机器人前沿全景

Vijay Kumar

美国 · UPenn GRASP Lab 空中集群研究组

微型四旋翼集群编队与协同抓取、ModQuad 空中自组装模块化飞行机器人、无 GPS 环境下多机协同建图与探索。GRASP 是空中集群研究的重镇。

Daniela Rus

美国 · MIT CSAIL 分布式机器人实验室

自重构模块化机器人（M-Blocks 自组装立方体）、“机器人编译器”从功能描述自动设计制造折纸机器人（Science 2014）、分布式多机器人自动驾驶感知与规划。

Sertac Karaman

美国 · MIT AeroAstro 高速自主飞行研究组

RRT* 渐进最优采样运动规划（IJRR 2011，高被引经典）、Navion 2mW 全集成实时视觉-惯性里程计芯片用于纳米无人机、FlightGoggles 虚实结合竞速测试平台。

Soon-Jo Chung

郑淳祚

美国 · Caltech CAST 无人机与航天器集群研究组

GLAS 分布式多机运动规划（16 架无人机验证，较 SOTA 提升约 20%）、Neural-Swarm/Neural-Swarm2 学习近距飞行气动交互的集群跟踪控制、与 JPL 合作的太空集群任务。

Magnus Egerstedt

美国 · Georgia Tech Robotarium 集群远程测试床

Robotarium——全球首个远程可访问的集群机器人实验室，近 100 台地面/飞行机器人，全球逾 300 个研究组远程上传集群控制代码运行实验；基于控制屏障函数的多机器人安全协同。

Michael Rubenstein

美国 · Northwestern 千体集群与可编程自组装研究组

Kilobot——1024 台低成本机器人集群，实现可编程二维形状自组装（Science 2014，集群机器人里程碑）；百台机器人无中心控制形成复杂形状（T-RO 2020）。

Nora Ayanian

美国 · Brown University ACT Lab 多机器人协同研究组

让非专家安全高效指挥机器人团队的协同框架、密集环境多机无碰撞路径规划、无人机团队野火探测与未知环境（含火星表面）多机建图。

Mark W. Mueller

美国 · UC Berkeley 敏捷空中机器人与容错飞行研究组

可承受剧烈碰撞后自恢复的抗撞无人机、单/多旋翼故障容错控制，以及从小型送货机到载人 eVTOL 的动力学-设计-控制一体化研究。

Davide Scaramuzza

瑞士 · University of Zurich 事件相机与敏捷飞行研究组

AI 无人机竞速击败人类世界冠军（Swift，Nature 2023）、基于事件相机的低延迟感知与敏捷避障（Science Robotics 2020/21），研究启发了 NASA 火星直升机的视觉自主导航。

Dario Floreano

瑞士 · EPFL LIS 仿生飞行与空中集群实验室

全球首个 10 架固定翼无人机仅靠邻居间本地无线通信实现户外协同飞行的集群、面向密集环境的预测式集群控制，以及仿生可变形/栖停无人机。

Alcherio Martinoli

瑞士 · EPFL DISAL 集群建模与多机器人协调实验室

集群机器人的多层次建模与优化方法学（从微观概率模型到物理实验的桥接），应用于环境监测与湖泊/水质监测的多机器人系统。

Marco Dorigo

比利时 · ULB IRIDIA 群体智能与蚁群优化实验室

蚁群优化（ACO）算法发明者、群体智能奠基人；机器人集群“自组织神经系统”（Science Robotics 2024）、基于区块链对抗拜占庭机器人的集群安全协作，及综述《Swarm Robotics: Past, Present, and

Guido de Croon

荷兰 · TU Delft MAVLab 微纳无人机集群与仿生视觉

33 克微型无人机集群在极有限算力/传感下自主探索未知室内并返航（Science Robotics 2019）、纳米无人机集群定位气体泄漏源，以及仿昆虫扑翼机 DelFly 自主飞行。

Roland Siegwart

瑞士 · ETH Zurich Autonomous Systems Lab (ASL)

多架四旋翼实时协同避障（机间及人-机）、全向六旋翼 Voliro、太阳能长航时固定翼 AtlantikSolar，经典教材《Introduction to Autonomous Mobile Robots》作者。

Roderich Gross

英/德 · University of Sheffield / TU Darmstadt

提出无需显式模型即可推断集群行为的机器学习方法“Turing Learning”；实验室拥有 150+ 台移动/模块化可重构机器人，专注自组装与大规模集群实验。

沈劭劼 Shaojie Shen

中国香港 · HKUST Aerial Robotics Group

VINS-Mono / VINS-Fusion 单目视觉惯性 SLAM（T-RO 2018，业界广泛使用），以及复杂环境下无人机自主状态估计、建图与多机协同。

浙江大学 FAST Lab

中国杭州 · 浙江大学 FAST Lab 飞行自主机器人研究组

浙江大学无人系统与自主计算实验室（FAST Lab）由许超创办，2019 年高飞自港科大博士毕业加入后组建 FAR 飞行自主机器人研究组，主攻机载算力下的实时运动规划。该组的分量来自三样东西：汪哲培提出的 MINCO 时空联合轨迹优化理论，成为国内外大量规划工作的通用底座；周鑫主导的 EGO-Planner / EGO-Swarm 开源系列，是全球四旋翼自主飞行事实上的入门基线；以及四篇 Science Robotics 研究长文与一篇 Nature Communications——竹林集群穿越、自主特技飞行、地面车辆分层轨迹表示、极限窄缝穿越、仿人手飞行抓取机器人。它是中文世界在机器人运动规划方向影响力最大的实验室。

沈铉哲 David Hyunchul Shim

韩国 · KAIST Unmanned System Research Group

自主无人机竞速的多模态状态估计与算力管理、无人船-无人机自主协同海上作业、视觉导航与小型自主机器人-无人机组合。

新加坡国立大学 ARC

新加坡 · 新加坡国立大学跨学科机器人研究中心

跨学科机器人研究中心，统筹 NUS 及新加坡机器人研究，涵盖自动驾驶、无人机与多机器人协同，及低成本 COTS 多无人机研究平台等集群工作。

国防科技大学 无人机集群团队

中国 · 国防科技大学智能科学学院无人机集群团队

固定翼无人机集群自主飞行与协同探测试验、无人机集群智能攻防对抗仿真与多智能体深度强化学习协同。（军校无公开英文实验室主页，链接为官方报道，建议二次核实。）

剑桥大学 Prorok Lab

英国 · 剑桥大学 GNN 去中心化多机协同组

剑桥大学 Amanda Prorok 课题组，用图神经网络（GNN）做去中心化多机器人协同：把机器人之间的通信拓扑直接建模为图，让每台机器人只靠局部邻居信息学出协同策略，而不依赖中央大脑。该组是首个把 GNN 策略部署到真实多机器人平台上的团队（ICRA 2022），并提出异构多智能体强化学习框架 HetGPPO。同时维护开源向量化多智能体仿真器 VMAS，速度比同类快约 100 倍，已成为学界常用的 benchmark 平台。是去中心化多机策略与仿真基础设施两条线上的学界重镇。

MIT ACL

航空控制实验室

美国 · MIT 去中心化多机轨迹规划实验室

MIT 航空控制实验室（Aerospace Controls Lab），由 Jonathan How 领衔，是多机去中心化轨迹规划的长期标杆实验室。技术路线走经典优化，主攻三维空间下的去中心化异步轨迹规划，核心诉求是对通信延迟与丢包保持鲁棒——每台机器人异步决策，不要求全局同步或中央协调。代表工作 MADER 与其鲁棒版本 RMADER 是该方向被广泛引用的基线，2025 年进一步提出 Forecast-Driven MPC 去中心化避障方法。

Metin Sitti

微纳机器人集群组

土耳其 · Koç University 磁性微机器人集群实验室

Metin Sitti 课题组是微/纳机器人集群与医疗集群的全球领军团队。技术路线是磁性微机器人集群：用外部磁场驱动大量微米级个体，使集群在聚团、铺展、成链等形态之间可逆切换，形成可重构的群体形态；主攻方向是体内医疗集群的靶向递送，目前仍处临床前阶段。代表工作包括 Nature Communications 2022 的可重构微机器人集群与 2024 年的 Robo-Matter。Sitti 先后任职于 ETH 与马普智能系统研究所（MPI-IS），现在土耳其 Koç University。

Georgia Tech

机器人物质组

美国 · Georgia Tech 机器人物质跨学科研究组

佐治亚理工由物理学家 Daniel Goldman 与计算机科学家 Dana Randall 组成的交叉团队，把机器人群当作一种可编程的物理相来研究——用相变、临界性等统计物理语言描述群体行为，是 2024–2026 年最热的「robotic matter / active matter」切面的物理奠基者。代表工作 smarticles（Science Robotics 2019）证明：一群本身无法独立移动的「智能颗粒」被束缚在一起后，能涌现出定向运动。近年该方向在 Science Robotics、PNAS、Nature Communications 上的相关论文明显增多。

Verge Aero

美国 Austin · 无人机编队表演软硬件平台

软硬件一体的无人机表演平台：Design Studio 编队设计软件 + X7 表演无人机（全球唯一获 EASA 认证的集群表演无人机）。代表部署：费城老鹰庆典、拉斯维加斯 Sphere、纽约梅西烟花秀、America's Got Tale

高巨创新 High Great

中国深圳 · 无人机集群编队表演头部厂商

2014 年 10 月由高建民创立于深圳，早期为摩托罗拉、三星等品牌代工手机模型，2018 年转型无人机编队表演赛道，提供表演飞行器与集群控制软件的整体方案，是中国编队表演三家头部厂商之一。自称占据全球编队表演设备市场超 70% 份额，产品销往 40 多个国家、海外保有量超 13 万台，服务覆盖全球 300+ 城市、累计 5000+ 场表演，为国家级专精特新“小巨人”企业。2021 年深圳龙岗 5,200 架一举刷新四项吉尼斯纪录；2025 年 10 月浏阳 15,947 架无人机加 7,496 枚烟花再破两项纪录。

大漠大智控 DAMODA

中国深圳 · 万架无人机吉尼斯纪录开创者

2016 年 4 月由刘汉斌联合华中科技大学校友及南航研究人员创立于深圳，最初做无人机飞控系统，后转向集群自动化表演系统，是中国无人机编队表演三家头部厂商之一，也是“万架无人机”吉尼斯纪录的开创者。2016 年 6 月首秀仅 80 架，2020 年珠海 3,051 架破纪录，2024 年 9 月深圳湾一次性放飞 10,197 架同破两项吉尼斯纪录并获马斯克转发，2025 年 6 月联合重庆广电以 11,787 架刷新“最大空中图像”纪录。第三代箱式自动化表演系统使场地占用减少约 80%、人工成本降低约 50%。

Nova Sky Stories

美国 Austin · 承接 Intel 无人机表演资产的公司

Kimbal Musk 于 2022 年收购 Intel 无人机灯光秀部门（含约 9000 架 Intel Shooting Star 表演无人机及配套软件）而成立，承接前 Intel 顶级赛事表演能力。代表案例：东京 2020 奥运会、超

亿航智能 EHang

中国广州 · 全球罕见的美股上市无人机公司

全球罕见的在美股上市的中国无人机公司，2019 年 12 月 12 日以 12.5 美元/ADS 登陆纳斯达克，业务横跨载人 eVTOL 与无人机编队表演（EHang Egret 子品牌）。2016 年 CES 发布 EHang 184 载人自动驾驶飞行器，2017 年广州 1,000 架打破 Intel 纪录、2018 年西安 1,374 架再破纪录，开启中国编队表演产业的纪录竞赛；2026 年 2 月以 22,580 架 GD4.0 无人机刷新世界纪录并登上央视春晚合肥分会场。EH216-S 是全球首款集齐型号合格证、标准适航证与生产许可证的无人驾驶载人航空器。2021 年曾遭 Wolfpack Research 做空，单日股价暴跌 62.7%。

Anduril Industries

美国 · 自主协同集群防务科技巨头

成立于 2017 年的美国防务科技公司，以软件为核心，主打多传感器/多平台自主协同操作系统 Lattice，并围绕它构建 Ghost、Altius、Barracuda 无人机，Ghost Shark、Dive-LD 无人潜航器，Roadrunner、Pulsar 反无人机系统，Menace 指挥控制以及 Fury/YFQ-44A 协同作战飞机等完整集群自主产品线。通过收购 Area-I、Dive、Blue Force、Adranos、Klas 等公司快速拼装技术栈，是五角大楼 Replicator 计划最核心的集群自主软硬件承包商之一，2026 年 5 月 H 轮后估值达 610 亿美元。

Shield AI

美国 · AI自主飞行员软件 Hivemind 开发商

成立于 2015 年的美国防务科技独角兽，核心产品是 AI 自主飞行员软件栈 Hivemind，可在无 GPS、无通讯的拒止环境下让固定翼机、无人机、直升机与地面/水面无人系统自主执行侦察、打击与集群协同任务。旗舰硬件 V-BAT（军方编号 MQ-35A）已在美国海岸警卫队、全部七个海军陆战队远征队及乌克兰战场实战部署；2025 年发布全球首款 AI 驾驶垂直起降战斗机 X-BAT。公司通过收购 Heron Systems、Martin UAV、Sentient Vision、Aechelon 补全技术栈，2026 年 3 月 G 轮后估值 127 亿美元。

Skydio

美国 · AI自主避障无人机厂商

AI 自主避障无人机（X10 系列），用于战场态势感知、警务 DFR（无人机先响应）、基础设施巡检。累计融资约 8.25 亿美元、估值约 44 亿美元，2026 年宣布投入 35 亿美元扩产。

Helsing

德国 · AI软件赋能武器系统的防务科技公司

以 AI 软件增强武器系统与战场决策；HX-2 电动“X-翼”打击无人机（射程 100km）机载 AI 具抗电子战能力，信号中断下仍能自主搜索、再识别并打击，支持单操作员指挥的可扩展集群。向乌克兰量产供货（月产 1000+ 架）。承诺只售民

AeroVironment

美国 · 巡飞弹与自主打击无人机制造商

Switchblade 系列便携式巡飞弹（300/400/600）可自主巡飞、锁定并精确打击；新一代 Mayhem 基于 AV_Halo Command 架构实现多弹协同集群作战（扩展覆盖、饱和突防）。大量援乌，美军多军种列装。

Amazon Robotics

美国 · 全球最大规模仓储移动机器人集群运营商

全球规模最大的仓储移动机器人集群：Hercules/Pegasus 搬运、Proteus 首款全自主 AMR、Sparrow/Cardinal 分拣机械臂、Sequoia 存储系统。2025 年推出 DeepFleet AI 基础模型统一调

极智嘉 Geek+

中国北京 · 全球最大仓储履约AMR供应商

按 2024 年收入计全球市占率 9.0%，连续多年第一。RMS 机器人管理系统可同时调度 5000+ 台 AMR、管理 10 万㎡大型仓库。P800 货架到人、RoboShuttle 料箱到人等多机型集群。全球约 40 国交付约 4600

Locus Robotics

美国 · 人机协作拣选AMR领导厂商

人机协作型拣选 AMR 领导者。LocusOne 平台统一编排多形态机器人车队（Origin/Vector/Array），机器人自主导航、动态调整路径并与拣货员协同，实现 2-3 倍拣选效率。全球 230+ 站点，单站可达 500 台，累计

快仓智能 Quicktron

中国上海 · 智能内物流AMR领先厂商

领先的智能内物流 AMR 厂商，Phoenix 3.0 智能操作系统解决大规模车队调度、多机型协同与跨场景作业。潜伏顶升、料箱搬运（QuickBin Ultra）、叉车及行业专用四大系列，覆盖 50+ 行业、1000+ 客户。D 轮超 1

海康机器人 Hikrobot

中国杭州 · 海康威视旗下工业移动机器人厂商

工业移动机器人（潜伏/叉车/重载 AMR）与机器视觉双主业。RCS 调度系统可同时统一调度仓库拣选 AMR 与产线 AGV，实现多机型大规模协同。

大疆农业 DJI Agriculture

中国深圳 · 大疆旗下农业植保无人机业务线

Agras 系列植保无人机。旗舰 T50（40kg 喷洒/50kg 播撒，双雾化喷洒、前后相控阵雷达+双目视觉，D-RTK ±10cm）与 2025 年发布的 T100（载重 100kg）。配套发电充电站实现不间断作业，全球农业无人机保有量

Carbon Robotics

美国西雅图 · LaserWeeder AI激光除草机器人厂商

AI 激光除草机 LaserWeeder（及新一代 G2）——拖拉机牵引，搭载多达 30 个高功率激光模块与深度学习视觉，实时识别作物与杂草并以激光热杀杂草，无需化学除草剂，每小时消灭数十万株杂草。已在美国多州蔬菜与特种作物农场规模化部署。

Auterion

美国/瑞士 · 无人机/无人车集群协同操作系统商

AuterionOS 机载操作系统跨厂商统一接入无人机/无人车/无人艇编队；Skynode X 计算模块提供 AI 自主与加密通信；Nemyx 提供大规模协同 swarm 自主性，实现“单操作员指挥多厂商异构编队”。依美国防合同向乌克兰交付

Swarmer

乌克兰/美国 · 战场无人机集群协同AI软件商

硬件无关的协同自主性软件栈：STYX（AI 指挥控制）、MINAS（异构无人机群协同 AI 层，共享态势感知）、TRIDENT（嵌入式无人机 OS，网状组网、军级加密）。实战驱动，单操作员可指挥数百架跨域无人机。已递交 Nasdaq IPO

Exyn Technologies

美国费城 · GPS拒止环境自主SLAM导航软件商

ExynAI 面向 GPS 拒止复杂环境的任务级自主软件——SLAM 定位建图、运动规划与控制，实时生成测量级 3D 彩色点云，支持 Autonomy Level 4B；Nexys 平台用于矿山、隧道等复杂 3D 环境自主 LiDAR 建图

InOrbit.AI

美国硅谷 · AI机器人编排（RobOps）平台商

AI 驱动的机器人编排（RobOps）平台 Space Intelligence——跨厂商统一指挥、智能编排与洞察，连接自主机器人与企业系统（WMS/ERP/WES）及空间计算，实现大规模异构机器人编队协同调度与实时监控。服务 Colgat

Sentien Robotics

美国弗吉尼亚 · 无人机集群自动化基础设施商

无人机集群自动化平台。核心产品 Hive（Hive-XL 含 80 充电位、11kW 供电、并行起降回收，实现无人机队 24/7 自主运行；Hive Expedition 可部署 12–18 架）——面向大规模集群的发射/回收/充电与集群智

Quantum Systems / Saronic

德国/美国 · 防务无人系统蜂群两代表公司

2026 年防务无人系统赛道爆发的两家代表公司。德国 Quantum Systems 做垂直起降固定翼侦察机 Vector，并以 MOSAIC 实现多域无人系统协同；美国 Saronic 做无人水面艇，主攻 GPS 拒止环境下的自主水面艇编队蜂群，产品线包括 Spyglass 与 Marauder。两家在 2026 年融资估值同步暴涨：Quantum 2026 年 7 月 D 轮 12 亿美元、估值约 80 亿美元；Saronic 2026 年 3 月融资 17.5 亿美元、估值 92.5 亿美元。

美军无人机集群项目

美国 · 无人机集群自主技术军方研发计划

美国防部过去十年通过三条主线推进无人机集群自主技术：2016-2017年由战略能力办公室（SCO）与MIT林肯实验室联合验证的Perdix微型无人机集群（103架），证明了低成本、去中心化"蜂群智能"的可行性；2017-2021年DARPA的OFFensive Swarm-Enabled Tactics（OFFSET）项目通过六次实兵实验，把集群规模从数十架推进到300+架异构无人系统协同；2023年8月启动的Replicator Initiative则是将上述技术验证转化为大规模量产部署的产业化尝试，目标是以数千架低成本"可消耗"自主系统对冲中国军力数量优势，Anduril、Shield AI、AeroVironment等新兴国防科技公司在其中扮演了关键角色。

Raffaello D'Andrea

瑞士苏黎世 · Kiva/Amazon Robotics与Verity创始人

Raffaello D'Andrea是少数同时在"地面仓储机器人集群"与"空中无人机集群"两条技术路线都做到全球第一梯队的人物。他2003年联合创立的Kiva Systems，其核心分布式控制/协同调度架构后来成为Amazon Robotics——全球规模最大的仓储机器人集群（2025年已部署超100万台）的技术底座；2007年他转任ETH Zurich教授后创建的Flying Machine Arena实验室，是四旋翼无人机集群编队飞行、空中建造、机器人"运动员"控制算法的学术策源地之一；2014年从该实验室孵化出的Verity，先做无人机集群表演秀，后转型为仓库盘点无人机集群产品，是目前该细分领域融资规模最大的公司之一。三条线共享同一套"分布式感知—协同控制—集群自适应"的底层方法论。

群体机器人学术源头 Kumar / Nagpal / Dorigo

美国/比利时 · 群体机器人学奠基学者

三位学者从三条不同路径奠定了"硬件层面多机器人协同"的学术基础——Vijay Kumar 用四旋翼编队飞行证明了空中机器人集群的可控性与美学表现力，其GRASP Lab培养的学生创立了Exyn Technologies等多家已上市/商业化的机器人公司；Radhika Nagpal的Kilobot（2014, Science）用1024台廉价机器人证明"群体智能"可以工程化实现，成为群体机器人学的标志性成果；Marco Dorigo则从1990年代的蚁群算法出发，将"群体智能"发展为一门独立学科，并通过Swarm-bots、Swarmanoid等欧盟项目把理论落地为可自组装的物理机器人集群。三人共同定义了这一方向的三个支柱：空中集群、地面自组装集群、群体智能算法理论。

Generalist AI

美国 · DeepMind 血统机器人基础模型公司

由前 Google DeepMind 研究员、RT-2 核心作者 Pete Florence 创立的机器人基础模型公司，做多本体通用模型，并用众筹式的训练手套大规模采集人类操作数据来喂养模型。其技术血缘直接来自 DeepMind 的跨具身数据工作——Open X-Embodiment / RT-X（ICRA 2024 最佳论文，22 种本体、100 万+ 轨迹）与 Gemini Robotics 奠定了「用跨机队、跨具身数据训练一个通用大脑」的范式。公司 2026 年融资 4 亿美元、估值约 20 亿美元。DeepMind 几乎是该赛道所有创始人的共同母校。

FrodoBots Lab / BitRobot

跨国 · Solana 机器人网络 DePIN 代表项目

去中心化物理机器人网络（DePIN）中最具代表性的团队。技术路线是在 Solana 上搭建多子网的具身智能网络，对标「机器人版 Bittensor」；与该赛道多数项目相反，它走的是先有真实硬件和数据、后发币的顺序。目前已在六大洲十几个城市部署数百台人行道机器人，并开源约 2000 小时真实驾驶数据。种子轮 600 万美元，由 Protocol Labs 领投，Juan Benet 的背书是其最大信誉资产。⚠️ 代币尚未 TGE。

OpenMind / peaq / PrismaX

美国/跨国 · DePIN 协议层与数据层三代表

DePIN 赛道的协议层与数据层三家代表。OpenMind 做硬件无关的机器人操作系统 OM1 与去中心化协作协议 FABRIC，已对接宇树、智元、优必选等本体厂商；PrismaX 做去中心化遥操作数据网络；peaq 是面向机器经济的公链，落地演示最多但多为试点。融资上 OpenMind 于 2025 年 8 月融资 2000 万美元（Pantera 领投），PrismaX 融资 1100 万美元（a16z crypto 领投）。⚠️ 整个赛道叙事远大于实质，2025 年 AI+DePIN 代币平均跌幅超过 80%。

1X Technologies

美国/挪威 · 家用人形机器人创业公司

1X Technologies是一家挪威裔美国机器人与AI公司，前身为2014年成立的Halodi Robotics，早期专注工业/安防用轮式人形机器人EVE。2022-2023年公司更名为1X并转向家用人形机器人赛道，推出NEO系列（Beta/Gamma），获OpenAI Startup Fund等投资。2025年10月NEO开放预订并在5天内售罄首年全部产能，2026年在加州Hayward建成美国首座垂直整合人形机器人量产工厂。

Agility Robotics

美国俄勒冈 · 双足人形机器人 Digit 制造商

Agility Robotics 于2015年从俄勒冈州立大学（OSU）动态机器人实验室分拆而来，先后推出双足研究平台 Cassie 与人形机器人 Digit。Digit 是目前全球商业化部署规模最大的人形机器人，已在 Amazon、GXO、丰田（TMMC）、Schaeffler、Mercado Libre 等企业的仓储与制造场景实际运行数万小时。公司正通过与 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 合并寻求在美股上市，预投前估值约25亿美元。

Apptronik

美国德州奥斯汀 · 通用人形机器人 Apollo 研发商

Apptronik 脱胎于德州大学奥斯汀分校"以人为中心机器人实验室"（Human Centered Robotics Lab），由参与NASA Valkyrie人形机器人项目的团队于2016年创立。公司核心产品是通用人形机器人Apollo，主打可规模化制造、模块化（双足/轮式底盘可切换）、面向仓储物流与制造业场景，并与Google DeepMind建立深度AI合作。截至2026年，公司已完成近10亿美元融资，估值超过55亿美元，是人形机器人赛道的头部创业公司之一。

Boston Dynamics

美国/现代汽车集团 · 人形与腿式机器人标杆企业

Boston Dynamics是全球人形/腿式机器人研发的标杆企业，其Atlas机器人历经十余年液压版本的高难度动态运动（跑酷、后空翻、舞蹈）研究，2024年转型为全电动"产品级"人形机器人，目标是现代汽车工厂的物料搬运与部件排序等工业场景。2025–2026年，公司相继与Toyota Research Institute（大型行为模型）、RAI Institute（强化学习）、NVIDIA（Isaac GR00T/Jetson Thor）、Google DeepMind（Gemini Robotics）建立AI合作，并于CES 2026发布面向量产的第五代Atlas，计划在现代/起亚工厂部署超过2.5万台。

Figure AI

美国加州 · 通用人形机器人与自研 VLA 模型公司

Figure AI是一家专注于通用人形机器人的美国机器人公司，目标是打造能在制造业、物流仓储乃至家庭场景中执行通用任务的商用人形机器人。公司先后推出Figure 01、Figure 02、Figure 03三代硬件，并自研Helix系列视觉-语言-动作（VLA）模型。2024年曾与OpenAI合作开发机器人语言/推理模型，2025年初转向完全自研路线；2025年9月完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，是当前全球估值最高的人形机器人初创公司之一。

Tesla Optimus

美国 · Tesla人形机器人项目，量产目标屡次推迟

Optimus（原名Tesla Bot）是Tesla自2021年起研发的通用人形机器人项目，目标是从"炫技演示"逐步走向工厂内部使用乃至对外销售。项目历经Bumblebee原型、Gen 1、Gen 2三代硬件迭代，2025年经历核心负责人Milan Kovac离职、Ashok Elluswamy接管的重大人事变动，量产目标屡次推迟并被曝"遥操作"争议；2026年Musk承认工厂内"零"台Optimus在从事实际有用工作，Gen 3/V3计划于2026年年中亮相并于夏季在Fremont启动首条量产线。

宇树科技 Unitree

中国杭州 · 全球出货量领先的人形机器人厂商，冲刺IPO

宇树科技由王兴兴创立，早期以电驱四足机器人（Laikago、A1、Go1等）起家，2023年切入人形机器人赛道并推出H1，2024年推出量产型G1、2025年推出H2，是全球出货量与量产速度领先的人形机器人厂商之一。2025年公司人形机器人本体量产下线超6500台、实际出货超5500台，全球市场份额约32.4%，2026年3月向上海证券交易所科创板递交IPO申请，7月注册生效，被称为"人形机器人第一股"。

优必选 UBTech

中国深圳 · 港股上市的人形机器人第一股

优必选科技成立于2012年3月，是中国最早从事人形机器人全栈式技术研发的公司之一，自主研发的Walker系列是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。2023年12月29日，优必选在港交所主板挂牌上市，成为全球"人形机器人第一股"；此后聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，是全球唯一与多家车企（比亚迪、蔚来、吉利/极氪、一汽-大众、奥迪一汽、东风柳汽等）宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列也是全球进入最多汽车工厂实训的工业人形机器人。

傅利叶智能 Fourier Intelligence

中国上海 · 人形机器人与康复机器人双线的具身智能公司

傅利叶智能由顾捷于2015年在上海浦东张江创立，以约瑟夫·傅立叶命名，最初专注下肢外骨骼等康复机器人，产品已进入全球40余个国家和地区的2000多家医院及机构。2019年公司启动人形机器人项目，2023年推出GR-1，成为全球较早实现小批量量产交付的通用人形机器人厂商之一，此后持续迭代GR-2、GR-3并推出开源人形机器人N1，形成"康复+具身智能"双轮驱动的业务格局。

星动纪元 Robot Era

中国北京 · 清华孵化的人形机器人具身智能公司

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学交叉信息研究院孵化、也是目前唯一一家清华大学参股的人形机器人企业。公司定位"行业唯一软硬件全栈自研"的具身智能企业，产品线覆盖一体化关节模组、五指灵巧手（XHAND1）、端到端原生机器人大模型（ERA-42）以及星动STAR1、星动L7/M7等通用人形机器人整机，客户涵盖顺丰、中国邮政、吉利、雷诺、海尔、TCL、联想等企业，海外收入占比一度超过50%。

UC Berkeley BAIR / Meta FAIR

灵巧操作

美国伯克利 · BAIR与Meta FAIR的灵巧操作研究脉络

这是一条自 2022 年起持续演进的研究脉络，核心是以 Allegro Hand 等多指灵巧手为载体，通过仿真强化学习 + Sim-to-Real 迁移，逐步攻克"仅凭指尖旋转物体""视触融合感知""双手协同拧盖""转笔"等长期悬而未决的灵巧操作难题。该脉络由 Jitendra Malik 和 Pieter Abbeel 在 UC Berkeley BAIR 的多名博士生（Haozhi Qi、Zhao-Heng Yin、Toru Lin、Brent Yi 等）主导，并与 Meta FAIR（前身 Meta AI Research）保持长期"BAIR Open Research Common Project with Meta"合作关系，多名作者具有 Berkeley/Meta 双重身份。2025 年起，工作重心从单纯的仿真训练转向"基础灵巧控制器"（DexterityGen）与"人手到机器人手的高速重定向算法"（GeoRT），推动遥操作与仿真训练的融合。

MIT GelSight

美国波士顿 · MIT触觉传感技术转化企业

Ted Adelson教授发明了基于弹性凝胶薄膜+摄像头成像的GelSight触觉传感技术，2011年与博士后Kimo Johnson、Janos Rohaly创立GelSight Inc.。公司业务分为两条线——面向航空航天/汽车/国防的高精度表面计量产品（GelSight Mobile/Max/Modulus）与面向机器人灵巧操作的触觉传感器（GelSight Mini、Digit、Digit 360等），MIT实验室持续产出Svelte、Baby Fin Ray、GelSight360等新一代传感器研究。

MIT Improbable AI Lab

美国剑桥 · MIT CSAIL灵巧操作与力觉学习实验室

Improbable AI Lab 由 Pulkit Agrawal 于 MIT CSAIL 创立并主持，专注于机器人灵巧操作、力觉（触觉/力反馈）驱动的学习、仿真到真实（sim-to-real）迁移与敏捷腿式运动。实验室在过去五年中系统性地推进了"手内重定向控制—力/触觉数据采集硬件—仿真训练管线"三条主线，并于 2025 年由 Agrawal 联合创立 Eka Robotics，将力觉驱动的操作能力推向产业化。

Meta FAIR / GelSight / Wonik

触觉传感

美国 · Meta FAIR触觉感知研究与产业化合作

Meta FAIR自2019-2020年起研发低成本视觉触觉传感器DIGIT，2021年与GelSight建立商业化合作；2024年10月31日发布新一代全向触觉指尖Digit 360（逾800万taxel、18种以上感知模态）及配套的Sparsh触觉自监督表征模型、Digit Plexus硬件集成平台，同时宣布与Wonik Robotics联合开发下一代集成触觉的Allegro Hand。该团队的工作是"物理AI"触觉感知方向最具代表性、开源程度最高的研究线之一。

因时机器人 Inspire Robots

中国北京 · 国内领先的仿人五指灵巧手供应商

因时机器人成立于2016年，是国内最早从事微型伺服电缸与仿人五指灵巧手研发的高新技术企业，2020年推出中国首款商业化量产灵巧手。公司自研"微型伺服电缸+连杆驱动"技术路线，产品覆盖RH56系列灵巧手（DFX/BFX/E2/F1/H1/DG2等）与LA/LAS/BLA系列微型伺服电缸，是宇树科技、智元机器人、银河通用、优必选等国内主流人形机器人企业的核心灵巧手供应商，2025年灵巧手交付量突破1万台，据称为全球同类产品年出货量最高的厂商。

强脑科技 BrainCo

中国杭州 · 脑机接口驱动的仿生手与灵巧手企业

强脑科技由韩璧丞于2015年在哈佛创新实验室孵化创立，2018年将中国总部迁至杭州，是"杭州六小龙"之一，也是国内首个脑机接口领域独角兽。公司长期专注非侵入式脑机接口（肌电/脑电信号解码）技术，早期以智能仿生手/仿生腿等假肢产品切入残障辅助市场，2024年起将同一套灵巧手技术延伸至人形机器人"具身智能"赛道，推出 Revo 系列通用灵巧手，是国内脑控仿生手与人形机器人灵巧手领域的代表性公司。

Google DeepMind Robotics

美国 · Google DeepMind 机器人基础模型研究团队

Google DeepMind Robotics 是在 Carolina Parada 领导下的机器人基础模型团队，前身融合了 Google Brain 机器人团队、Everyday Robots 技术遗产与 DeepMind 控制研究。团队开创了 RT-1/RT-2 系列 Robotics Transformer 与 Vision-Language-Action（VLA）模型范式，并将其发展为基于 Gemini 的通用具身智能模型家族（Gemini Robotics / Gemini Robotics-ER），目标是"解决物理世界中的 AGI"。团队与 Apptronik（人形机器人 Apollo）、Boston Dynamics（Atlas、Spot）等硬件厂商深度合作，推动模型跨本体（cross-embodiment）部署。

NVIDIA GEAR Lab

美国 · NVIDIA Research 具身智能基础模型研究团队

GEAR Lab 由 Jim Fan 与 Yuke Zhu 共同领导，是 NVIDIA Research 内专注"虚拟与现实世界通用具身智能体基础模型"的研究团队，前身研究可追溯至 Jim Fan 在 MineDojo、VIMA、Voyager、Eureka 等开放式智能体/机器人学习项目上的工作。2024 年起，该团队成为 NVIDIA "Project GR00T"人形机器人基础模型计划的核心研发单位，主导了 Isaac GR00T N 系列 VLA 模型（N1 → N1.5 → N1.6 → N1.7）及 DreamGen/GR00T-Dreams、EgoScale 等配套的世界模型与人类视频预训练研究。

Physical Intelligence π

美国旧金山 · 通用机器人基础模型（VLA）创业公司

Physical Intelligence（简称π）致力于打造能够控制"任意机器人执行任意任务"的通用机器人基础模型，技术路线是Vision-Language-Action（VLA）模型——在预训练视觉语言模型（VLM）基础上叠加"action expert"，通过flow matching/扩散或FAST离散化token输出连续动作，用跨机器人本体、跨任务的大规模数据训练一个通用策略。公司自2024年10月发布首个模型π0以来，以约每2-4个月一次的节奏持续发布新模型/研究（π0-FAST→π0.5→π0.6/π*0.6→π0.7），并坚持"不设商业化时间表、专注通用智能"的研究路线，目前员工约80人，累计融资超10亿美元，最新估值56亿美元（2025年11月），并在洽谈新一轮110亿美元估值的融资。

Skild AI

美国匹兹堡 · 全能体机器人基础模型创业公司

Skild AI由两位CMU机器人学者Deepak Pathak与Abhinav Gupta于2023年创立，致力于打造统一的"全能体"（omni-bodied）机器人基础模型"Skild Brain"——一个不依赖特定机器人本体、可控制四足、人形、桌面机械臂、移动操作臂等任意硬件形态完成任意任务的通用"机器人大脑"。公司通过大规模仿真与互联网人类视频进行预训练，并结合遥操作与真实部署数据进行后训练，截至2026年初已完成约20亿美元融资，估值超140亿美元，是机器人AI领域融资规模最大的初创公司之一。

智元机器人 AgiBot

中国上海 · 人形机器人与具身大模型头部企业

智元机器人成立于2023年2月，由前华为"天才少年"彭志辉（B站知名UP主"稚晖君"）与前华为副总裁邓泰华联合创立，是中国具身智能领域成立最快、融资最密集的头部公司之一。公司同时布局人形机器人硬件（远征A系列、灵犀X系列、精灵G系列等）与具身大模型两条产品线，其中"Genie"系列大模型（GO-1、GO-2、Genie Envisioner等）及配套的AgiBot World百万级真机数据集，是国内最早开源、规模最大的通用具身基座模型体系之一。本文聚焦其VLA/具身基础模型技术路线，硬件产品仅作背景提及。

清华大学交叉信息研究院 TEA Lab / EVAR Lab

中国北京 · 清华叉院具身智能学术／创业双轨团队

许华哲与高阳均为UC Berkeley博士、清华交叉信息研究院（叉院）青年助理教授，二人是当前中国VLA/机器人基础模型方向学术影响力与产业化程度最高的清华系代表人物。许华哲2023年联合创立"星海图"，主打"整机+智能"路线，2025-2026年密集发布G0系列VLA模型、Galaxea开放世界数据集及双足人形机器人Kengo；高阳2024年联合创立"千寻智能"，其ViLa视觉-语言规划算法被Figure AI采用，2026年初Spirit v1.5模型登顶RoboChallenge全球评测榜，公司也被称为"中国版Figure"。两支团队均获红杉中国、蚂蚁集团、高瓴创投等顶级机构连续加注，是清华叉院具身智能"学术-创业"双轨路径的典型样本。

银河通用机器人 Galbot

中国北京 · 具身多模态大模型与合成数据创业公司

银河通用机器人成立于2023年5月，由北京大学助理教授王鹤（斯坦福大学博士，师从Leonidas J. Guibas）与前ABB机器人研发骨干姚腾洲联合创立，是国内具身智能赛道"重脑轻本体"路线的代表企业。公司主攻具身多模态大模型（VLA）与合成数据技术，仅推出Galbot G1、S1两款机器人本体，却密集发布GraspVLA、TrackVLA、DexGraspNet 3.0等多个具身大模型与数据集，目标是让机器人在零售、医药、工业分拣等场景实现"移动-抓取-放置"（Mobile, Pick and Place）技能的规模化落地。

Intuitive Surgical

直觉外科

美国 · 腔镜手术机器人全球龙头

全球腔镜（软组织）手术机器人的绝对龙头，现有四代产品线并行销售：最新旗舰 da Vinci 5、全球装机最多的多孔平台 Xi、单孔平台 SP 与入门款 X。累计手术超 1400 万例，被 38000 多篇同行评审论文研究过，系统在线率 99% 以上。全球市占率约 71%，装机 9200 多台，2025 年营收 84 亿美元，其中 72% 来自耗材与服务。公司同时以 Ion 形状感知导管系统占据经腔道支气管镜细分的领先位置。

Medtronic

美敦力

美国/爱尔兰 · 手术机器人多线布局，达芬奇最大挑战者

全球医疗器械巨头，在手术机器人领域多线布局。腔镜方向的 Hugo RAS 采用四个独立模块化臂车设计，主打灵活摆位和开放式控制台，定价 150-200 万美元走性价比路线，被视为达芬奇二十年来第一个真正的竞争者。骨科方向拥有源自以色列的 Mazor X Stealth 脊柱手术机器人，是脊柱机器人的另一主力；神经外科方向拥有导航与定位一体的 Stealth Autoguide。

CMR Surgical

英国剑桥 · 自称全球使用量第二的手术机器人平台商

英国剑桥的腔镜手术机器人挑战者，产品为 Versius 与新一代 Versius Plus。官方宣称是全球使用量第二的手术机器人平台，截至 2026 年 3 月累计治疗超 45000 名患者。系统采用模块化便携设计，机械臂 10 分钟内可拆卸转移。Versius Plus 于 2025 年 12 月获 FDA 510(k) 批准进入美国市场，2026 年 4 月提交妇科适应症。与中国微创机器人分别按手术量、订单量宣称全球第二，二三名咬得很紧。

Johnson & Johnson MedTech

强生医疗科技

美国 · 手术机器人腔镜与经腔道双线布局

强生旗下医疗科技板块，手术机器人双线布局。腔镜方向的 Ottava 采用六臂一体化手术床设计，2025 年完成首批临床（胃旁路手术），尚未大规模商业化。经腔道方向通过收购 Auris Health 获得 Monarch 平台，走电磁导航路线，采用外径 4.4mm 套镜设计，是支气管镜机器人三家获批玩家之一。

微创机器人 MicroPort MedBot

中国 · 图迈 Toumai · 国产腔镜出海主力、按订单量称全球第二

中国腔镜手术机器人的出海主力，旗舰产品为图迈 Toumai 腔镜手术机器人。全球商业化订单 220 多台、覆盖 50 余国，按订单量宣称全球第二（CMR Surgical 按手术量宣称第二，口径不同，说明二三名咬得很紧）。公司是 5G 远程手术案例最多的厂商，与图迈/精锋/康诺思腾一同构成中国腔镜机器人借医保政策与出海快速上量的代表阵营。

康诺思腾 Cornerstone Robotics

中国香港/深圳 · Sentire 思腾 · 双认证与自主手术验证

总部位于中国香港与深圳的腔镜手术机器人公司，产品为 Sentire 思腾腔镜手术机器人。2026 年 5 月获得欧盟 CE（MDR）与新加坡 HSA 双认证，打开海外市场通道；同时与香港中文大学合作完成全球首例临床场景自主手术验证，是国产腔镜机器人中在自主化方向走得较前的一家。与图迈、精锋并列为中国腔镜手术机器人借医保政策与出海快速上量的代表阵营。

精锋医疗 Edge Medical

中国 · 精锋 MP1000 · 国产装机领先梯队、即将港股上市

中国腔镜手术机器人厂商，旗舰产品为精锋 MP1000 多孔手术机器人，处于国产装机的领先梯队。2025 年营收 4.56 亿元，同比增长 185%，累计完成手术超 1.4 万例，即将在港股上市。与微创机器人图迈、康诺思腾思腾一同构成中国腔镜手术机器人借医保政策与出海快速上量的代表阵营。

北京术锐 Beijing Surgerii

中国 · 术锐单孔机器人 SHURUI · 单孔技术路线国产代表

中国单孔手术机器人技术路线的代表厂商，产品为术锐单孔机器人 SHURUI，对标达芬奇 SP。系统可经 2.5cm 切口开展腹腔手术，蛇形臂精度达 0.07-0.1mm，已获得 CE 认证。单孔路线在国产腔镜手术机器人中差异化明显，是国产厂商在达芬奇 SP 之外提供的另一条单孔技术方案。

Stryker

史赛克

美国 · Mako SmartRobotics · 机器人关节置换市占率65%+

全球骨科手术机器人龙头，旗舰平台 Mako SmartRobotics 在机器人关节置换细分市占率超过 65%。累计手术超 250 万例、覆盖 47 国、拥有 2000 多项专利。第四代 Mako 4 以单系统覆盖全髋、全膝、半膝、脊柱、肩关节五大术式，2026 年进一步推出手持式 Mako RPS，把机器人辅助从台车式平台延伸到手持形态，巩固其在关节置换赛道的统治地位。

Zimmer Biomet

捷迈邦美

美国 · ROSA Knee / ROSA Brain · Mako 最主要竞争者

全球骨科巨头，机器人产品线以 ROSA 平台为核心，是 Mako 最主要的竞争者。ROSA Knee 主打膝关节置换，同平台家族还覆盖脊柱与脑外科，形成膝关节 + 脊柱 + 脑外科多线布局。其中 ROSA Brain 是神经外科立体定向的主流产品，使捷迈邦美同时占据骨科与神外两个赛道的头部位置。

Globus Medical

美国 · ExcelsiusGPS · 脊柱手术机器人龙头

美国脊柱外科器械公司，机器人产品 ExcelsiusGPS 是脊柱手术机器人细分的龙头产品，将导航与机械臂定位结合用于椎弓根螺钉等脊柱术式。在骨科手术机器人赛道中，ExcelsiusGPS 与美敦力 Mazor X Stealth 同为脊柱方向的主力产品，而关节置换方向则由史赛克 Mako 与捷迈邦美 ROSA 主导。

Smith+Nephew

施乐辉

英国 · CORI · 便携式关节手术机器人，第二梯队

英国骨科器械公司，机器人产品 CORI 是便携式关节手术机器人，以小体积、免 CT 的手持磨削方案参与机器人关节置换竞争。在骨科手术机器人格局中处于第二梯队，位列史赛克 Mako（市占率 65%+）、捷迈邦美 ROSA、Globus ExcelsiusGPS 与美敦力 Mazor X 之后，主打便携与灵活部署。

天智航 Tinavi

中国 · 天玑 · 国产骨科机器人先行者，全骨科适应症

中国骨科手术机器人的先行者，旗舰产品天玑覆盖全骨科适应症，是国产骨科机器人中最早实现规模化临床落地的产品之一。但商业化进程不顺，上市后股价跌约 90%。骨科与经腔道同为中国医疗机器人产业链中相对明显的短板方向：关节置换与脊柱赛道的整机龙头位置仍由史赛克、捷迈邦美、Globus、美敦力等美系厂商占据。

Noah Medical

美国 · Galaxy System · 支气管镜机器人第三家获批玩家

美国经腔道机器人公司，产品 Galaxy System 是继 Intuitive Ion 与强生 Monarch 之后第三家获批的机器人支气管镜玩家。经腔道机器人是医疗机器人中增长最快的新兴赛道，主要用于肺结节活检，机器人支气管镜整体诊断率荟萃分析约 81.9%。该细分的整机产品全部来自美国，是中美差距最大的子方向之一。

安翰科技 Ankon Technologies

中国 · NaviCam 磁控胶囊胃镜 · 胶囊机器人国产代表

中国胶囊内镜机器人代表企业，产品 NaviCam 磁控胶囊胃镜以磁场外部控制胶囊在胃内的运动姿态，实现无痛无麻醉的胃部检查。产品在美国由 AnX Robotica 运营并获得 FDA 批准。经腔道机器人整体是增长最快的新兴赛道，但支气管镜整机产品全在美国，中国主要以胶囊内镜这一细分实现国产化突破。

MMI Medical Microinstruments

意大利比萨 · Symani · 显微/超显微外科机器人全球第一

意大利比萨制造的显微外科机器人公司，官方定位为机器人显微外科的全球领导者，Symani 系统在该细分事实上排名全球第一。其 NanoWrist 为全球最小的机器人手腕，系统已获 FDA 授权与 CE 认证。官网临床数据显示 2mm 血管吻合通畅率 100%（手工为 80%），皮瓣坏死率降低 50% 以上。2026 年公司正在开展全球首个显微机器人治疗阿尔茨海默病的 REMIND 研究。

Qoly

日本 · 索尼分拆的超显微外科机器人厂商

源自索尼的超显微外科机器人团队，即网络上“缝玉米粒病毒视频”的主角。系统采用笔式控制器加自动换械设计，动物实验中已完成 0.6mm 血管吻合，代表当前超显微操作精度的前沿水平。2026 年 2 月团队从索尼分拆独立成立 Qoly，并获得 18 亿日元 A 轮融资。日本与欧洲在显微/超显微赛道形成独有窗口，中美在该细分均无头部产品。

MicroSure

荷兰埃因霍温 · MUSA 全球首个进入临床的显微外科机器人

来自荷兰埃因霍温理工大学（TU/e）体系的显微外科机器人公司，产品 MUSA 是全球首个进入临床应用的显微外科机器人，并已获得 CE 认证。目前在显微/超显微赛道处于第二梯队，位列意大利 MMI Symani 之后。该细分是欧洲与日本领先的精密赛道，中美均无头部产品，与 MMI、Qoly 共同构成“欧洲/日本独有窗口”。

Corindus / Siemens Healthineers

西门子医疗

美国/德国 · CorPath GRX 血管介入机器人赛道原龙头

CorPath GRX 是血管介入（PCI/神经介入）机器人赛道的原龙头产品，由美国 Corindus 开发，2019 年被西门子医疗以 11 亿美元收购，纳入其血管造影与介入业务体系。血管介入机器人市场规模尚小（2026 年约 1 亿美元），但预期年复合增长率达 28%，中国润迈德、唯迈医疗、中科鸿泰等厂商处于临床或早期商业化阶段。

Robocath

法国 · R-One+ 欧洲血管介入机器人代表产品

法国血管介入机器人公司，产品 R-One+ 是欧洲在该赛道的代表产品，用于经皮冠状动脉介入等术式。2026 年 1 月启动新一代系统的首例人体临床。血管介入机器人市场规模尚小（2026 年约 1 亿美元），但预期年复合增长率达 28%，格局分散、无权威份额数据，欧洲厂商与美国 Corindus、Stereotaxis 及中国临床阶段厂商同场竞争。

Stereotaxis

美国 · Genesis 磁导航电生理长期垄断者

美国磁导航手术机器人公司，产品 Genesis 用于心律失常消融等电生理术式，是磁导航电生理这一细分的长期垄断者。血管介入与神经介入机器人整体市场尚小（2026 年约 1 亿美元），格局分散且缺乏权威份额数据，但预期年复合增长率约 28%，磁导航电生理是其中格局最为清晰的子细分。

润迈德 RainMed

中国 · 血管介入机器人厂商，处于临床/早期商业化阶段

中国血管介入机器人厂商之一，与唯迈医疗、中科鸿泰共同构成该赛道的中国梯队，目前处于临床或早期商业化阶段。血管介入机器人赛道的原龙头是被西门子收购的 Corindus CorPath GRX，欧洲代表为 Robocath R-One+，磁导航电生理由 Stereotaxis 垄断。该市场 2026 年规模约 1 亿美元，尚小但预期年复合增长率达 28%，是国产厂商仍有机会切入的窗口。

唯迈医疗

中国 · 血管介入机器人厂商，处于临床/早期商业化阶段

中国血管介入机器人厂商之一，与润迈德、中科鸿泰共同构成该赛道的中国梯队，目前处于临床或早期商业化阶段。血管介入机器人赛道由被西门子收购的 Corindus CorPath GRX 起步，欧洲代表为 Robocath R-One+，磁导航电生理由 Stereotaxis 长期垄断。该市场 2026 年规模约 1 亿美元，尚小但预期年复合增长率达 28%。

中科鸿泰

中国 · 血管介入机器人厂商，处于临床/早期商业化阶段

中国血管介入机器人厂商之一，与润迈德、唯迈医疗共同构成该赛道的中国梯队，目前处于临床或早期商业化阶段。血管介入机器人赛道的国际头部包括被西门子以 11 亿美元收购的 Corindus CorPath GRX、法国 Robocath R-One+ 以及垄断磁导航电生理的 Stereotaxis Genesis。该市场 2026 年规模约 1 亿美元，预期年复合增长率达 28%。

Renishaw

雷尼绍

英国 · Neuromate 老牌立体定向神经外科机器人

英国精密测量与工业技术公司，医疗板块的 Neuromate 是老牌的立体定向神经外科机器人，用于脑部穿刺、电极植入等定向术式。神经外科机器人赛道以捷迈邦美 ROSA Brain 为主流产品，Neuromate 与美敦力 Stealth Autoguide 同为国际主力，中国则有华科精准 SR1 与柏惠维康 Remebot 睿米构成的国产神外双雄。

华科精准 Sinovation Medical

中国 · SR1 神经外科机器人，国产神外双雄之一

北京华科精准是中国神经外科机器人的代表企业之一，产品 SR1 用于脑部立体定向手术，与柏惠维康的 Remebot 睿米并称国产神外双雄。神经外科是中国国产化率最高的医疗机器人细分之一，国内神外定向手术已实现规模化落地，国际主流产品则为捷迈邦美 ROSA Brain、Renishaw Neuromate 与美敦力 Stealth Autoguide。

柏惠维康 Remebot 睿米

中国 · Remebot 睿米，国产神外双雄之二

北京柏惠维康的 Remebot 睿米神经外科机器人是国产神外双雄之二，与华科精准 SR1 一同支撑国内神经外科定向手术的规模化落地。神经外科是中国医疗机器人国产化率最高的细分之一，国际主流产品为捷迈邦美 ROSA Brain、英国 Renishaw Neuromate 与美敦力 Stealth Autoguide，该赛道整体市场规模较小、格局分散。

Accuray

美国 · CyberKnife 射波刀机械臂式放疗事实垄断者

美国放射外科设备公司，CyberKnife 射波刀是机械臂式放疗的事实垄断者，现役 S7 与 M6 两代机型。机械臂可提供数千个非共面照射角度，配合 Synchrony AI 实时追踪肿瘤运动，达到亚毫米精度，单次治疗最快 15 分钟。系统与德国 Brainlab、瑞典 RaySearch 的治疗计划软件深度集成，形成放射外科领域的完整生态。

Zap Surgical

美国 · Zap-X · 自屏蔽式脑放疗系统

由 CyberKnife 发明人 John Adler 再创业成立的放射外科公司，产品 Zap-X 是自屏蔽式脑放疗系统，无需传统放疗机房的厚重屏蔽结构即可部署，降低装机门槛。在机械臂式放疗被 Accuray CyberKnife 事实垄断的格局下，Zap-X 是该赛道最主要的差异化挑战者，已在欧洲（如慕尼黑欧洲放射外科中心）实现装机。

Preceyes

荷兰 · 视网膜手术辅助机器人开山之作，已被蔡司收购

眼科手术机器人领域的开山之作。旗舰产品 Preceyes Surgical System 面向视网膜手术辅助，2016 年在牛津 John Radcliffe 医院完成全球首例人体眼内机器人眼科手术（视网膜前膜剥离）。公司由埃因霍温理工大学（TU/e）Maarten Steinbuch 课题组孵化，后被蔡司 Carl Zeiss Meditec 收购并入其 OCT 术中成像加机器人战略。技术上沿用 JHU 开创的协同控制路线；蔡司是目前唯一已下场的设备巨头，Preceyes 代表了欧洲原创被设备巨头收编的路径。

ForSight Robotics

以色列 · JASPER 平台白内障全流程手术机器人

以色列理工学院（Technion）团队创立，是眼科手术机器人赛道融资最猛、商业野心最大的一家。旗舰 JASPER 平台（原名 ORYOM）直攻全球手术量最大的白内障术式（每年千万例级），走平台化加规模化路线。2025 年完成 1.25 亿美元 B 轮，投资人包括达芬奇之父 Frederic Moll 和 Adani 集团；2026 年 4 月在马尼拉亚洲眼科研究所完成全球首例全流程机器人辅助白内障手术。需注意其与 Horizon 均宣称世界首例，差别在自动化程度与麻醉方式的定义。技术上属主从遥操作流派。

Horizon Surgical Systems

美国 · Polaris 平台 AI+机器人白内障手术

美国 UCLA 系眼科手术机器人公司，由 UCLA Samueli 工学院与 Stein 眼科研究所历时 15 年孵化，创始人 Jean-Pierre Hubschman 为眼外科医生出身。旗舰 Polaris 平台强调 AI 实时引导与 3D 多模态成像的座舱式操作。2025 年 10 月由知名术者 Uday Devgan 执刀完成世界首例机器人辅助白内障手术，与 ForSight 2026 年 4 月宣称的全流程首例定义有差异，两家都宣称世界首例，区别在自动化程度和麻醉方式。已融资 3000 万美元，技术流派属主从遥操作，即类达芬奇模式。

AcuSurgical

法国 · Luca 全球首个双手协同玻切机器人

法国蒙彼利埃的眼科手术机器人公司，旗舰产品 Luca 是全球首个双手协同玻璃体视网膜手术机器人，主打后节即视网膜手术的双手操作，代表欧洲精密机构学派路线。2024 年 7 月在比利时根特大学医院完成首批 7 例玻璃体切除临床，此前完成 575 万欧元 A 轮融资。公司血缘来自 LIRMM 机器人实验室（蒙彼利埃大学与 CNRS 联合科研单位）以及圣埃蒂安让·莫内大学的玻璃体视网膜外科团队。技术上属主从遥操作流派；该领域临床首例几乎都发生在欧洲，根特 2024 年这一例即是其一。

迪视医疗

中国上海 · 视网膜手术辅助机器人国产领跑者

中国上海的眼科手术机器人公司，旗舰产品迪视微锋面向视网膜手术辅助，是国产领跑者。它是国内首个进入 NMPA 创新医疗器械特别审查通道并开展多中心注册临床的眼科手术机器人，累计服务 100 家以上医院、700 名以上患者，把视网膜下注射成功率从 85.5% 提升到 100%，并明确瞄准基因治疗与细胞治疗的递送工具定位，有望成为国内首个商业化的眼科手术机器人。技术上沿用 JHU 开创的协同控制路线，背后有上海交大医疗机器人生态渊源。

Axsis

英国剑桥 · 微型白内障手术机器人连续体机构路线

英国剑桥的眼科手术机器人项目，由 Cambridge Consultants 孵化。旗舰为微型白内障手术机器人，走连续体机器人路线，器械直径做到 1.8mm 级，代表超小型化连续体机构这条独特的技术路线。目前仍处早期研发阶段，尚未进入临床冲刺。在整体格局中，它属于偏前沿的机构学探索，而非当前主从遥操作与协同控制两大主流商业路线；该赛道整机龙头集体缺席，蔡司是唯一已下场的巨头，窗口期仍然开着。

衔微医疗等中国眼科手术机器人厂商

中国 · 衔微医疗等眼科显微手术机器人早期玩家

除迪视医疗外，中国眼科手术机器人赛道还有一批早期玩家。北京的衔微医疗做眼科显微手术机器人，处于早期阶段；白内障方向国内也出现了 A 轮 3000 万美元级的融资案例，面向百亿规模的白内障市场。整体来看，这批公司处于临床前到注册临床之间的阶段，工程能力强、与临床的合作紧密度在快速提升，并受益于国内基因治疗管线爆发带来的递送需求。在全球格局中，商业化冲刺集中在以色列、美国和中国三地，中国玩家是其中重要一极。

Neocis

美国 · Yomi / Yomi S · 美国唯一 FDA 获批牙科机器人

美国种植牙机器人公司，Yomi 是美国唯一获得 FDA 批准的牙科机器人，累计辅助种植近 10 万颗牙。2025 年 11 月发布搭载 AI 的新一代 Yomi S，进一步提升手术规划与导航能力。种植牙机器人是消费属性较强的口腔细分，中国市场体量全球最大，国产厂商雅客智慧在该细分追赶最快。

雅客智慧 Yakebot

中国 · 种植牙机器人 · 国产口腔机器人代表

北京雅客智慧是国产种植牙机器人的代表企业，面向中国这一全球体量最大的种植牙市场。种植牙/口腔机器人赛道由美国 Neocis 的 Yomi（美国唯一 FDA 获批牙科机器人）领跑，但由于中国种植牙需求规模巨大，该细分成为国产医疗机器人追赶最快的方向之一，与神经外科、康复、胶囊内镜同属中国国产化率较高的领域。

XACT Robotics

以色列 · XACT ACE · CT 引导全自动经皮穿刺先行者

以色列穿刺/活检导航机器人公司，产品 XACT ACE 是 CT 引导全自动经皮穿刺的先行者，可自动完成进针路径规划与操控，用于活检与消融等经皮介入操作。穿刺/活检导航机器人赛道整体尚处早期，第二梯队包括印度的 Perfint 等厂商，国产则有多家在研，尚无形成规模的头部产品。

Perfint Healthcare

印度 · 穿刺/活检导航机器人 · 第二梯队

印度穿刺/活检导航机器人厂商，在该细分中处于第二梯队，位列 CT 引导全自动经皮穿刺先行者、以色列 XACT Robotics 的 XACT ACE 之后。穿刺/活检导航机器人是医疗机器人中体量较小、尚处早期的子方向，除以色列与印度厂商外，中国亦有多家企业处于在研阶段，尚未出现规模化的国产头部产品。

Hocoma

瑞士 · Lokomat · 平台式康复机器人全球第一

瑞士康复机器人公司，官方称 Lokomat 为全球领先的机器人康复设备，是平台式康复机器人的全球第一。已装机 651 家机构，儿童版另覆盖 208 家。产品线包含 Lokomat 步态训练、Armeo 上肢康复与 Erigo 早期康复，隶属 DIH 集团。康复机器人市场 2026 年约 17.7 亿美元、年复合增长率 17%，格局上瑞士守高端、中国在中端放量。

Ekso Bionics

美国 · EksoNR · 神经康复外骨骼龙头

美国外骨骼机器人公司，EksoNR 是神经康复外骨骼的龙头产品，用于脑卒中、脊髓损伤等神经损伤患者的步态再训练。2026 年 3 月发布 AI 自适应步态版本，进一步提升个体化训练能力。康复机器人整体市场 2026 年约 17.7 亿美元、年复合增长率 17%，平台式设备由瑞士 Hocoma 领跑，穿戴式外骨骼则以 Ekso、Lifeward、Cyberdyne 为代表。

Lifeward

以色列/美国 · ReWalk 7 · 个人用下肢外骨骼开创者

以色列/美国的外骨骼机器人公司，ReWalk 系列是个人用下肢外骨骼的开创者，最新产品为 ReWalk 7，面向脊髓损伤等下肢功能障碍者的日常行走需求。与机构端的平台式康复设备（Hocoma Lokomat）和临床神经康复外骨骼（Ekso EksoNR）不同，ReWalk 更强调个人用场景。康复机器人市场 2026 年约 17.7 亿美元、年复合增长率 17%。

Cyberdyne

日本 · HAL · 肌电信号驱动外骨骼路线代表

日本外骨骼机器人公司，HAL（Hybrid Assistive Limb）是肌电信号驱动技术路线的代表产品，通过读取穿戴者皮肤表面的生物电信号来驱动关节助力，与其他厂商的传统程序化步态控制形成差异。日本在肌电外骨骼与超显微外科两个细分拥有独门绝活。康复机器人市场 2026 年约 17.7 亿美元、年复合增长率 17%。

华大智造 MGI Tech

中国 · MGIUS-R3 · 远程超声机器人国产领先

中国基因测序与生命科学仪器企业，其 MGIUS-R3 远程超声机器人是远程超声/诊断机器人细分的国产领先产品，通过机械臂在远端复现超声医生的探头操作，实现跨地域的超声检查。该赛道与 5G 远程手术同属远程医疗加机器人的逻辑，欧洲早期玩家包括法国 AdEchoTech 等。

AdEchoTech

法国 · 远程超声机器人 · 欧洲早期玩家

法国远程超声机器人厂商，是该细分的欧洲早期玩家之一。远程超声/诊断机器人与 5G 远程手术同属远程医疗加机器人的技术逻辑，通过机械装置在远端复现超声探头操作，使专家可以跨地域完成超声检查。该细分目前由中国华大智造的 MGIUS-R3 领先，欧洲厂商起步较早但规模有限。

Blue Ocean Robotics

丹麦 · UVD Robot 紫外消毒机器人全球龙头

丹麦服务机器人公司，UVD Robot 是紫外消毒机器人的全球龙头产品，通过自主移动配合紫外线照射完成医院环境的表面消毒。医院物流/药房/消毒这一非手术类赛道技术门槛低于手术机器人，但市场量大，代表厂商还包括美国 Aethon 的 TUG 物流机器人和瑞士 Swisslog 的药房自动化系统，中国厂商则有钛米机器人等。

Aethon

美国 · TUG T3 医院物流配送机器人代表

美国医院物流机器人厂商，TUG 系列自主移动机器人用于医院内的药品、样本、餐食与被服配送，最新型号为 TUG T3，是医院物流配送的代表产品。医院物流/药房/消毒赛道技术门槛低于手术机器人，但市场量大，同赛道还有丹麦 Blue Ocean Robotics 的 UVD 消毒机器人与瑞士 Swisslog 的药房自动化系统。

Swisslog Healthcare

瑞士 · BoxPicker 药房自动化双雄之一

瑞士医疗物流自动化企业，BoxPicker 自动化药房存取系统是药房自动化领域的代表产品，实现药品的自动存储与拣选，另一家双雄为美国 Omnicell。医院物流/药房/消毒赛道技术门槛低于手术机器人，但市场量大，同赛道代表还包括丹麦 Blue Ocean Robotics 的 UVD 紫外消毒机器人与美国 Aethon 的 TUG 物流机器人。

Omnicell

美国 · 药房自动化双雄之一，与 Swisslog 并称

美国药房自动化企业，与瑞士 Swisslog Healthcare 并称药房自动化双雄，提供医院药品存储、分发与管理的自动化系统。医院物流/药房/消毒这一非手术类赛道技术门槛低于手术机器人，但市场量大，同赛道代表厂商还包括丹麦 Blue Ocean Robotics 的 UVD 紫外消毒机器人与美国 Aethon 的 TUG 医院物流机器人，中国则有钛米机器人等。

钛米机器人 TMiRob

中国 · 医院物流/消毒机器人国产代表

中国医院服务机器人企业，是医院物流/药房/消毒这一非手术类赛道的国产代表厂商。该赛道的国际头部包括丹麦 Blue Ocean Robotics 的 UVD 紫外消毒机器人（全球龙头）、美国 Aethon 的 TUG 医院物流机器人以及瑞士 Swisslog 与美国 Omnicell 组成的药房自动化双雄。整体技术门槛低于手术机器人，但市场量大。

Venus Concept

美国 · ARTAS iX 植发机器人独一档

美国消费医疗设备公司，ARTAS iX 植发机器人在毛发移植机器人细分中独一档，是消费医疗机器人里最成熟的单品。系统以图像识别定位毛囊单位并自动完成提取与打孔，把原本高度依赖医生手工的 FUE 植发流程自动化，是医疗机器人在消费医美场景中商业化程度最高的代表产品。

约翰霍普金斯大学 CIIS/LCSR

美国 · 眼科机器人协同控制路线学术源头

眼科手术机器人领域的学术源头，核心人物为医疗机器人领域宗师 Russell Taylor 与 Iulian Iordachita。旗舰项目 Steady-Hand Eye Robot（SHER，已迭代到 3.0）是协同控制路线的代表：医生与机器人同时握持器械，机器人滤除生理性震颤并施加虚拟安全边界，SHER 3.0 已达到视网膜下注射的临床精度标准；配套的微力传感器械可实现低于人类感知阈值的视网膜组织操作。这个领域一半以上的技术概念，包括协同控制、虚拟夹具、微力传感，都源自这里，Preceyes 与迪视医疗均沿用其协同控制路线。

鲁汶大学 KU Leuven 机械系与大学医院

比利时 · 全球首例机器人辅助视网膜静脉插管团队

比利时鲁汶大学是欧洲眼科机器人临床转化最强的组合：机械系 Emmanuel Vander Poorten 负责机器人、大学医院 Peter Stalmans 担任术者，工程与临床在同一个校园形成闭环。2017 年 1 月，该团队完成全球首例人体机器人辅助视网膜静脉插管（RVC），用 0.03mm 直径的针扎入 0.1mm 宽的视网膜静脉并保持 10 分钟稳定注药溶栓，是人手物理上做不到、必须用机器人的标杆性术式。在全球格局中，眼科机器人的临床首例几乎都发生在欧洲，鲁汶这一例与牛津 2016、根特 2024 并称三大首例。

埃因霍温理工大学 TU/e Maarten Steinbuch 课题组

荷兰 · 孵化 Preceyes 与 MicroSure 的机电一体化课题组

荷兰埃因霍温理工大学（TU/e）Maarten Steinbuch 课题组，方向为控制系统与机电一体化，是 Preceyes 之源。该组孵化了 Preceyes，也是 2016 年牛津首例人体眼内机器人手术的技术源头；同时还孵化了显微外科的 MicroSure（MUSA），是一个课题组孵化两家显微与眼科手术机器人公司的罕见案例。该组是欧洲机电一体化加医疗机器人转化的标杆，且与飞利浦、ASML 所在的埃因霍温精密制造生态同城。Preceyes 后被蔡司收购，成为欧洲原创被设备巨头收编这一剧本的样本。

UCLA Samueli

工学院 + Stein 眼科研究所

美国 · 孵化 Horizon Surgical Systems 的眼科机器人团队

美国加州大学洛杉矶分校 Samueli 工学院与 Stein 眼科研究所的联合团队，核心人物为 Jean-Pierre Hubschman（眼外科医生）与机械工程系的 Tsu-Chin Tsao。该团队历时 15 年孵化出 Horizon Surgical Systems 及其 Polaris 平台，即 AI 加机器人白内障手术平台，并有多项 NIH 资助打底；早年还做过 IRISS 眼内手术机器人原型。2025 年 10 月 Horizon 完成世界首例机器人辅助白内障手术，与 ForSight 宣称的全流程首例在自动化程度与麻醉方式的定义上存在差异。技术上属主从遥操作流派。

ETH Zurich Multi-Scale Robotics Lab

瑞士 · 磁控微型机器人与眼内递送先驱实验室

瑞士苏黎世联邦理工学院 Multi-Scale Robotics Lab，核心人物 Bradley Nelson。磁控微型机器人的最早演示场景之一就是眼内药物递送：OctoMag 电磁驱动系统可引导微机器人在玻璃体内导航。该实验室孵化的 Ophthorobotics 曾做自动玻璃体内注射。它走的是无线微机器人路线，在眼科机器人三条技术流派（协同控制、主从遥操作、无线微机器人）中最前沿也离临床最远，与 JHU 开创的协同控制、ForSight 与 Horizon 的类达芬奇主从遥操作形成鲜明对照。

北航系等中国眼科显微手术机器人课题组

中国 · 高校眼科显微手术机器人课题组群

国内从事眼科与显微手术机器人的课题组主要集中在北京航空航天大学机器人研究所（与同仁医院等合作眼科显微手术机器人）、上海交通大学系（迪视医疗背后有交大医疗机器人生态渊源），以及清华大学与北京理工大学的显微手术机器人方向。整体特点是工程能力强、与临床的合作紧密度在快速提升，并受益于国内基因治疗管线爆发带来的递送需求。在全球格局中，学术源头在美国 JHU、临床首例几乎都在欧洲，而中国与以色列、美国同属商业化冲刺的一极。

帝国理工学院 Hamlyn Centre for Robotic Surgery

英国 · 医疗机器人领域老牌重镇研究中心

帝国理工工程系与医学院联合运营的跨学科中心，是医疗机器人领域的老牌重镇，也是欧洲少见拥有单一集中招牌项目的中心。Cognitive Vision in Robotic Surgery 组做手术导航视觉与 AI、术中实时组织识别；Multi-Scale Medical Robotics Centre 做影像引导机器人，含术中 MRI 引导介入与骨科微创平台；另有微创手术微型器械方向。

慕尼黑工大 MIRMI 研究院 Health 方向

德国 · 康复与可穿戴机器人平台型研究方向

MIRMI 是整合慕尼黑工大多个教授课题组的平台型研究机构，Health 为其重点方向之一。代表工作覆盖人体生物力学、康复机器人、可穿戴机器人与手术导航，本质是把机器人机构学能力向医疗场景延伸。目前更多是多课题组整合平台，尚无 Hamlyn 那样单一集中的招牌项目，但依托 TUM 整体机器人实力与下辖的多个顶级机电一体化课题组，潜力较大。

TU Delft

与 Twente 生物机械与外科机器人方向

荷兰 · TU Delft/Twente 精密机构与外科微型机器人

荷兰这条线由两校构成：TU Delft 的 BioMechanical Design 方向做仿生机器人与精密机电系统；Twente 的 Surgical Robotics Laboratory 依托 MESA+ 纳米技术研究院做外科微型机器人。整体更偏精密机构设计与纳米制造工艺的交叉，不算欧洲医疗机器人最集中的头部招牌，但与荷兰半导体和精密制造产业生态联系紧密。

KUKA

库卡 LBR Med

德国 · 医疗认证力控机械臂组件供应商

KUKA 不做整机手术机器人，而是把自研力控轻型机械臂做成全球第一款获得医疗器械认证的机器人组件，卖给下游做手术、诊断、治疗系统集成的公司。这条路线延续了 DLR 力控硬件技术的产业化路径——LWR/LBR 授权 KUKA 后先有 LBR iiwa，LBR Med 再把力控硬件推进到受监管的医疗场景，代表德国在精密力控硬件组件层面的优势。

Siemens Healthineers

西门子医疗机器人业务

德国 · 医学影像与机器人融合业务

西门子医疗的机器人业务不做纯手术机器人，而走影像与机器人融合的路线，典型产品如 Multitom Rax 机器人定位 X 光成像系统，并在德国埃尔朗根设有专门创新中心。合作方面与美敦力在脊柱手术影像导航方向联合开发。这体现了欧洲医疗器械巨头的差异化选择：不与达芬奇正面竞争整机，而是把影像既有优势与机器人定位导航能力结合。

EPFL

微工程与光子学博士项目

瑞士 · 源文档仅有一条裸链接的存根条目

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的微工程与光子学博士项目（EDPO）。需要特别说明的是，源文档《欧洲精密机械与半导体方向分层调研》对该项目的全部记载，仅是来源索引中的一条裸链接，正文的四层结构里没有任何一节提到 EPFL，既无定位、代表性工作、核心人物，也无培养路径或评价。本条目据实记录为存根，不做任何超出源文档的补充，实际项目内容请直接查阅官网。

DLR

机器人与机电一体化研究所

德国 · 协作机器人品类技术源头研究所

德国航空航天中心下属研究所，位于慕尼黑附近韦斯林，PhD 一般通过合作高校（常见 TUM）联合培养。根技术是 1991 年起的 LWR/LBR 轻型力控机械臂，核心创新为关节集成扭矩传感器实现的全臂力控；技术授权 KUKA 后诞生 LBR iiwa，开创协作机器人品类。2010 年发布 DAVID 仿人手臂系统。纯硬件导向，适合扎精密机构与力控底层功夫。

马普智能系统研究所 MPI-IS

德国 · 触觉智能与物理智能研究机构

马普学会下属研究所，设图宾根与斯图加特两校区，PhD 通过 IMPRS 联合两地大学培养。图宾根偏 AI 理论，有 Schölkopf 的 Empirical Inference 组；斯图加特偏硬件，有 Kuchenbecker 的 Haptic Intelligence 组与 Physical Intelligence 部门，微纳与仿生机器人亦世界级。是全马普唯一把 AI 与硬件放在一处的所。

ETH Zurich

机器人系统实验室 RSL 与自主系统实验室 ASL

瑞士 · 足式机器人与SLAM感知转化率最高实验室

ETH 为综合性大学，PhD 可直接入学，在 DLR、MPI-IS、ETH 三家里学术产业转化最强。RSL（Marco Hutter）代表作是四足机器人 ANYmal，已孵化 ANYbotics，聚焦石油天然气与公用设施自主巡检；ASL（Roland Siegwart）专注 SLAM 与建图，成果如 OKVIS 视觉惯性 SLAM，孵化出 Sevensense。实验室直接变成公司的转化率最高。

Burro

美国费城 · 农业自主运输平台机器人公司

Burro（原名 Augean Robotics）2017 年成立于美国费城，创始人 Charlie Andersen 出身农业装备世家（曾任职凯斯纽荷兰）。公司定位是"从人力尺度到托盘尺度（people scale t

SwarmFarm Robotics

澳大利亚昆士兰 · 自主农田平台机器人公司

SwarmFarm 2012 年由昆士兰农民夫妇 Andrew 与 Jocie Bate 在自家农场创立，理念是"农机不必越做越大"——用一群轻、小、慢但 24 小时不停的自主机器人取代数百马力的大型机具，减少土壤压实和

Naïo Technologies

法国图卢兹 · 农业除草与工具搭载机器人先驱

Naïo 2011 年成立于图卢兹，是全球农业机器人先驱之一，产品线覆盖小型蔬菜除草机器人 Oz、葡萄园跨行机器人 Ted 和大型平台 Dino/Jo/Orio，累计在五大洲交付 350+ 台全电动机器人。2022 年曾

AgroIntelli

丹麦奥胡斯 · 无人工具搭载车制造商（已破产清算）

AgroIntelli 2015 年由 Ole Green 创立于丹麦奥胡斯，其 Robotti 是欧洲"无人工具搭载车（tool carrier）"概念最纯粹的实现：保留标准三点悬挂和 PTO，让农户已有的任何农具即插

Sitia

法国南特 · 全球首款混合动力农业机器人 Trektor 缔造者

Sitia 1986 年成立于南特，原本是工业测试台架与特种车辆工程公司，2010 年起深耕移动机器人，2019 年推出全球首款混合动力农业机器人 Trektor，2021 年商业化，覆盖葡萄园、蔬菜和果园场景。2025

Tevel Aerobotics Technologies

以色列 · 全球唯一飞行机器人水果采摘公司

Tevel 成立于 2017 年，总部位于以色列，是全球唯一采用"飞行机器人"路线做水果采摘的公司，累计融资超过 5,000 万美元，投资方包括久保田（Kubota）、AgFunder、OurCrowd、Maverick

Harvest CROO Robotics

美国佛罗里达 · 草莓产业众筹的自主采摘机器人商

Harvest CROO 成立于 2013 年，总部位于佛罗里达州坦帕/普兰特城，专注草莓自动采摘。公司最大的特点是"产业办机器人"：美国约三分之二的草莓产业（包括 Wish Farms 等头部种植商）都是其股东，累计融

Dogtooth Technologies

英国剑桥 · 欧洲桌面栽培浆果采摘机器人领跑者

Dogtooth 成立于 2015 年，总部位于剑桥，是欧洲桌面栽培（tabletop）浆果采摘机器人的领跑者。经过 8 年研发，其机器人于 2025 年 1 月在英国"草莓日"正式商用发布，目前已在英国和澳大利亚部署超

FFRobotics

以色列 · 多臂并行苹果采摘机器人商

FFRobotics（Fresh Fruit Robotics）成立于 2014 年，总部位于以色列，专注乔木水果（苹果为主）的机械臂采摘，路线是"多臂并行 + 三指仿人抓取"。公司与美国华盛顿州苹果产业（全美最大苹果产

Agrobot

西班牙韦尔瓦 · 全球最早的草莓采摘机器人公司之一

Agrobot 由 Juan Bravo 创立于西班牙韦尔瓦（Huelva，欧洲最大草莓产区），是全球最早做草莓采摘机器人的公司之一，其技术曾获美国 Driscoll's 等头部浆果商试用测试。公司路线是"大规模并行机械

GUSS Automation

美国加州 · 全球首家商用自主果园喷雾机公司

GUSS（Global Unmanned Spray System）2018 年成立于美国加州圣华金河谷（Kingsburg），脱胎于有 40 年历史的果园植保服务商 Crinklaw Farm Services，是全球

John Deere

约翰迪尔

美国 · 全球最大农机制造商

John Deere 是全球最大农机制造商，其精准喷洒技术源于 2017 年 3.05 亿美元收购的硅谷计算机视觉公司 Blue River Technology。See & Spray 家族分三档：Select（预出苗

Bluewhite

以色列/美国 · 拖拉机自动化改装与机队管理平台

Bluewhite 2017 年成立于特拉维夫，在加州弗雷斯诺设有美国总部，累计融资约 1 亿美元（2023 年 3900 万美元 C 轮，Insight Partners、Entrée Capital 等参投）。公司不

Robotics Plus

新西兰陶朗加 · 果园多用途自主平台商

Robotics Plus 2013 年成立于新西兰陶朗加（Tauranga），从奇异果采摘机器人起家，后转向多用途果园自主平台，投资方包括雅马哈发动机（Yamaha Motor）等。2023 年 9 月发布多功能自主车

Solinftec

巴西/美国 · Alice AI 平台与太阳能喷洒机器人商

Solinftec 2007 年创立于巴西（源于古巴工程师团队），是拉美最大的农业数字化公司之一，其 Alice AI 平台连接着数万台农机。2022 年起在美国印第安纳州（与普渡大学合作）推出 Solix Ag Rob

EarthSense

美国 · UIUC 孵化的冠层下作物表型机器人公司

EarthSense 是从美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）孵化的农业机器人公司，专注于"冠层之下"的作物表型与巡检。其旗舰产品 TerraSentia 是业内最知名的超紧凑育种表型机器人之一，客户以种业公司、大学与农

Saga Robotics

挪威 · Thorvald UV-C 无化学病害防治机器人公司

Saga Robotics 是一家挪威公司，业务横跨英国和美国，核心产品是模块化自主机器人平台 Thorvald。公司的商业主线是 无化学 UV C 病害防治 + AI 数据服务 ：一边用紫外线夜间照射控制白粉病，一边用

极飞科技 XAG

中国广州 · 农业无人机与无人地面车头部厂商

极飞科技（XAG）是中国领先的农业科技公司，产品线覆盖农业无人机、无人车、遥感与农业物联网。其 R150 无人车是 首款量产的农业无人地面平台之一 ，走"一机多用 + 高性价比 + 规模化"路线，把喷洒、播撒、割草、运输

Phenospex

荷兰/德国 · PlantEye 高通量数字表型公司

Phenospex 是一家总部位于荷兰 / 德国的数字植物表型公司，专注于科研、育种与温室场景的高通量自动化表型。其核心技术是自研的 PlantEye 多光谱 3D 激光扫描传感器，以及承载传感器的 FieldScan

Lely

荷兰 · 全球奶牛场自动化绝对领导者

Lely 成立于 1948 年，总部位于荷兰马斯萨勒斯（Maassluis），是全球奶牛场自动化的绝对领导者。1992 年 Lely 推出全球首台商用挤奶机器人 Astronaut，此后围绕"让奶牛自由选择"的理念构建了

DeLaval

瑞典 · 全球最大挤奶与牧场设备公司之一

DeLaval 总部位于瑞典图姆巴（Tumba），隶属利乐拉伐集团（Tetra Laval），前身可追溯到 1883 年 Gustaf de Laval 发明的奶油分离器，是全球最大的挤奶与牧场设备公司之一，产品覆盖 1

GEA

德国 · 全球挤奶机器人第三大厂商

GEA Group 是总部位于德国杜塞尔多夫的全球流程工程巨头（2024 年营收约 54 亿欧元），其农场技术（Farm Technologies）事业部由传统挤奶设备品牌 WestfaliaSurge 演变而来，产品覆

Arugga AI Farming

以色列 · 全球首家商业化仿熊蜂授粉机器人公司

Arugga AI Farming 成立于 2017 年，总部位于以色列，是全球首家将"仿熊蜂振动授粉"商业化的公司。其核心产品 Polly 系列授粉机器人沿温室加热管轨道自主行驶，用 AI 视觉识别处于可授粉状态的番茄

Priva

荷兰 · 温室气候控制与水肥系统龙头企业

Priva 创立于 1959 年，总部位于荷兰 De Lier，是全球温室气候控制与水肥系统的龙头企业，产品覆盖 100 多个国家。2021 年 Priva 与比利时机器人研发集团 Octinion 合并园艺机器人业务，

Micothon

荷兰 · 温室气助式喷雾机器人老牌厂商

Micothon BV 位于荷兰 Mijdrecht，是温室植保喷雾机器人领域的老牌专业厂商，也是温室"气助式喷雾（air assisted spraying）"技术的发明者。与初创公司不同，Micothon 走定制化装

Seasony

丹麦 · 垂直农场内部物流自动化公司

Seasony 成立于 2018 年，总部位于丹麦哥本哈根，专注垂直农场（室内多层栽培）的内部物流自动化，是 2022—2024 年垂直农场行业洗牌后仍在扩张的少数机器人公司之一。核心产品 Watney 是一款自主移动机

FarmBot

美国加州 · 开源龙门农业机器人先驱

FarmBot 成立于 2016 年（加州圣路易斯 奥比斯波），是全球知名度最高的开源农业机器人公司，产品是桌面/庭院尺度的三轴龙门（CNC 式）种植机器人。公司坚持 100% 开源（CAD 模型、电路、固件、Web A

NEXAT

德国 · 宽幅门架农机开创者

NEXAT 是德国 Kalverkamp 家族企业孵化的宽幅门架农机公司，提出"一台载具替代整个机队"的系统性方案：一个 14 m 跨距、双发动机电驱的门架载具（gantry carrier），通过快换作业模块完成耕整、

Berg Hortimotive

荷兰 · 温室管轨作业车头部制造商

Berg Hortimotive 是荷兰 Westland 温室产业带的老牌温室内部物流与作业设备制造商（隶属 Berg Group），其管轨作业车（pipe rail trolley）出货量全球领先，产品遍布世界各地的

iUNU

美国西雅图 · 温室计算机视觉 AI 头部公司

iUNU（读作"you know you"）2013 年创立于西雅图，是温室计算机视觉/AI 领域的头部公司。其 LUNA 系统把相机装在温室桁架层的铝制天轨上自主巡航，实现"每天给每株植物拍照建档"，是天轨/吊挂固定结

Octiva

荷兰 · 温室打叶机器人头部公司

Kompano 打叶机器人由荷兰温室气候控制巨头 Priva 研发，2021 年 Priva 与比利时机器人公司 Octinion 合并机器人业务，先以 Priva Kompano 品牌运营，2025 年整体更名为 Oc

爱荷华州立大学 AIIRA

美国爱荷华 · AIIRA 农业 AI 国家研究所

- [第 0 章 · 机构总览：AIIRA（AI Institute for Resilient Agriculture）](第-0-章)

瓦赫宁根大学 WUR

荷兰瓦赫宁根 · 农业 AI 与机器人多学科集群

- [第 1 章 · Ioannis Athanasiadis — Artificial Intelligence group (AIN)](第-1-章)

ETH Zürich FIP

瑞士苏黎世 · ETH 田间表型平台 FIP

Walter 团队的特点是方法学 + 长期连续数据的复利：FIP 自 2014 年起不间断运行，积累了极少有人能复现的多年份、同地块、同小区的时序数据集。2025 年发表的 FIP 1.0 数据集（6 年、4000 个小麦小区的高分辨率标注

波恩大学 PhenoRob

德国波恩 · DFG 农业机器人卓越集群

这是德国农业领域唯一的 DFG 卓越集群，跨机器人学、大地测量、计算机科学、植物表型、土壤学、作物学、生态学、农业经济学，40+ 教授规模。Stachniss 本人是 SLAM / 机器人感知领域的国际顶级学者，这使 PhenoRob 在「

INRAE ARVALIS

法国 · 国家级植物表型平台网络 PHENOME

法国的 PHENOME / Phenome-EMPHASIS.fr 是国家级表型网络（INRAE 牵头、ANR 资助），覆盖 9 个站点、从受控环境到田间。以下三个是其中最具代表性的设备平台。

于利希研究中心 JPPC

德国于利希 · 全球顶尖根系表型中心

这是 JPPC 最不可替代的能力：全球顶尖的根系无损表型。

Rothamsted Research Field Scanalyzer

英国 · 全球首台田间龙门表型平台

Rothamsted 是世界上历史最悠久的农业试验站（1843 年至今），其长期定位试验数据本身就是不可复制的资产。Field Scanalyzer 把这种「长期性」传统延伸到了高通量表型时代。

亚利桑那大学 Maricopa Field Scanalyzer

美国亚利桑那 · 田间表型龙门机器人平台

ARPA-E TERRA 计划背景：美国能源部的国家级资助计划（约 2015–2019，约 $30M，口径不一），面向能源高粱整合农业 + IT + 工程做高通量田间表型与育种。这是美国政府首个把工程机器人 + 遥感 + 育种大规模整合的表

UIUC EarthSense

美国伊利诺伊 · 农业机器人产学转化标杆

Girish Chowdhary：Associate Professor, ABE；Distributed Autonomous Systems Lab（daslab.illinois.edu）—— 学术机器人商业化的关键人物。

澳大利亚植物表型组学网络 APPN

澳大利亚 · 国家级植物表型设施网络

国家层面：Australian Plant Phenomics Network（2024 年由 Australian Plant Phenomics Facility 更名扩容为 Network），NCRIS 国家科研基础设施战略资助。20

中科院遗传发育所 神农设施

中国武汉 · 牵头建设中的国家级种业大科学装置

- ✅ 一手官方文件确认：《武汉市 2026 年政府工作报告》（2026-02-10 发布）在「2025 年和'十四五'工作回顾」章节明确写入「全国首个种业大科学装置（神农设施）启动建设」—— 这确认了 2025 年 10 月开工计划已落地

华中农业大学 HRPF 水稻表型平台

中国武汉 · 全生育期高通量水稻表型测量平台，容量5,472盆

- 自动提取株高、叶面积、分蘖数、生物量、产量相关性状等 15 个参数

国家南繁研究院 轨道式田间表型平台

中国三亚 · 崖州湾轨道式高通量植物表型采集平台

- 高 5.7 m、宽 21 m，沿铺设轨道可到达试验田任意点位（在稻田中移动）

中科院合肥物质院 海霸设施与小海机器人

中国合肥 · 智能育种加速器概念验证系统，覆盖育种全链条

覆盖环节：种质创制 — 种质鉴定 — 种质稳定 全链条

南京农业大学 作物表型组学交叉研究中心

中国南京 · 表型算法与田间试验网络，偏计算而非大型装置

- 植物三维机理表型模拟系统（D3P 数字化植物表型平台）

NERCITA

与中科院植物所 Crop 3D

中国北京 · 农业信息化工程中心与LiDAR三维表型原型平台

产出：「金种子育种平台」服务 268 家育种企业；温室智能设备在 16 省万余大棚应用；大田无人农场关键技术。

Aberystwyth University NPPC

英国威尔士 · 国家级旗舰植物表型设施

团队构成跨工程师、计算机科学家、数学家与生物学家 —— 是英国国家级旗舰表型设施。

莱布尼茨植物遗传与作物研究所 IPK

德国萨克森-安哈尔特 · LemnaTec高通量表型平台

- 小型与大型系统还支持根系构型无损记录（专门设计的斜面盆 + 红外检测）

Donald Danforth Plant Science Center Bellwether

美国圣路易斯 · Bellwether受控环境高通量表型设施

Core 现任运营团队：Katie Murphy（Director of Phenotyping, PI）、Marcus Griffiths（Research Scientist III）、Leonardo Chavez（实验室经理）、Jo

内布拉斯加大学林肯分校 温室创新中心

美国内布拉斯加州 · 中西部公立大学受控环境表型设施

- LemnaTec Scanalyzer 3D 高通量表型平台，自动传送带，672 盆容量

普渡大学 AAPF

美国印第安纳 · 受控环境玉米高粱表型设施

- 两台全自动 Conviron 生长室，容纳 600 株

萨斯喀彻温大学 P2IRC

加拿大萨斯喀彻温 · CFREF资助的作物表型研究中心

- Ian Stavness — Program Director（GIFS Enhancement Chair, Computational Agriculture）

康奈尔大学与堪萨斯州立大学

美国 · 两校田间表型设施归属核实

上一版把这两家列为「信息较薄、待核实」。本轮核实后结论明确，且纠正一处归属错误。

国际玉米小麦改良中心 CIMMYT

墨西哥索诺拉 · 小麦生理育种田间表型基地

- 红外热成像（冠层温度 —— 小麦抗旱/耐热筛选的核心指标）

ICARDA PhysioTron

摩洛哥 · 防雨棚深层蒸渗仪抗旱表型平台

- 防雨棚（rainout shelter）覆盖的全自动称重蒸渗仪阵列，最多 750 个小区，深度 1.5 m —— 按站点土壤剖面分层填装真实土壤

国际水稻研究所 IRRI

菲律宾 · 水稻表型多平台并行，拖拉机式田间通量最快

定位判断：IRRI 的拖拉机式平台 2,500 小区/小时这个数字值得注意 —— 它比任何固定龙门都快一到两个数量级。水稻育种的小区数量极大，IRRI 的答案是牺牲单株精度换吞吐量，这与 Maricopa 的路线正好相反。

国立农业科学院 National Crop Phenomics Center

韩国全州 · RDA 传送带式表型设施，东亚规模最大之一

- 核心为 LemnaTec Greenhouse Scanalyzer

RIKEN RIPPS

与北海道大学 VeBots

日本横滨/札幌 · 拟南芥精密表型平台与无人农机实验室

硬件构成：环境控制生长室内，120 个花盆经传送带循环输送（非龙门式）。每盆每天自动称重 + 浇水 + 成像 12 次，24 小时连续运行。工位包括：

VIB-UGent PSB CEPI

表型平台群

比利时根特 · WIWAM 技术发源地，欧洲 EMPHASIS 示范节点

- Phenovision —— 温室型 WIWAM Conveyor（传送带式），适合玉米等大型植株。升级内容：改进光幕（light curtain）自动测株高、成像舱照明改进、更大更快的浇水泵以提升日通量

Volcani Center

与 KAUST 植物科学平台

以色列/沙特 · 农业AI支撑中心与沙漠植物科学研究平台

- 计算中心：26 台 CPU 服务器、36 套 GPU 系统、约 350 TB 高速存储 + 500 TB 长期存储

全球农业机器人与育种设施企业概览

全球 · 设备供应商、种业巨头自有设施与中国无人机/农机厂商

中国的两家代表企业体量已进入全球前列，且同时在冲刺港股，值得单列细看。

Google DeepMind Genie

美国 · DeepMind的基础世界模型与具身智能体研究

Genie 系列是 Google DeepMind Open-Endedness 团队自 2024 年起打造的"基础世界模型"（foundation world model）路线，从仅能生成 2D 可玩世界的 Genie 1，发展到能从单张图片生成可玩 3D 世界的 Genie 2，再到 2025 年支持实时交互、被称为"通往 AGI 的垫脚石"的 Genie 3，并于 2026 年初以 Project Genie 形式向消费者开放。同源的 SIMA / SIMA 2 项目则代表了"能在任意 3D 虚拟世界中执行指令的通用具身智能体"技术路线，两条线在 Genie 3 阶段已实现联动（SIMA 2 在 Genie 3 生成的世界中进行训练和评测）。

NVIDIA Cosmos

美国 · NVIDIA面向机器人与自动驾驶的世界基础模型平台

NVIDIA Cosmos 是面向"物理AI"（Physical AI）——即机器人与自动驾驶汽车——的世界基础模型平台，整合了生成式世界模型、视觉分词器（Tokenizer）、护栏（Guardrails）与加速视频处理流水线。黄仁勋在2025年1月CES上称其为机器人领域的"ChatGPT时刻"，此后平台以开放模型许可（Apache 2 / NVIDIA Open Model License / OpenMDW-1.1）持续快速迭代，衍生出 Cosmos Predict（世界生成/预测）、Cosmos Transfer（可控合成数据生成）、Cosmos Reason（时空推理）三大产品线，并于2026年推出统一多模态架构的 Cosmos 3。

World Labs

美国旧金山 · 李飞飞创立的空间智能与世界模型公司

World Labs由"AI教母"李飞飞于2024年联合三位计算机视觉/图形学领域顶尖研究者创立，主张"空间智能"（spatial intelligence）是继语言智能之后AI的下一前沿。公司致力于打造能够感知、生成、推理并与三维世界交互的"世界模型"（world model），核心产品Marble可将文本、图像、视频等多模态输入转化为可探索、可编辑、可导出的持久化3D世界。成立不到两年，World Labs已完成两轮重量级融资（总额约12.3亿美元），估值从10亿美元跃升至约50亿美元，投资方涵盖a16z、NEA、NVIDIA、AMD、Autodesk等。

AMI Labs

法国巴黎 · Yann LeCun创立的JEPA世界模型公司

Yann LeCun自2022年提出联合嵌入预测架构（JEPA）以来，在Meta FAIR主导了I-JEPA、V-JEPA、V-JEPA 2一系列"世界模型"研究，主张放弃像素/token级生成式预测，转而在抽象表征空间中学习物理世界的因果结构。2025年11月他因与Meta LLM商业化路线的分歧离职，2026年初携团队在巴黎创立AMI Labs，继续以JEPA为核心技术路线，并于2026年3月完成10.3亿美元种子轮融资（估值35亿美元），成为欧洲历史上最大种子轮之一。

智谱AI Z.ai

中国北京 · 大模型公司，视频生成潜在世界模型方向

智谱AI成立于2019年6月，由清华大学计算机系知识工程实验室（KEG，成立于1996年）技术成果转化而来，是中国最早布局大语言模型的公司之一，被视为"中国版OpenAI"，产品矩阵覆盖GLM系列语言模型、CogView图像生成、CogVideoX视频生成及AutoGLM智能体。在视频生成方向，智谱自2022年开源CogVideo起持续迭代至CogVideoX/CogVideoX1.5，商业化产品为"清影"（Ying），技术上强调运动合理性与物理世界模拟能力的提升；不过截至目前，智谱官方并未将CogVideoX正式定位为对标NVIDIA Cosmos、DeepMind Genie的"世界模型"产品，其2026年的公开战略（"摸高计划"）聚焦长程任务、自主智能体等AGI方向，2026年WAIC具身智能/世界模型专场智谱亦罕见缺席，"潜在演进"更多体现在技术路线（3D因果VAE、时空建模、音画同步CogSound）而非官方话语层面。2026年1月，智谱在港交所上市，成为中国"AI六小龙"中首家完成IPO的大模型公司。

生数科技 Vidu

中国北京 · 视频生成与通用世界模型公司

生数科技成立于2023年3月，由清华大学人工智能研究院朱军团队孵化，核心技术源自团队2022年提出的U-ViT（Diffusion+Transformer融合架构）。公司先以视频生成大模型Vidu对标Sora并多次登顶国际榜单，2026年起明确提出"通用世界模型"（General World Model）技术路线，将视频生成技术延伸至具身智能/机器人领域，推出世界行动模型MotuBrain，覆盖"数字世界生成"与"物理世界行动"两端。