布

• Laikago是中国首款正式量产并对外销售、具备高运动性能的四足机器人，命名灵感来自苏联太空犬莱卡（Laika），寓意探索未知。该产品奠定了宇树在四足机器人领域的商业化起点。
• 链接: Unitree Robotics - Wikipedia

2018 — AlienGo（阿尔法犬）面向专业市场发布

• 面向科研与专业用户推出的进阶版四足机器人AlienGo，在负载能力、越野性能上较Laikago有所提升，进一步打开教育科研及行业应用市场。
• 链接: Unitree Robotics - Wikipedia

2019-12 — 红杉中国领投A轮融资

• 红杉资本中国基金（现HongShan）于2019年12月领投宇树科技A轮融资，投资额约1500万元人民币，投后估值约1.5亿元；此后红杉又多次跟投，累计投资额约1.02亿元。据招股书披露，红杉中国最终持股比例约7.11%，是回报最丰厚的机构股东之一。
• 链接: Unitree Robotics's IPO Filing Reveals a Capital Feast

2020-01 — A1 面向教育市场发布（CES 2020）

• A1在2020年国际消费电子展（CES）上发布，定位教育科研市场，价格更亲民，是宇树向大众消费级市场迈进的重要产品。
• 链接: Unitree Robotics - Wikipedia

2021 — Go1 发布，成为全球首款消费级机器狗

• 2021年，宇树发布Go1，被视为对标波士顿动力Spot的产品，配备12个电机（单电机峰值扭矩23.7N·m，转速可达约30rad/s），可在沙地、碎石、泥地等多种地形行走，奔跑速度达4.7m/s。Go1定价约2700美元，远低于Spot的7.5万美元，被称为全球首款消费级机器狗，2023年宇树在全球四足机器人市场的销量份额达70%、销售额份额41%。
• 链接: Unitree Robotics - Wikipedia
• 链接: AI Gives Robots More Room to Roam (WSJ)

2023-08 — H1 发布，中国首款全尺寸电驱人形机器人

• 2023年8月，宇树推出H1——中国首款可奔跑的全尺寸通用人形机器人，身高约1.8米，体重约47公斤，最大负载30公斤。H1完全采用自研纯电驱M107关节电机（单关节峰值扭矩360N·m），而非同类竞品常用的液压驱动方案，官方宣称的奔跑速度记录为3.3m/s。同期宇树还推出了四足机器人Go2与B2。

• 链接: Unitree H1 - ROBOTS Guide

• 链接: Unitree官网H1介绍

2024-02 — B2轮融资近10亿元，美团首次入局

• 2024年2月，宇树完成近10亿元人民币B2轮融资，美团战投首次入局，深创投、经纬创投、源码资本、中信金石、中网投、容亿投资等跟投，公司估值约31亿元人民币。
• 链接: 美团、红杉、腾讯集体押注，宇树科技IPO的最大赢家浮出水面

2024-03 — H1 完成全球首例无液压后空翻演示

• 2024年3月，宇树发布H1完成原地后空翻的演示视频，成为全球首个不依赖液压驱动、仅凭纯电驱系统完成标准后空翻动作的全尺寸人形机器人。训练方法基于强化学习仿真，落地时有一次小幅修正跳跃。该演示被视为电驱人形机器人技术的重要里程碑，与波士顿动力Atlas（液压驱动）的后空翻形成对比。
• 图片: （图源：Unitree，转载自New Atlas）
• 图片: （图源：Unitree，转载自New Atlas）
• 链接: Video: Unitree H1 is first humanoid to nail a backflip without hydraulics (New Atlas)
• 链接: Chinese robot's backflip is a leap forward (SCMP)

2024-05 — G1 人形机器人发布（ICRA 2024，日本横滨）

• 2024年5月13日，宇树在ICRA 2024（横滨）上正式发布G1"人形智能体"，身高约127厘米，体重约35kg，最大关节扭矩120N·m，配备23-43个关节及可选Dex3-1力控灵巧手，走路速度约2m/s，起售价约1.6万美元。5月17日王兴兴在相关论坛演讲，进一步展示宇树在全球人形机器人领域的影响力。

• 链接: Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent (官方YouTube)

• 链接: Unitree官网G1介绍

2024-08 — G1 量产版发布，1.6万美元起售

• 2024年8月20日，宇树发布G1量产版，针对大规模制造进行了设计优化。G1共分12种配置，价格区间从1.35万美元（基础版）到7.39万美元（G1 EDU Ultimate D，41自由度+五指触觉手）不等，标志着宇树人形机器人正式进入量产交付阶段。
• 图片: （来源：Unitree官网 G1产品页）
• 链接: You'll need to teach this $16,000 humanoid robot how to make breakfast (The Verge)
• 链接: unitree gears up for mass production of G1 (designboom)

2024-09 — B3轮融资，北京机器人产业投资基金领投

• 2024年9月，宇树完成B3轮融资，由北京机器人产业投资基金领投，美团龙珠、红杉中国、上海科创基金等跟投，进一步扩充产能与研发投入。
• 链接: 美团、红杉、腾讯集体押注，宇树科技IPO的最大赢家浮出水面

2025-01/02 — 央视蛇年春晚《秧BOT》：H1机器人扭秧歌

• 2025年1月28日除夕夜，张艺谋执导、宇树科技与新疆艺术学院合作的节目《秧BOT》登上央视春晚舞台，16台"福兮"人形机器人（宇树H1）身着花袄、手持花绢完成扭秧歌、转手绢等动作，创造人类历史上首次大规模全自主AI驱动人形机器人集群舞蹈表演。表演依托高精度3D激光SLAM自主定位导航、多智能体协同规划及强化学习训练，历时近3个月排练完成。
• 链接: 春晚机器人扭秧歌的科技"秘籍" (科技日报)
• 链接: Unitree H1：那是来时的路——春晚机器人扭秧歌的科技之旅 (新浪科技)

2025-05 — 全球首场人形机器人拳击赛

• 2025年5月25日，中央广播电视总台"世界机甲格斗大赛"（宇树"铁拳之王：觉醒"）在杭州举办并通过CCTV-10全国直播，4台宇树G1机器人分为黑、粉、绿、红四队参赛，三回合两分钟制、拳腿得分规则，机器人展示直拳、勾拳、侧踢、空中回旋踢等动作并能自主起身，由人类选手远程操控，最终"AI Strategist"夺得首届人形机器人拳击冠军。
• 图片: （来源：Unitree官网 G1-Boxing专题页）
• 链接: World's first humanoid robot boxing match kicks off in China (Global Times)
• 链接: China pits rival humanoids against each other (Live Science)

2025-06 — C轮融资，投后估值超120亿元

• 2025年6月，宇树完成C轮融资，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投，融资规模约7亿元人民币，投后估值突破120亿元人民币。截至IPO招股书披露，美团系持股约9.65%为最大外部机构股东，红杉中国持股约7.11%。
• 链接: 宇树科技，估值120亿了 (新浪财经)
• 链接: 美团、红杉、腾讯集体押注，宇树科技IPO的最大赢家浮出水面 (36氪)

2025-07 — 启动科创板IPO辅导；获WIPO全球奖

• 2025年7月18日，宇树科技宣布由中信证券担任辅导机构，正式启动A股上市辅导程序。同月，公司获得世界知识产权组织（WIPO）"全球奖"中小企业信息通信技术类别奖项。
• 链接: China's Unitree Robotics starts IPO process (Reuters)
• 链接: WIPO Global Awards 2025

2025-08 — 首届世界人形机器人运动会，H1/G1摘金

• 2025年8月15日-19日，首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆"冰丝带"举行，吸引全球16个国家280支队伍、超500台人形机器人参赛，设26个大项538个小项。宇树旗下北京灵犀科技（全资子公司）操作的H1机器人在1500米长跑决赛中以6分34秒夺得赛会首金，当日再夺400米金牌，助力宇树包揽首日全部径赛冠军；同款机器人正是此前登上春晚扭秧歌的机型。
• 链接: 世界人形机器人运动会首金诞生，宇树科技创始人王兴兴回应 (界面新闻)
• 链接: 2025世界人形机器人运动会首金诞生 春晚扭秧歌机器人夺冠 (中新网)

2025-10 — H2 发布："命运觉醒"

• 2025年10月20日，宇树正式发布新一代仿生人形机器人H2，主打"命运觉醒"（Destiny Awakening）主题发布视频。H2身高180厘米、体重70公斤，采用航空级铝合金、钛合金与高强度塑料打造流线金属机身，具备31个自由度、仿生面部头部及多种灵巧手方案，腿部关节峰值扭矩达360N·m、臂部120N·m，发布视频中展示了舞蹈、拳击组合动作及与真人模特同台走秀等场景，起售价约3万美元，定位科研、教育及民用服务场景。
• 图片: （来源：Unitree官网 H2产品页）
• 链接: Unitree launches H2 'Destiny Awakening' humanoid robot (Robotics & Automation News)
• 链接: Unitree unveils H2 humanoid robot with lifelike design (TechNode)

2025年度 — 全年人形机器人量产下线超6500台，出货超5500台

• 据宇树科技招股书及公司公告，2025年全年纯人形机器人（不含轮式双臂机器人）本体量产下线超6500台，实际交付出货超5500台，全球出货量与市占率均排名第一（市占率约32.4%）。2025年公司营业收入达17.08亿元人民币（较2022年的1.23亿元增长约13倍），毛利率60.27%，扣除非经常性损益后净利润约5.91亿元人民币。
• 链接: 宇树科技：2025全年人形机器人实际出货量超5500台 (新浪财经)
• 链接: 深度拆解宇树科技招股书：一年营收17亿 (经济观察网)
• 链接: 宇树科技冲刺"人形机器人第一股"：营收三年激增13倍 (国际电子商情)

2026-02-16 — 央视马年春晚《武BOT》：G1/H2机器人武术集群表演

• 2026年2月16日除夕夜，宇树第三次亮相央视春晚，与河南塔沟武术学校合作推出节目《武BOT》，G1、H2机器人手持长棍、双节棍、长剑等器械表演，并以持葫芦演绎"醉拳"，融合传统武术与现代科技。表演实现多项全球首次：连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、Airflare大回旋七周半等高难度动作，依托全新升级的高并发集群控制系统实现数十台机器人低延迟同步。

• 链接: 空翻、大回旋！宇树机器人春晚创造多个全球第一 (游民星空)

• 链接: 宇树科技揭秘！春晚机器人"秀功夫"后可落地真实场景 (证券时报)

2026-02-22 — 天坛功夫展示：49台G1机器人同台武术表演

• 春晚表演后不久，宇树发布视频《WuBot祈年殿武动》，展示49台G1人形机器人在北京天坛祈年殿前进行同步武术表演，包含拳法、腿法及高难度翻腾动作。表演沿用春晚同款集群控制平台，机器人通过机载3D激光雷达实时定位，中控站下发轨迹与动作序列，机器人自主执行并具备偏差自动纠正、重新归队能力。
• 图片: （图源：Unitree/YouTube，转载自Interesting Engineering报道配图）
• 链接: Unitree showcases 49 humanoid robots performing synchronized martial arts demo at Temple of Heaven (Global Times)
• 链接: 50台宇树机器人，在天坛表演中国武术 (21经济网)
• 链接: Watch synchronized humanoid robot Kung Fu demo at Beijing temple (Interesting Engineering)

2026-03-20 — 正式递交科创板IPO申请

• 2026年3月20日，宇树科技股份有限公司科创板IPO申请正式获上海证券交易所受理，拟公开发行新股不低于4044.64万股（占发行后总股本比例不低于10%），拟募资约42亿元人民币，初始发行市值对应至少420亿元估值。公司是科创板发行上市预先审阅机制落地后第二家申报企业（此前为长鑫科技），已完成两轮预先审阅问询。招股书披露，公司2025年度人形机器人出货量全球第一，2022-2025年营收从1.23亿元增长至17.08亿元。
• 图片: （图源：钛媒体《宇树科技IPO终于来了》一文配图，数据源自招股书）
• 链接: 宇树科技科创板IPO申请获受理，人形机器人出货量全球第一 (新浪科技)
• 链接: 宇树科技IPO终于来了，募资42亿，王兴兴控制近7成表决权 (钛媒体)
• 链接: "机器人第一股"宇树科技科创板IPO申请获受理，拟募资超40亿元 (上海市金融工作委员会)
• 链接: 上交所受理公告原文PDF

2026-06-01 — IPO上会过会；同日宣布与英伟达合作

• 2026年6月1日，宇树科技科创板IPO上会审议并通过（自受理至过会仅约73天，被称为"闪电"过会）。同日，英伟达（Nvidia）宣布与宇树合作，将其近1.8米高的H2人形机器人与英伟达Jetson Thor硬件（含Blackwell GPU）、Isaac GR00T具身智能模型及仿真系统结合，推出面向科研市场的升级版机器人"H2 Plus"（机械手由新加坡Sharpa提供），预计2026年10月上市销售，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、斯坦福机器人中心、UC圣地亚哥分校等科研机构已计划采用。
• 链接: 宇树科技IPO过会 A股将迎"具身智能第一股" (新华网)
• 链接: Nvidia picks Unitree for humanoid robot platform as Chinese startup eyes IPO (CNBC)
• 链接: Nvidia picks Chinese startup Unitree for its first humanoid robot AI platform (Tech Startups)

2026-07-06 — 科创板IPO注册生效

• 2026年7月6日，上海证券交易所官网显示宇树科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为"注册生效"，公司距离正式挂牌上市仅一步之遥，有望成为"人形机器人第一股"（"具身智能第一股"）。
• 链接: 宇树科技，IPO注册生效！ (21财经)
• 链接: 宇树科技科创板IPO审核状态变更为注册生效 (IT之家)

参考来源

• 宇树科技 - 维基百科
• 宇树科技招股书：2025年营收17亿同比增335% (中金在线财经号)
• Unitree官网 H2
• Unitree官网 G1-Boxing "铁拳之王：觉醒"
• Unitree Kung Fu Robot at 2026 Spring Festival Gala (Full Version) - 4K，YouTube